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M. Ophoven:
"Konzeption und Konstruktion einer Schrauberhalterung für eine Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage und Validierung mittels Prototyping";
Supervisor: S. Schlund, C. Schmidbauer; Institut für Managementwissenschaften, 2019.

In the beginning work becomes with the problem as a whole apart. Since, however, the solution of the problem is related to different requirements of the prototype, a decomposition of the problem is made in subareas. This corresponds to the "method of factorization" according to Feldhusen and Grote. The resulting solution ideas of the respective subsections are recorded and compared in the form of a morphological box. The solutions found in the respective subareas are combined with each other and evaluated and ranked with regard to technical aspects. From the best rated concept, a CAD model is made. Based on the CAD model is also made a prototype, with the help of which the model is tested. The findings from this test are incorporated as improvements in the model. In addition to the construction of the bracket, this work also deals with a possible patenting process. This includes a discussion of the Requirements for a patent under the law, also a description of the aspects of the screwdriver holder, which seem to be protectable by a patent. Futhermore a possible plan for a patent procedure is presented.

In der Arbeit wird sich anfänglich mit der Problemstellung im Ganzen auseinandergesetzt. Da aber die Lösung der Problemstellung sich auf verschiedene Anforderungsbereiche des Prototypens bezieht, wird eine Zerlegung der Problemstellung in Teilbereiche vorgenommen. Dies entspricht der "Methode der Faktorisierung" nach Feldhusen und Grote. Die so entstehenden Lösungsideen der jeweiligen Teilbereiche werden in Form eines morphologischen Kastens erfasst und gegenübergestellt. Die gefundenen Lösungen der jeweiligen Teilbereiche werden miteinander kombiniert und hinsichtlich technischer Aspekte bewertet und gereiht. Von am besten bewerteten Konzept wird ein CAD-Modell angefertigt. Auf Basis des CAD-Modells wird auch ein Prototyp hergestellt, mit dessen Hilfe das Modell getestet. Die Erkenntnisse aus diesem Test fließen als Verbesserungen in das Modell ein. Neben der Konstruktion der Halterung befasst sich diese Arbeit auch mit einem möglichen Patentierungsverfahren. Dazu werden die nötigen Vorrausetzungen für ein Patent gemäß der Gesetzeslage, erörtert. Daran schließt sich eine Beschreibung der Aspekte der Schrauberhalterung an, die durch ein Patent schützbar scheinen. Desweiteren wird ein Plan eines möglichen Verfahrens beschrieben.

Schrauberhalterung für eine Mensch-Roboter-Kollaboration, Prototyping