Nichttextl. wiss. Veröffentlichungen (gem. Wissensbilanz-VO):
D. Stoeva, H. Frijns, M. Gelautz, O. Schürer:
"Analytical Solution of Pepper's Inverse Kinematics for a Pose Matching Imitation System";
Art der Veröffentlichung: Videovortrag,
Projekt: RO-MAN 2021;
2021.
Kurzfassung englisch:
In this work we present a kinematics model for the humanoid robot Pepper. The model is based on analytical solutions of the inverse kinematics, which provide very accurate and fast results. It is envisioned to be used in a human-humanoid pose matching imitation system as it allows for translation of human joint positions to robot joint angles while maintaining the angle configuration of the body pose.
"Offizielle" elektronische Version der Publikation (entsprechend ihrem Digital Object Identifier - DOI)
http://dx.doi.org/10.48448/skx6-g710
Erstellt aus der Publikationsdatenbank der Technischen Universität Wien.