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Publications in Scientific Journals:

T. Komenda, M. Spitzhirn, C. Spinner, S. Schlund:
"Wirtschaftliche Mensch-Roboter-Arbeitssystemgestaltung: Erfahrungen aus der Platinenbestückung";
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (2021), 10; 657 - 661.



English abstract:
Economic Human-Robot Work System Design:
Experiences from Circuit Board Assembly. Digital planning tools allow for economic work system design in human-robot work systems due to
their functions for visualisation and parametric simulation in combination with ergonomic evaluations of work processes. The article shows how different design variants of a digitally planned and simulated human-robot work system for circuit board packaging affect productivity, economic efficiency, safety and ergonomics.

German abstract:
Im Rahmen der Planung von Arbeitssystemen mit Mensch-Roboter-Zusammenarbeit können digitale Planungswerkzeuge mit ihren
Funktionen zur Visualisierung und parametrischen Simulation in
Kombination mit ergonomischen Bewertungen der Arbeitsprozesse
einen wesentlichen Mehrwert zur wirtschaftlichen Arbeitssystemgestaltung darstellen. Im Beitrag wird anhand einer digitalen Arbeitsplanung am Beispiel eines Platinenverpackprozesses gezeigt, wie sich Gestaltungsvarianten eines Mensch-Roboter-Arbeitssystems auf Produktivität, Wirtschaftlichkeit, Sicherheit und Ergonomie auswirken.

Keywords:
Human-Robot-Collaboration, Work System Design, Simulation, Planning, Economic Efficiency, Ergonomics

Created from the Publication Database of the Vienna University of Technology.