Zeitschriftenartikel:
C. Fischer, S. Schlund:
"Prozesssimulationen kollaborativer Mensch-Roboter-Arbeitssysteme";
ASU Zeitschrift für medizinische Prävention,
10
(2021),
S. 598
- 602.
Kurzfassung deutsch:
Der Einsatz von kollaborativen Robotern schafft neue Herausforderungen für die Gewähr-leistung der Personensicherheit. Speziell im Falle einer Kollision muss die Einhaltung biome-chanischer Grenzwerte sichergestellt werden. Da diese zum aktuellen Stand nicht, bezie-hungsweiße nicht vollständig in Prozesssimulationsprogramme integriert sind, ist eine au-tomatisierte Sicherheitszertifizierung per digitalem Zwilling nicht möglich. Daher wird in die-sem Artikel ein Ansatz zur Integration der biomechanischen Grenzwerte in die Software Tecnomatix Process Simulate vorgestellt.
Zugeordnete Projekte:
Projektleitung Sebastian Schlund:
TÜV AUSTRIA Security in Industry Research Lab P4
Erstellt aus der Publikationsdatenbank der Technischen Universität Wien.