Publication list for members of
E376 - Institute of Automation and Control
as authors or essentially involved persons
Diploma and Master Theses (authored and supervised)
516 records (1996 - 2021)
Diploma and Master Theses (authored and supervised)
-
D. Götz:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems";
Supervisor: A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
B. Mahler:
"Entwicklung von echtzeitfähigen Lösungsverfahren für schnelle nichtlineare modellprädiktive Regelungen von AC/DC- und DC/DCWandlern";
Supervisor: W. Kemmetmüller, T. Hausberger;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
P. Prager:
"Das ideale Teleskop: Kompensation von Aberrationen durch Präzisionspositionierung";
Supervisor: G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
K. Schrom:
"Optimal Control Strategies for Quantum Thermal Machines";
Supervisor: A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
F. Stübler:
"Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-Lasertriangulationssensors";
Supervisor: A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
T. Tramberger:
"3D Rekonstruktion mit dem Roboter mittels des Structure-from-motion Ansatzes";
Supervisor: M. Vincze, B. Neuberger;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
J. Wiesböck:
"Entwicklung eines Interferometers für ein portables FTIR Spektrometer";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
final examination: 11-18-2021.
BibTeX
-
G. Ebmer:
"Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im Tunnelbau";
Supervisor: A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
final examination: 10-07-2021.
BibTeX
-
G. Frühwirth:
"Vergleich, Erweiterung und Test von Algorithmen für den Transformatordifferentialschutz";
Supervisor: W. Kemmetmüller, D. Jukic;
E376,
2021;
final examination: 10-07-2021.
BibTeX
-
P. Jagschitz:
"Objekterkennung mit semantischer Information am mobilen Roboter";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2021;
final examination: 10-07-2021.
BibTeX
-
M. Walser:
"Parameteridentifikation für die automatisierte Inbetriebnahme von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen";
Supervisor: W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2021;
final examination: 10-07-2021.
BibTeX
-
M. Bittner:
"Mustererkennung in heterogenen Smart Grids";
Supervisor: T. Sauter, D. Hauer;
E384,
2021;
final examination: 06-17-2021.
BibTeX
-
A. Goro:
"Vergleich von numerischen Methoden zur Simulation von Verdampfungsvorgängen in einem Waste Heat Recovery System";
Supervisor: W. Kemmetmüller, P. Rosenzweig;
E376,
2021;
final examination: 06-17-2021.
BibTeX
-
F. Grander:
"Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem System";
Supervisor: A. Kugi, C. Unger;
E376,
2021;
final examination: 06-17-2021.
BibTeX
-
A. Nikolic:
"Temperaturregelung eines horizontalen Bandglühofens";
Supervisor: A. Kugi, M. Niederer;
E376,
2021;
final examination: 06-17-2021.
BibTeX
-
M. Baumann:
"Regelung der Bandlenkung in einer Warmwalz-Fertigstraße";
Supervisor: A. Steinböck, U. Knechtelsdorfer;
E376,
2021;
final examination: 05-28-2021.
BibTeX
-
G. Fuchs:
"Modellierung und optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linear-Synchronmotors im Fehlerfall";
Supervisor: W. Kemmetmüller, C. Krämer;
E376,
2021;
final examination: 05-28-2021.
BibTeX
-
C. Naverschnigg:
"Roboter-basiertes Messsystem für präzise optische Oberflächeninspektion";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
final examination: 04-15-2021.
BibTeX
-
T. Scherzer:
"Development of a polygon mirror based 3D-SLA printer";
Supervisor: G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2021;
final examination: 04-15-2021.
BibTeX
-
M. Kessler:
"Erkennung der Umgebung von Baumaschinen mit einem Lasersensor";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2021;
final examination: 01-21-2021.
BibTeX
-
T. Thetter:
"High Resolution Imaging of a MEMS Based Lidar System under Harsh Environmental Conditions";
Supervisor: G. Schitter, D. Brunner;
E376,
2021;
final examination: 01-21-2021.
BibTeX
-
Am. Haddadi:
"Robotisches Zeichnen auf ein 3D-Objekt";
Supervisor: A. Kugi, T. Weingartshofer;
E376,
2020;
final examination: 11-20-2020.
BibTeX
-
R. Sturmlechner:
"Hochpräzise Offline-Trajektorienplanung für Industrieroboter basierend auf detaillierten kinematischen und dynamischen Modellen";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2020;
final examination: 11-20-2020.
BibTeX
-
O. Pribyl:
"Analysis of Image-Based Wavefront Stitching Algorithms for Highly Divergent Optical Wavefronts";
Supervisor: G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
final examination: 11-19-2020.
BibTeX
-
M. Rufin:
"Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrils";
Supervisor: P.J. Thurner, G. Schitter, M. Nalbach, M. Poik;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik, TU Wien,
2020;
final examination: 09-28-2020.
BibTeX
-
I. Burgstaller:
"Development and Control of Reluctance Actuator for High-Precision Motion";
Supervisor: G. Schitter;
E376,
2020;
final examination: 09-24-2020.
BibTeX
-
C. Haider:
"Coordinate measuring machine for simultaneous double-sided optical surface metrology using a confocal chromatic sensor";
Supervisor: G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
final examination: 09-24-2020.
BibTeX
-
B. Plenar:
"Validierung und Vergleich von effizienten Regelungsstrategien für Asynchronmaschinen";
Supervisor: W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2020;
final examination: 09-24-2020.
BibTeX
-
A. Waldmann:
"Automatisierte Hochachsendrehung von Walztafeln auf Rollgängen";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2020;
final examination: 09-24-2020.
BibTeX
-
C. Dacho:
"Navigation mobiler Roboter im industriellen Umfeld - Lokalisierung und Kartierung in dynamisch veränderlichen Indoor-Umgebungen";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
final examination: 07-10-2020.
BibTeX
-
C. Aigner:
"Optimalsteuerung von Gasinjektoren zur Reduktion des Verschleißes";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
final examination: 06-19-2020.
BibTeX
-
D. Natter:
"Quadrotor Navigation in GPS-Denied Environments using Multi-Sensor Data Fusion";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2020;
final examination: 06-19-2020.
BibTeX
-
V. Platzgummer:
"Mathematische Modellierung und optimale Abstützung eines Großraummanipulators";
Supervisor: W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
final examination: 06-19-2020.
BibTeX
-
S. Sturm:
"Industrietaugliche Umsetzung von komplexen Reglern auf Automatisierungsplattformen";
Supervisor: W. Kastner, A. Zoitl;
E191,
2020;
final examination: 06-19-2020.
BibTeX
-
S. Teller:
"Entwicklung und Untersuchung einer adaptiven Flügelstruktur";
Supervisor: G. Schitter, A. Galffy;
E376,
2020;
final examination: 06-19-2020.
BibTeX
-
H. Augschöll:
"Kraftsensitives Teach-In für Industrieroboter";
Supervisor: A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2020;
final examination: 03-12-2020.
BibTeX
-
G. Stadler:
"Hybrid-Reluktanz-aktuierter Manipulator mit 2 Freiheitsgraden für energieeffiziente Gravitationskompensation";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
final examination: 03-12-2020.
BibTeX
-
A. Manafi Miralilo:
"Prozessoptimierung der Produktionsanlage für elektronische Komponenten";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
David Moser:
"The Processing Pipeline of a Thermal Imaging Based Maritime Surveillance System";
Supervisor: M. Vincze, S. Schreiberhuber;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
C. Orth:
"Auslegung und Aufbau eines Laborversuchs zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Stahlbandes in der Feuerverzinkung";
Supervisor: A. Kugi, M. Saxinger;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
D. Sibenik:
"High-frequency PWM amplifier for high precision motion";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
C. Unger:
"Optimale Trajektorienplanung für Manipulatoren mit elastischen Elementen";
Supervisor: W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
M. Zweimüller:
"Sichere Näherungs-Sensoren für kollaborative Roboter";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
final examination: 01-29-2020.
BibTeX
-
T. Hackl:
"Automated Probe-Sample Alignment for the Evaluation of Integrated Circuits";
Supervisor: G. Schitter, M. Poik;
E376,
2020;
final examination: 01-24-2020.
BibTeX
-
C. Berger:
"Beständiger Plan von Objekten in Innenräumen für den Toyota Human Support Robot";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
M. Bointner:
"Kraftsensitive Bahnregelung eines Manipulators mit Parallelkinematik";
Supervisor: A. Kugi, M. Meiringer;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
B. Groiss:
"Modellbasierte Entwicklung von Lichtfunktionen zur Nutzung cloudbasierter ADAS Horizon Fahrerassistenzsystemdaten";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
L. Klemen:
"Entwicklung eines scannenden Farbsensorsystemsv";
Supervisor: G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
N. König:
"Bildbasiertes automatisiertes Inventursystem für Bibliotheken";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
K. Schlachter:
"Messung der Armbewegung mittels IMU Sensors";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
J. Steinbach:
"Kanalmodellierung für die optische Freiraumübertragung von Satellitendaten";
Supervisor: N. Görtz, G. Schitter;
E389,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
W. Stritzinger:
"Regelung von Systemen mit signifikanter Totzeit";
Supervisor: A. Kugi, L. Marko;
E376,
2019;
final examination: 11-21-2019.
BibTeX
-
P. Stellnberger:
"Adaptive Pulse-Shaping for Nonlinear Dispersive Media: An Iterative Learning Approach";
Supervisor: A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2019;
final examination: 10-08-2019.
BibTeX
-
D. Martin:
"Erfassung der pflanzlichen Bodenbedeckung mit Farb- und Infrarotkameras";
Supervisor: M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
final examination: 10-05-2019.
BibTeX
-
A. Semeliker:
"Entwicklung eines Graphischen User Interface für die Programmierung von Robotern mit ROS";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2019;
final examination: 07-15-2019.
BibTeX
-
T. Himmelbauer:
"In-Line Fehlererkennung für den 3D Druck";
Supervisor: G. Schitter;
E376,
2019;
final examination: 06-05-2019.
BibTeX
-
A. Kenov:
"Vergleich verschiedener machine learning Algorithmen für Aktionserkennung";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2019;
final examination: 06-05-2019.
BibTeX
-
F. Deisl:
"Dual stage actuation of a telescope mount and a tip-tilt mirror for free-space optical communication";
Supervisor: G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2019;
final examination: 04-11-2019.
BibTeX
-
G. Doblinger:
"Entwicklung einer schwebenden Tip/Tilt Scanplattform";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
final examination: 04-11-2019.
BibTeX
-
J. Huemer:
"Extraktion von Oberflächenmerkmalen zur Vorhersage von Defekten";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2019;
final examination: 04-11-2019.
BibTeX
-
D. Wertjanz:
"Entwicklung einer schwebenden 6-Freiheitsgrad Positioniertplattform";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
final examination: 04-11-2019.
BibTeX
-
G. Lustosa Torres:
"Fehler Detektion und Lokalisation anhand einer Prozessanlage";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2019;
final examination: 03-15-2019.
BibTeX
-
G. Janisch:
"Zustandsschätzung für Indoor UAVs basierend auf SLAM";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
final examination: 02-12-2019.
BibTeX
-
J. Kretschmer:
"Robotisches Aufschwingen und Stabilisieren eines sphärischen inversen Pendels";
Supervisor: A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2019;
final examination: 01-24-2019.
BibTeX
-
S. Jorthan:
"Correlation between electricity production of renewable sources and the use of pumped storage hydro power in Austria in the years 2015 - 2017";
Supervisor: R. Haas;
E370,
2018;
final examination: 11-29-2018.
BibTeX
-
A. Haddadi:
"Robotisches Wickeln eines Seils";
Supervisor: A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
final examination: 11-23-2018.
BibTeX
-
C. Kerschner:
"Advanced Control Strategies for Scanning based 3D Printing";
Supervisor: G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2018;
final examination: 11-23-2018.
BibTeX
-
T. Weingartshofer:
"Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-Roboters";
Supervisor: A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
final examination: 11-23-2018.
BibTeX
-
T. Kopf:
"Regelung von pneumatisch betätigten Ventilen für gasförmige Medien";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2018;
final examination: 10-04-2018.
BibTeX
-
R. Manhalter:
"Regelung von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Supervisor: A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2018;
final examination: 10-04-2018.
BibTeX
-
C. Aschl:
"Regelung des Kondensators in einem Waste Heat Recovery-System";
Supervisor: W. Kemmetmüller, H. Koppauer;
E376,
2018;
final examination: 10-03-2018.
BibTeX
-
P. Gsellmann:
"Vergleich zwischen ereignis-basierter und zyklischer Abarbeitungsmodelle und Programmiersprachen in der Automation";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
final examination: 09-24-2018.
BibTeX
-
C. Pietschnig:
"Modellierung und Regelung von hydraulischen Aktorsystemen mit langen Druckleitungen";
Supervisor: W. Kemmetmüller, L. Marko;
E376,
2018;
final examination: 07-23-2018.
BibTeX
-
J. Scherübl:
"Nanomechanical-testing of individual of collagen fibrils from an osteogenesis imperfecta mouse model";
Supervisor: P.J. Thurner, G. Schitter;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik,
2018;
final examination: 06-21-2018.
BibTeX
-
R. Lenz:
"Optimale Regelung des elektrischen Systems eines drehzahlvariablen Pumpspeicherkraftwerkes mit doppelt-gespeisten Asynchronmaschinen";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
final examination: 06-14-2018.
BibTeX
-
F. Malekghasemi:
"Extrinsische Kalibrierung eines Tiefensensors";
Supervisor: M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2018;
final examination: 06-14-2018.
BibTeX
-
W. Sauberer:
"Entwicklung eines Steuerungskonzepts für eine myoelektrisch gesteuerte Ellenbogen Prothese";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2018;
final examination: 06-13-2018.
BibTeX
-
B. Lindner:
"Metrology Platform Using Hybrid Reluctance Actuator for Robot-based Nanometrology";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2018;
final examination: 03-23-2018.
BibTeX
-
T. Varhegyi:
"Visual Servoing eines sechs-freiheitsgrade Industrieroboter via RGB-D Kameras";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
final examination: 03-23-2018.
BibTeX
-
T. Wolfmayr:
"Optimale Temperaturregelung von Spritzgießmaschinen";
Supervisor: C. Fröhlich, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
final examination: 03-07-2018.
BibTeX
-
I. Alvarez:
"Hierarchical Component-Based Programming of Control Systems";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018.
BibTeX
More information
-
P. Fischer:
"Modellierung und Regelung eines Sperrwandlers";
Supervisor: A. Kugi, D. Büchl;
E376,
2017;
final examination: 11-17-2017.
BibTeX
-
N. Rabl:
"Entwicklung und Validierung von Schätzstrategien für den Polradwinkel von Synchronmaschinen";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
final examination: 11-17-2017.
BibTeX
-
D. Brunner:
"Evaluation of Resonant MEMS Scanner for Optical Ranging Application";
Supervisor: G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2017;
final examination: 10-06-2017.
BibTeX
-
T. Muttenthaler:
"Object Recognition for Robotic Grasping Applications";
Supervisor: M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2017;
final examination: 10-06-2017.
BibTeX
-
D. Nalic:
"Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines 2D-Portalsystems";
Supervisor: A. Kugi, S. Flixeder;
E376,
2017;
final examination: 10-06-2017.
BibTeX
-
G. Todoran:
"Optimal local path planning and control for mobile robotics";
Supervisor: M. Bader, W. Kemmetmüller, A. Kugi;
Automation and Control Institute (ACIN),
2017;
final examination: 10-06-2017.
BibTeX
More information
-
M. Gurtner:
"Online-Identifikation der Parameter von Permanentmagnet-Synchronmaschinen";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
final examination: 09-06-2017.
BibTeX
-
J. Schlarp:
"Entwicklung eines Scannenden-Triangulations-Sensor Systems";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2017;
final examination: 09-06-2017.
BibTeX
-
M. Hirschmanner:
"Teleoperation of a Humanoid Robot Using Oculus Rift and Leap Motion";
Supervisor: M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
U. Knechtelsdorfer:
"MIMO Shape Control of a Metal Strip Using Electromagnets";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
B. Neuberger:
"Stereo Vision for Obstacle Detection in Robotic Applications";
Supervisor: M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
M. Palkovits:
"Inkrementelles Lernen von Objektklassen mittels Neuronaler Netze";
Supervisor: M. Vincze, T. Fäulhammer;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
M. Robin:
"Computational Efficient Implementation of Iterative Learning Control on a Programmable Logic Controller";
Supervisor: G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
C. Zech:
"Development, Build-up and Implementation of a Ball-on-Ball Control";
Supervisor: G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2017.
BibTeX
-
Mat. Braun:
"Iterative Learning Control and Image Processing for accurate Satellite Tracking with an optical Telescope";
Supervisor: G. Schitter, T. Riel;
E376,
2017;
final examination: 06-13-2017.
BibTeX
-
A. Galffy:
"Path Following Control of a Fixed Wing Aircraft based on Desired Accelerations";
Supervisor: A. Kugi, M. Böck;
E376,
2017;
final examination: 06-13-2017.
BibTeX
-
Y. Simeonov:
"Pedestrian detection and tracking with visible-light and thermal imaging camera";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2017;
final examination: 04-28-2017.
BibTeX
-
P. Djurdjevic:
"Control of a hexacopter under contact with the environment";
Supervisor: A. Kugi, G. Forstner;
E376,
2017;
final examination: 04-27-2017.
BibTeX
-
A. Fürst:
"Optimalsteuerung und modellprädiktive Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Supervisor: A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2017;
final examination: 04-27-2017.
BibTeX
-
A. Stephanides:
"Moving horizon state estimatior for a continuous strip annealing furnace";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
final examination: 03-10-2017.
BibTeX
-
A. Lobe:
"Regelung eines Brückenkrans";
Supervisor: A. Kugi, A. Ettl;
E376,
2017;
final examination: 03-09-2017.
BibTeX
-
M. Poik:
"Strategies Towards Linearization of Piezoelectric Actuators Without Direct Position Measurement";
Supervisor: G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2017;
final examination: 03-09-2017.
BibTeX
-
P. Siegl:
"Modellidentifikation und Zustandsschätzung eines Hexacopters";
Supervisor: A. Kugi, M. Müller;
E376,
2017;
final examination: 03-09-2017.
BibTeX
-
S. Troppmair:
"Hybrid reluctance actuator for high-speed scanner with nanometer resolution";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2017;
final examination: 03-09-2017.
BibTeX
-
J. Maderthaner:
"Mathematical Modeling and Analysis of the Barrel Temperature Dynamics of Injection Molding Machines";
Supervisor: W. Kemmetmüller, C. Fröhlich;
E376,
2017;
final examination: 03-08-2017.
BibTeX
-
P. Frager:
"Safety Flange for Collaborative Work with Industrial Robots";
Supervisor: M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
final examination: 01-20-2017.
BibTeX
-
T. Hausberger:
"Modellierung, optimale Ansteuerung und sensorlose Positionsbestimmung von PMSM mit unabhängiger Spulenansteuerung";
Supervisor: W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
final examination: 01-20-2017.
BibTeX
-
Corn. Steiner:
"Control of the media supply of burners for a gas-fired furnace";
Supervisor: A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2017;
final examination: 01-20-2017.
BibTeX
-
D. Gruber:
"Self-Commissioning of Toothed Linear Belt Drives";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2017;
final examination: 06-14-2011.
BibTeX
-
B. Sitz:
"Entwicklung eines piezoaktuierten Tip/Tilt Spiegels";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
final examination: 11-21-2016.
BibTeX
-
A. Stöger:
"Zeitoptimale Steuerung und Regelung von Portalkransystemen";
Supervisor: A. Kugi, M. Böck;
E376,
2016;
final examination: 11-21-2016.
BibTeX
-
O. Fischer:
"Objektmodellierung mit RGB-D Sensoren bei hoher Bildrate";
Supervisor: M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2016;
final examination: 11-18-2016.
BibTeX
-
Künzel Christopher:
"Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche für die mobile Robotik mittels Pattern-Matching-Algorithmus";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2016;
final examination: 11-17-2016.
BibTeX
-
M. Kowalski:
"Konstruktion eines Sauerstoffsensors mit interner Referenz Verfasserangabe von Martin Kowalski";
Supervisor: G. Fafilek;
Institut für chemische Technologien und Analytik,
2016;
final examination: 10-20-2016.
BibTeX
-
S. Schreiberhuber:
"Realtime Multiview Stereo";
Supervisor: M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2016;
final examination: 10-07-2016.
BibTeX
-
A. Tika:
"Mathematische Modellierung von Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Hilfe von Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung von Wicklungskurzschlüssen";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
final examination: 10-06-2016.
BibTeX
-
M. Baierling:
"A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2016;
final examination: 08-18-2016.
BibTeX
-
L. Marko:
"Beobachterentwurf für die Schätzung des Druck- und Volumenstromverlaufs einer langen Druckrohrleitung";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
final examination: 08-18-2016.
BibTeX
-
S. Milinic:
"Thermische Modellierung eines Kreuzstrom-Rohrbündelwärmetauschers";
Supervisor: A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
final examination: 08-18-2016.
BibTeX
-
A. Sinn:
"Low-Power Modulator for Reflective Optical Communication for Pico- and Nano-Satellites";
Supervisor: G. Schitter, T. Riel;
E376,
2016;
final examination: 06-17-2016.
BibTeX
-
C. Krämer:
"Regelung von pneumatischen Lasten mithilfe eines piezoelektrischen Stetigventils";
Supervisor: A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2016;
final examination: 06-16-2016.
BibTeX
-
W. Schönauer:
"Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten, humanoiden Roboterarmes aus Kunststoffspritzgussteilen";
Supervisor: M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
final examination: 06-16-2016.
BibTeX
-
M. Fohler:
"Estimation of permanent-magnet synchronous machine paramenters based on fast current and voltage measurements";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
final examination: 06-14-2016.
BibTeX
-
R. Hauer:
"A Systematic Analysis of Q-control in Amplitude-Modulated Atomic Force Microscopy";
Supervisor: G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
final examination: 06-14-2016.
BibTeX
-
M. Winkler:
"Entwurf, Aufbau und Test eines Hochspannungs-Testimpulsgenerators";
Supervisor: J. Ertl;
E370,
2016;
final examination: 06-14-2016.
BibTeX
-
S. Hinterplattner:
"Konzepte für flächig messende optische Sensorsysteme";
Supervisor: G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
final examination: 04-14-2016.
BibTeX
-
H. Kral:
"Implementierung und Untersuchung direkter Lösungsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
final examination: 04-14-2016.
BibTeX
-
R. Leyrer:
"Modellierung und Regelung eines Powersplit Antriebs";
Supervisor: A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2016;
final examination: 04-14-2016.
BibTeX
-
M. Meiringer:
"Nanosatellite attitude control using magnetorquers";
Supervisor: A. Kugi, B. Bischof;
E376,
2016;
final examination: 04-14-2016.
BibTeX
-
F. Rötzer:
"Modeling and Observation of an Annealing Simulator";
Supervisor: A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2016;
final examination: 04-14-2016.
BibTeX
-
A. Baldinger:
"Encouraging Human-Robot Interaction with a Minimalistic and Expressive Robotic Head";
Supervisor: M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
final examination: 04-08-2016.
BibTeX
-
A. Aschauer:
"Mathematical modeling and nonlinear observer design of a direct-fired strip annealing furnace";
Supervisor: A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
final examination: 03-10-2016.
BibTeX
-
S. Hoser:
"Sensor Fusion of Charge Monitoring and Strain Gages for Piezoelectric Actuators";
Supervisor: G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
final examination: 03-10-2016.
BibTeX
-
J. Meingassner:
"Regelung eines servoelektrischen Prozessschraubers und einer servoelektrischen Prozesspresse";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
final examination: 01-21-2016.
BibTeX
-
C. Reisinger:
"Untersuchung der Harnstoffaufbereitung und Ablagerungsbildung in einer Dieselabgas-SCR Anlage";
Supervisor: B. Geringer, T. Hofherr;
Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik,
2015;
final examination: 11-30-2015.
BibTeX
-
G. Schmidt:
"Modellierung, Analyse und Regelung von Motorrädern mit semi-aktiver Radaufhängung.";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
final examination: 10-09-2015.
BibTeX
-
S. Pirker:
"Improving positioning performance of a PWM-driven system by applying a mechatronic solution";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2015;
final examination: 10-07-2015.
BibTeX
-
J. Nieto Sierra:
"Monte Carlo Localization of a Mobile Robot based on Augmented Reality Landmarks";
Supervisor: M. Vincze, M. Bader;
E376,
2015;
final examination: 09-10-2015.
BibTeX
-
H. Hansy:
"Objektstrukturen für kognitive Heimroboter";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2015;
final examination: 06-11-2015.
BibTeX
-
F. Maislinger:
"Mathematische Modellierung eines horizontalen Bandglühofens";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
final examination: 06-11-2015.
BibTeX
-
D. Pekez:
"Aktive Teilnehmer in zukünftigen elektrischen Verteilnetzwerken";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
final examination: 06-11-2015.
BibTeX
-
N. Plaschka:
"Modular and Distributed Control and Trajectory Planning for Reconfigurable Handling Systems";
Supervisor: G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
final examination: 06-11-2015.
BibTeX
-
L. Wikström:
"Eine Methode zur Leistungsbewertung von ereignisgesteuerten industriellen Steuerungssystemen";
Supervisor: G. Schitter, M. Steinegger;
E376,
2015;
final examination: 06-11-2015.
BibTeX
-
M. Buder:
"Design, Simulation, and Control of a Multicopter Prototyping Platform";
Supervisor: A. Kugi, P. Zips;
E376,
2015;
final examination: 04-16-2015.
BibTeX
-
D. Neyer:
"Dual Actuation for Lateral Nanopositioning in Atomic Force Microscopes";
Supervisor: G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2015;
final examination: 04-16-2015.
BibTeX
-
A. Zeiler:
"Mathematische Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Glühofens";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
final examination: 04-16-2015.
BibTeX
-
M. Sowka:
"Entwurf und Analyse der Regelung von Speicherkraftwerken basierend auf Optimalsteuerungenv";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
final examination: 03-13-2015.
BibTeX
-
D. Büchl:
"Modellierung und Regelung eines pneumatischen, piezoelektrischen Stetigventils";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2015;
final examination: 01-22-2015.
BibTeX
-
C. Fröhlich:
"Media supply of gas burners of a direct-fired furnace";
Supervisor: A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2015;
final examination: 01-22-2015.
BibTeX
-
L. Haslinger:
"Modellierung und Parametrierung des elektrischen Systems eines Pumpspeicherkraftwerks mit variabler Drehzahl";
Supervisor: A. Kugi, J. Schmidt;
E376,
2015;
final examination: 01-22-2015.
BibTeX
-
M. Plainer:
"Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter";
Supervisor: A. Kugi, M. Böck;
E376,
2015;
final examination: 01-22-2015.
BibTeX
-
M. Suchi:
"Meta-heuristic local planning";
Supervisor: M. Vincze, M. Bader;
Automation and Control Institute (ACIN),
2015.
BibTeX
More information
-
A. Deutschmann:
"Backstepping-based Boundary Observer for a Class of Linear and Semilinear Hyperbolic Partial Integro-Differential Equations";
Supervisor: A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2014;
final examination: 11-28-2014.
BibTeX
-
D. Piri:
"Sensor Fusion for Nanopositioning";
Supervisor: G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
final examination: 11-28-2014.
BibTeX
-
S. Unger:
"Low-cost Atomic Force Microscope Development";
Supervisor: G. Schitter, S. Ito;
E376,
2014;
final examination: 11-28-2014.
BibTeX
-
P. Zagar:
"Trajectory Estimation of a Moving RFID-Reader";
Supervisor: M. Rupp, J. Kaitovic;
E389,
2014;
final examination: 11-28-2014.
BibTeX
-
J. Geissberger:
"Entwicklung von Regelungsstrategien für ein Diesel Common-Rail-System mit 2 Stellaktoren";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
final examination: 10-10-2014.
BibTeX
-
G. Halmetschlager:
"Crop Row Detection for the Autonomous Navigation of Field Robots";
Supervisor: M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2014;
final examination: 10-10-2014.
BibTeX
-
A. Höfler:
"Nachdruckregelung einer elektrisch aktuierten Spritzgießmaschine";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2014;
final examination: 10-10-2014.
BibTeX
-
G. Hoffmann:
"Adaptive Optics for Michelson Interferometry";
Supervisor: G. Schitter, M. Thier;
E376,
2014;
final examination: 10-10-2014.
BibTeX
-
A. Janik:
"Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung für Turmkräne";
Supervisor: A. Kugi, M. Böck;
E376,
2014;
final examination: 10-10-2014.
BibTeX
-
A. Humer:
"Modellierung und elektromagnetische Stabilisierung eines Stahlbandes in einer Feuerverzinkungsanlage";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
final examination: 06-12-2014.
BibTeX
-
G. Meyer:
"Strategien zur Steuerung und Regelung der Kolbenposition von Mobil-Proportional-Wegeventilen";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
final examination: 06-12-2014.
BibTeX
-
M. Bibl:
"Schnelle und rauscharme Messung der Cantileverauslenkung im Rasterkraftmikroskop";
Supervisor: G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
final examination: 04-30-2014.
BibTeX
-
T. Tschapowetz:
"Optimisation of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
final examination: 03-13-2014.
BibTeX
-
E. Csencsics:
"Development of a Fast Steering Mirror";
Supervisor: G. Schitter, M. Thier;
E370,
2014;
final examination: 01-29-2014.
BibTeX
-
C. Holzinger:
"Regelungsstrategien für konvektive Wärmeübertragungssysteme";
Supervisor: A. Kugi, A. Michel;
E376,
2014;
final examination: 01-29-2014.
BibTeX
-
H. Rögl:
"Modellierung, Parameteridentifikation und modellprädiktive Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Supervisor: A. Kugi, D. Faustner;
E376,
2013;
final examination: 11-20-2013.
BibTeX
-
T. Stiglhuber:
"Mathematische Modellierung und Analyse des Anwickelvorgangs der Haspel einer Warmbreitbandstraße";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
final examination: 11-20-2013.
BibTeX
-
E. Vrevic:
"Modellbasierte Überwachung für einen elektromechanischen Antrieb";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
final examination: 11-20-2013.
BibTeX
-
G. Mühlberger Aichhorn:
"Mathematische Modellierung und Impedanzregelung eines Schlingenhebers für Bandwalzstraßen";
Supervisor: A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
final examination: 10-11-2013.
BibTeX
-
C. Begle:
"Regelung der Medienversorgung von Gasbrennern";
Supervisor: A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2013;
final examination: 09-30-2013.
BibTeX
-
C. Begle:
"Mathematical modeling and model-based control of media supply for gas burners";
Supervisor: S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2013;
final examination: 09-01-2013.
BibTeX
-
M. Bajones:
"Natural multimodal human robot interaction performed on a low cost robot head";
Supervisor: M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2013;
final examination: 08-29-2013.
BibTeX
-
F. Biener:
"Mathematische Modellierung und Regelung eines Laborversuchs zur konvektiven Wärmeübertragung";
Supervisor: A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
final examination: 08-29-2013.
BibTeX
-
M. Müller:
"Modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems mit Implementierung des SQP-Verfahrens";
Supervisor: A. Kugi, M. Böck;
E376,
2013;
final examination: 08-29-2013.
BibTeX
-
D. Kohl:
"Design Study of a Lunar Environmental Atomic Force Microscope (LEAF) for an In-situ Mission with the ESA Lunar Lander";
Supervisor: G. Schitter;
E376,
2013;
final examination: 07-15-2013.
BibTeX
-
J. Zajc:
"Symmetriedetektion für 3D-Punktwolken";
Supervisor: M. Vincze, A. Aldoma Buchaca;
E376,
2013;
final examination: 06-13-2013.
BibTeX
-
R. Schmied:
"Regelung eines servo-pneumatischen Linearantriebs mit Schnellschaltventilen";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2013;
final examination: 05-17-2013.
BibTeX
-
G. Stadler:
"Modellierung, Parameteridentifikation und Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
final examination: 05-17-2013.
BibTeX
-
A. Prochaska:
"System theoretic investigation of Drosophila flight responses to conflicting visual stimuli";
Supervisor: A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2013;
final examination: 04-25-2013.
BibTeX
-
E. Talic:
"Beobachtungs- und Regelungskonzepte für Gegenstromwärmetauscher basierend auf Semi-Diskretisierungen unter Berücksichtigung typischer Temperatursensorik";
Supervisor: A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
final examination: 04-25-2013.
BibTeX
-
T. Liensberger:
"Objektive Bewertungsmethoden zur Ermittlung der Detailschärfe von Drucken";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2013;
final examination: 03-11-2013.
BibTeX
-
E. Sakovic:
"Modellbildung, Analyse und Regelung der Hauptanstellung einer Warmrichtmaschine hinsichtlich der Vermeidung unerwünschter Torsionsverformungen";
Supervisor: A. Kugi, M Baumgart;
E376,
2013;
final examination: 03-08-2013.
BibTeX
-
A. Greil:
"Entwurf eines Systems zur Vermessung des Volumens von Ladegut eines Anhängers";
Supervisor: M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2013;
final examination: 01-30-2013.
BibTeX
-
K. Prinz:
"Modellierung und Regelung eines Diesel Common-Rail-Systems";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
final examination: 01-30-2013.
BibTeX
-
M. Rodler:
"Visualization of a Multi-Agent System";
Supervisor: G. Schitter, M. Merdan;
Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN),
2013.
BibTeX
-
T. Fäulhammer:
"Speckle Pattern Displacement Estimation in Digital Speckle Photography";
Supervisor: G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
final examination: 11-22-2012.
BibTeX
-
M. Fein:
"Methoden zur Entkopplung von Ablauf und Fehlerhandhabung in Maschinensteuerungen";
Supervisor: G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
final examination: 10-12-2012.
BibTeX
-
S. Glaser:
"Aufbau, Modellierung und nichtlineare Regelung eines Prüfstands für Synchron- und Gleichstrommotoren";
Supervisor: A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
final examination: 10-12-2012.
BibTeX
-
A. Neubauer:
"IEC 61499 basierende Basisautomation für ein verteilt gesteuertes Hochregallager";
Supervisor: G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
final examination: 10-12-2012.
BibTeX
-
R. Skotschek:
"Mathematische Modellierung einer Hinterachslenkungseinheit";
Supervisor: A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
final examination: 10-12-2012.
BibTeX
-
T. Webersberger:
"Modellierung eines kinetischen Energiespeichersystems für unterbrechungslose Stromversorgungen";
Supervisor: A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
final examination: 08-30-2012.
BibTeX
-
P. Zeman:
"Modellierung und Regelung eines hydrostatischen Fahrantriebes";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2012;
final examination: 08-30-2012.
BibTeX
-
F. Kallinger:
"Volumen- und abmessungsbasierte Objektunterscheidung mit einem Kinect 3D-Sensor für ein eingebettetes System";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2012;
final examination: 07-05-2012.
BibTeX
-
N. Balcu:
"Modeling visually-driven control of flying flies";
Supervisor: A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012;
final examination: 06-14-2012.
BibTeX
-
S. Flixeder:
"Modellierung und Regelung von pneumatischen Linearantrieben";
Supervisor: A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
final examination: 06-14-2012.
BibTeX
-
C. Schwingenschlögl:
"Design und Konzeption einer wiederverwendbaren Greifarm-Steuerung für verteilte mobile Roboteranwendungen";
Supervisor: G. Schitter, G. Koppensteiner;
E376,
2012;
final examination: 06-14-2012.
BibTeX
-
M. Plasch:
"Model-Based Generation of an IEC 61499 Control Application for a Flexible Robot System";
Supervisor: G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
final examination: 04-20-2012.
BibTeX
-
M. Thier:
"FPGA based Wavefront Sensor";
Supervisor: G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
final examination: 04-20-2012.
BibTeX
-
A. Raab:
"Modellierung, Simulation und Konstruktion eines digitalen ER-Ventils";
Supervisor: A. Kugi, M. Kamelreiter;
E376,
2012;
final examination: 03-09-2012.
BibTeX
-
M. Saidani:
"Trajektorienplanung für die Stokes-Gleichungen";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
final examination: 03-09-2012.
BibTeX
-
J. Schmidt:
"Trajektorienplanung für lineare Diffusions-Konvektions-Reaktions Systeme";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
final examination: 03-09-2012.
BibTeX
-
P. Zips:
"Trajektorienfolgeregelung mobiler Agentensysteme auf Basis partieller Differentialgleichungen";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
final examination: 01-12-2012.
BibTeX
-
N. Moberg:
"Development of VAD Control Algorithms";
Supervisor: A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012.
BibTeX
-
C. Lassl:
"Modellbasierte Überwachung des Zustandes von elektrohydraulisch aktuierten Positionierungssystemen";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Steinböck;
E376,
2011;
final examination: 11-25-2011.
BibTeX
-
M. Blank:
"Entwurf und Implementierung einer sensorlosen Positionsregelung für eine eindimensionale Magnetlagerung";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
final examination: 10-07-2011.
BibTeX
-
A. Eder:
"Ausgangs- und eingangsbeschränkter Steuerungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppel- und Dreifachpendels";
Supervisor: A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
final examination: 10-07-2011.
BibTeX
-
D. Faustner:
"Modellierung und Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
final examination: 10-07-2011.
BibTeX
-
G. Freudenthaler:
"Modellierung und Regelung eines Großgasmotors basierend auf einer Brennraumdruckerfassung";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
final examination: 10-07-2011.
BibTeX
-
A. Prostejovsky:
"Modellbasierte Optimierung und Regelung eines Hochspannungsprüfgenerators";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
final examination: 10-07-2011.
BibTeX
-
S. Eberharter:
"Modellbasierte Zustands- und Parameterschätzverfahren für biopharmazeutische Prozesse";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
final examination: 06-16-2011.
BibTeX
-
L. Prenner:
"Steuerung und Regelung für den Gang eines humanoiden Roboters";
Supervisor: A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
final examination: 06-16-2011.
BibTeX
-
W. Knefel:
"Entwicklung adaptiver Filter zur radiometrischen Füllstandsmessung beim Stranggießen";
Supervisor: A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
final examination: 03-10-2011.
BibTeX
-
M. Niederer:
"Mathematische Modellierung und Regelungskonzepte zur Schwingungsreduktion und Kompensation des Seegangs für einen Schiffskran";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller, J. Henikl;
E376,
2011;
final examination: 03-10-2011.
BibTeX
-
M. Baumann:
"Modellierung des kardiovaskulären Kreislaufs mit Linksherzunterstützungssystem";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
final examination: 01-14-2011.
BibTeX
-
F.A. Strohmayer:
"Automatisches Einmessen eines kartesischen Roboters (SROB 2000)";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2011.
BibTeX
-
D. Windhab:
"Lego Mindstorms NXT as Platform for Distributed Applications Based on IEC 61499";
Supervisor: M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2011.
BibTeX
-
E. Hasanovic:
"Steuerungs- und Regelungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppelpendels";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 12-14-2010.
BibTeX
-
M. Hiller:
"Untersuchung von Ableitungsschätzverfahren und der Modell-freien Regelung";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 11-25-2010.
BibTeX
-
A. Pfeffer:
"Modellprädiktive Regelung eines zweistufig aufgeladenen Dieselluftsystems mit AGR";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 11-25-2010.
BibTeX
-
B. Sahovic:
"Automation Agents with a Reflective World Model for Batch Process Automation";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2010;
final examination: 10-08-2010.
BibTeX
-
P. Zanolin:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kompressors mit vorgeschaltetem Rootsgebläse";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 10-08-2010.
BibTeX
-
F. Königseder:
"Modellierung und Stabilisierung einer 3-achsigen Plattform";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 10-07-2010.
BibTeX
-
W. Leonhardsberger:
"Utilizing Ethernet/IP as Communication Infrastructure for Distributed Control Systems";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2010;
final examination: 06-18-2010.
BibTeX
-
M. Etzelstorfer:
"Modellierung und flachheitsbasierte Regelung eines Labor-Turmkranes";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 06-17-2010.
BibTeX
-
M. Weishapl:
"Analysis and Modeling of Annealing Furnaces for Steel Strips";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 06-17-2010.
BibTeX
-
R. Paris:
"Kommunikationsprozessanalyse zur Taktzeitoptimierungeiner robotergestützten Montagezelle";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2010;
final examination: 03-16-2010.
BibTeX
-
S. Kitzler:
"Bau eines preiswerten Tiefenbildsensors für die mobile Robotik";
Supervisor: M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2010;
final examination: 03-15-2010.
BibTeX
-
P. Xie:
"Development of a Plug & Play Concept for Industrial Automation";
Supervisor: M. Vincze;
E376,
2010;
final examination: 03-15-2010.
BibTeX
-
J. Henikl:
"Infinitdimensionaler Reglerentwurf für einen Euler-Bernoulli-Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
Supervisor: A. Kugi;
E376,
2010;
final examination: 01-14-2010.
BibTeX
-
D. Kargl:
"CUDA Saliency";
Supervisor: C. Kollmitzer, W. Wohlkinger;
E376,
2010.
BibTeX
-
W. Luckner:
"Konzept für den kontrollierten Datentausch von (Energie-)Messdaten zwischen Kunden und Energieberater";
Supervisor: M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
BibTeX
More information
-
S. Pirker:
"Simulation of LEGO® Mindstorms NXT Based Plants Using a Distributed Automation Framework";
Supervisor: M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
BibTeX
More information
-
M. Weber:
"An Optimized GPU-based Implementation of a Census-based Stereo Matching Algorithm";
Supervisor: W. Wohlkinger, W. Kubinger;
E376,
2010.
BibTeX
-
M. Melik-Merkumians:
"Embedded Execution Environment for Modular Firmware Structures";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 11-26-2009.
BibTeX
-
St. Diendorfer:
"Robust Model-Based Design of a Cruise Controller for a Heavy Truck";
Supervisor: A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 07-22-2009.
BibTeX
-
B. Neuherz:
"Graph-based Motion Segmentation of Optical Flow";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 06-18-2009.
BibTeX
-
W. Zhang:
"Modellierung und Regelung eines Drei-Tank-Systems";
Supervisor: A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 06-18-2009.
BibTeX
-
O. Brechelmacher:
"Positionsregelung eines Elektromotors mit Hilfe von registrierten Bildpaaren";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 04-24-2009.
BibTeX
-
M. Österreicher:
"Plant Asset Management - Condition Monitoring for Power Systems";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 04-24-2009.
BibTeX
-
A. Conrad:
"Trajektorienfolgeregelung für einen piezoelektrischen Stapelaktor";
Supervisor: T. Meurer, T. Müller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 2009.
BibTeX
-
R. Kölln:
"Trajektorienplanung für einen Biegebalken mit Macro Fibre Composite Aktoren";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer, J. Schröck;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
final examination: 2009.
BibTeX
-
A. Michel:
"Modellierung und Untersuchung von Regelungsstrategien für ein aktives Wellenkompensationssystem für Schiffskräne";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009.
BibTeX
-
P. Leisch:
"Modellierung und Regelung einer magnetischen Lagerung";
Supervisor: A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-28-2008.
BibTeX
-
R. Hametner:
"Modellierung von Regelungsstrategien in einer event-basierten Echtzeitsteuerungsumgebung";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-20-2008.
BibTeX
-
M. Haubenberger:
"Integration eines FFT-Cores in einen feldprogrammierbaren Baustein zur Korrelation von Grauwertbildern";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-20-2008.
BibTeX
-
M. Klonner:
"A Concept for an Implementation of a Communication Protocol in IEC 61131";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-20-2008.
BibTeX
-
G. Lechner:
"Performance Aufdruckkontrolle von Kennzeichnungsplaketten mit einem trainierbaren Kompaktkamerasystem";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-20-2008.
BibTeX
-
W.A. Rezania:
"Entwicklung von sicherheitskritischen Steuerungen am Beispiel eines Steer-By-Wire-Systems";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-20-2008.
BibTeX
-
S.F. Chelu:
"Integration von Bildverarbeitung in ein industrielles Automatisierungssystem basierend auf IEC 61499";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-19-2008.
BibTeX
-
D. Efendic:
"Vergleich der 3D-Daten mittels Stereo Rekonstruktion und Laser Ranger Scanner";
Supervisor: M. Vincze, M. Richtsfeld;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-19-2008.
BibTeX
-
P. Einramhof:
"Steuerung eines mobilen Roboters";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-19-2008.
BibTeX
-
P. Jojic:
"Implementing a Time of Flight Camera Interface for Visual Simultaneous Localization and Mapping";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-19-2008.
BibTeX
-
C. Niklas:
"Entwicklung einer Klopferkennung für die AVL Motorsteuerung AVL-RPEMS-NG-Gasoline";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 11-19-2008.
BibTeX
-
M. Altrichter:
"Verhaltensbasierte Steuerung für einen Robotermanipulator";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 10-09-2008.
BibTeX
-
A.E. Günay:
"Offer manager, a cost distributation and calculation tool for automation projects";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 10-09-2008.
BibTeX
-
G. Lehmerhofer:
"Prozessoptimierte Steuerung für eine Spiegelschweißmaschine";
Supervisor: G. Zeichen;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 06-12-2008.
BibTeX
-
A. Contier:
"Studienarbeit: Modellierung und Entwurf einer Regelungsstrategie für das System Absetzer im Kohlekraftwerk Ensdorf";
Supervisor: A. Kugi;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 03-2008.
BibTeX
-
T. König:
"Studienarbeit: Implementation of a Homography-based Visual Servo Control in a Quaternion Formulation";
Supervisor: G. DeSouza, A. Kugi, T. Kiefer;
Vision-Guided and Intelligent Robotics Laboratory, University of Missouri Columbia,
2008;
final examination: 03-2008.
BibTeX
-
W. Lepuschitz:
"Distributed Control in Process Automation - with the focus on possible applications of IEC 61499";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 01-18-2008.
BibTeX
-
L. Jadachowski:
"Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systems mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Supervisor: A. Kugi, T. Meurer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
final examination: 2008.
BibTeX
-
T. König:
"Mathematische Modelle zur Berechnung der Auffederung eines Fertiggerüstes";
Supervisor: A. Kugi, T. Kiefer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik E 376,
2008;
final examination: 2008.
BibTeX
-
A. Schöffmann:
"Evaluation and Implementation of Improved Edge Detection Methods for an Industrial Robot Sewing Process";
Supervisor: M. Gelautz, M. Vincze, M. Richtsfeld;
E 188,
2008.
BibTeX
-
Ch. Hanni:
"Baukasten für die Evolution von Regelkreisen im laufenden Betrieb auf Basis des eCEDAC Ansatzes";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 11-30-2007.
BibTeX
-
H. Karasu:
"Automatisierte Parametrierung von Algorithmen zur Detektion von Schweissfehlern mittels unterschiedlicher Optimierungsstrategien";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 11-30-2007.
BibTeX
-
A.J. Neumüller:
"Integration of a FPGA-based CAN Controller into an Embedded Linux System";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Sensor- und Aktuatorsysteme,
2007;
final examination: 11-30-2007.
BibTeX
-
I. Gosetti:
"Formale Beschreibung einer IEC 61499 - Laufzeitumgebung unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen und dem unterlagerten Betriebssystem";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 10-12-2007.
BibTeX
-
B. Voglmayr:
"Middleware-Konzepte für verteilte Automatisierungssysteme basierend auf IEC 61499";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 10-12-2007.
BibTeX
-
M. Winkler:
""Integration eines Ethernet Controller-Cores in ein FPGA mit Anbindung an ein Betriebssystem"";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 06-15-2007.
BibTeX
-
S.E. Krasny:
"Navigieren eines Roboters mittels Kamera-Informationen";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 01-19-2007.
BibTeX
-
G. Koppensteiner:
"Konzeption und Entwicklung einer Ontologie für ein wissensbasiertes Automatisierungssystem";
Supervisor: M. Vincze, M. Merdan;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
final examination: 2007.
BibTeX
-
W. Wohlkinger:
"Robust Edge-Tracking for Industrial Stitching of Carbon Fibre Mats Using a Laser Range Finder";
Supervisor: M. Gelautz, M. Vincze;
Institut für Softwaretechnik und Interaktive Systeme,
2007.
BibTeX
-
M. Rosenauer:
"Detektion und Klassifikation von Defekten auf lackierten Oberflächen";
Supervisor: B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 11-24-2006.
BibTeX
-
M.L. Birbilen:
"Zuverlässigkeitsanalyse von SCADA-Systemen";
Supervisor: M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 11-23-2006.
BibTeX
-
C. Ebm:
"Untersuchung der Rekonfigurationsfähigkeit eines Portalaufbaus basierend auf einer IEC 61131-3 Steuerung";
Supervisor: M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 11-23-2006.
BibTeX
-
D. Rubini:
"Entwurf einer virtuellen Maschine für die Abarbeitung von IEC 61499 Basic Funktionsblöcken";
Supervisor: B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 11-23-2006.
BibTeX
-
K. Schweiger:
"Implementation of Industrial Ethernet for Small Field Devices";
Supervisor: M. Vincze, R. Smodic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 10-13-2006.
BibTeX
-
M. Winkler:
"Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
Supervisor: A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 10-13-2006.
BibTeX
-
E. Ingebrigtsen:
"Upgrading Control Technology in the Lifecycle of Industrial Process Plants";
Supervisor: M. Vincze, O. Hummer-Koppendorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 10-12-2006.
BibTeX
-
H. Rofner:
"Abarbeitung von IEC 61499 Funktionsblocknetzwerken - Charakterisierung einer Laufzeitumgebung";
Supervisor: M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 10-12-2006.
BibTeX
-
O. Zajvald:
"Visualisierungskonzept für verteilte Steuerungssysteme basierend auf dem Standard IEC 61499";
Supervisor: B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 10-12-2006.
BibTeX
-
G. Fercher:
"Building a 3D Obstacle Map of a Mobile Robot´s Environment Using Optical Flow of Image Features from a Single Camera";
Supervisor: B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 06-23-2006.
BibTeX
-
K. Ince:
"Neural object classification by pattern recognition of one dimensional data arrays which represent object information transformed by nonlinear functions";
Supervisor: B. Favre-Bulle, F. Labadi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 06-23-2006.
BibTeX
-
M. Rainbauer:
"Einheitliche Architektur für intelligente mechatronische Komponenten im steuerungstechnischen Baukastensystem";
Supervisor: M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 06-23-2006.
BibTeX
-
P. Baryliszyn:
"Mess- und regelungstechnisches Konzept für ein neuartiges Schweißnahtführungsverfahren mit automatisierter Lagebestimmung von Fügestellen und Qualitätskontrolle";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 06-22-2006.
BibTeX
-
R. Sory Boubacar:
"Erstellung einer ITAG-Testumgebung für die Fertigung eines Embedded Systems";
Supervisor: M. Vincze, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 06-22-2006.
BibTeX
-
I. Hegny:
"Verteiltes Management für den Betrieb autonomer Energieversorgungssysteme";
Supervisor: B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 04-28-2006.
BibTeX
-
S. Jorthan:
"Basisstrukturen für die Anwendung von wissensbasierten Agentensystemen in der Automatisierungstechnik";
Supervisor: B. Favre-Bulle, I. Terzic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 04-28-2006.
BibTeX
-
R. Velik:
"Neuronale Muster- und Objekterkennung durch Analyse in Zeit- und Frequenzbereich";
Supervisor: B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 04-27-2006.
BibTeX
-
C. Scholz:
"Verfolgung von Objekten anhand ihrer Farbe und Kontur mittels Condensation";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 03-09-2006.
BibTeX
-
G. Kaniak:
"Verarbeitung digitaler Bildfolgen zur Detektion und Verfolgung von Lastkraftfahrzeugen";
Supervisor: B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 01-12-2006.
BibTeX
-
A. Rigler:
"Stabilitätsuntersuchungen von zeitperiodischen Systemen";
Supervisor: A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 01-12-2006.
BibTeX
-
R. Schneider:
"Automatisierte Teileprüfung mit einer Embedded Linux Kamera";
Supervisor: B. Favre-Bulle, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 01-12-2006.
BibTeX
-
S.P. Vögel:
"Logistische Ablaufoptimierung bei Plattenaufteil- und Sortieranlangen mit metaheuristischen Verfahren";
Supervisor: B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
final examination: 01-12-2006.
BibTeX
-
M. Glatzmayer:
"Robuste Regelalgorithmen für ein flexibles Gelenk";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Griessnig:
"3D Kantenverfolgung mittels Laserscanner für einen Industrieroboter";
Supervisor: G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
O. Hummer-Koppendorfer:
"Utilizing Web-Applets for Visualization of Distributed Automation Systems based on the Standard IEC 61499";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Jonke:
"Robuste beobachterunterstützte Regelung eines elastischen Arms mit variabler Last";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
R. Karim:
"Approsimative Ein-Ausgangslinearisierung von nichtlinearen dynamischen Systemen mittels neuronaler Netze und Regelung derselben";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
D. Malin:
"Aufnahme von Tiefenbildern nach dem Lichtschnittverfahren mit überlagerter Farbinformation";
Supervisor: G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
F. Mehofer:
"Cooperating Autonomous Linear Axes in Distributed Automation Systems";
Supervisor: C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Nössing:
"Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren mittels Dreh/Schwenkeinheit";
Supervisor: G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
F. Pöschl:
"Vergleich von Verfahren zur Drehzahlermittlung aus Inkremental-Drehgebersignalen";
Supervisor: A. Kimmersdorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
J. Prankl:
"Vergleich von Detektoren zum Finden von Objekten";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
M. Solly:
"Modellierung adaptiver Fuzzy-Systeme und robuste, indirekt adaptive Fuzzy-Regelung von exakt linearsierbaren nichtlinearen Systemen";
Supervisor: G. Jambrich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
S. Tahin:
"OSGi Gateway für internetfähige Hausautomation";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
O. Triebl:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Kanten mit Hilfe von Suchlinien";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
H. Uhrmann:
"Unterbrechungsfreie Rekonfiguration von IEC 61499-basierten Abtastregelkreisen im laufenden Betrieb";
Supervisor: C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
Ch. Zinner:
"PP4EVI-Performance primitives for embedded vision";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
BibTeX
-
E. Al-Ani:
"Software-Entwicklung zur Kamerakalibrierung";
Supervisor: M. Zillich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R.S. Dhillon:
"Design of a Virtual Enterprise Security Concept";
Supervisor: T. Schmidt;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
J. Gottwald:
"HMI Tool integration in an open extensible Engineering Platform for IEC 61499 based distributed Automation Systems";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
H. Kozel:
"Echtzeitcodierung von Bildsequenzen für ein ressourcenbegrenztes Embedded-System";
Supervisor: T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Krainz:
"Webbased configuration of distributed control systems based on the standard IEC 61499";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
A. Leopold:
"Erkennung und Decodierung eines zweidimensionalen Identifikationscodes";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R. Lindinger:
"Optimierung und Datenanalyse eines Computermodells für ein kontinuierliches Kreislaufunterstützungssystems";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
C. Neuhauser:
"Ermittlung von Reibung und Trägheitsmoment bei einer Bewegungsregelung mittels Schätzverfahren";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Pfafl:
"Nonlinear Control System for an Industrial Gas Turbine";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Ploschnitznigg:
"Entwurf und Realisierung einer digitalen Regelung mit Reibungs- und Parameterschätzung für ein zweiachsiges Portalsystem";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
W. Schähs:
"Stereovision zur Raumüberwachung und Identifikation von Gesichtsmerkmalen";
Supervisor: A. Treytl;
Institut für Computertechnik,
2004.
BibTeX
-
M. Schlemmer:
"Vergleich der Qualität von Differenzbildfiltern";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
R. Smodic:
"Untersuchung von Kompressionsverfahren für Einzelbilder in feldprogrammierbaren Bausteinen";
Supervisor: A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
K. Stocker:
"Aufbau einer Bluetooth Übertragungsstrecke mit einem Embedded Linux Mikroprozessormodul";
Supervisor: T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
G. Stockner:
"Vergleich von Filtern zur Ermittlung von Ballflugkurven aus Stereobildern";
Supervisor: S. Chroust;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
C.K. Sünder:
"Integration of Motion Control in Distributed Automation Systems according to IEC 61499";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
W. Sunk:
"Regelung eines Stereokopfes zur 3D Objektverfolgung mit CMOS-Kamera";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
M.A. Vogl:
"Einsatz eines digitalen Kalman-Filters zur Parameter- und Reibungsschätzung bei mechanischen Systemen";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
BibTeX
-
O. Bacher:
"Untersuchung und Aufrüstung eines Magnetschwebemodells";
Supervisor: G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
N. Bako:
"Merkmalbasierte Objektlokalisierung auf Bildfolgen in Echtzeit";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Computertechnik,
2003.
BibTeX
-
H. Gamperl:
"Theoretische und simulative Untersuchung einer AC-seitigen Regelung für einen dreiphasigen AC/DC PWM Buck+Boost-Konverter";
Supervisor: T. Nussbaumer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
R. Hofmann:
"A Web-based Configuration Server for IEC 61499-based Distributed Control Systems";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
A.F. Kamleithner:
"Integration einer Robotermessstation in ein verteiltes Automatisierungssystem";
Supervisor: A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
S. Kampl:
"Multiplikationsfreie Gauß´sche Netzwerke";
Supervisor: M. Heiss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
K. Oberhauser:
"Development of a Measurement and Control Component Library for IEC 61499";
Supervisor: C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Schmid:
"Evaluierung eines universell einsetzbaren Fahrzeugvermessungs- und -verfolgungssystems für manuelle Mautstationen";
Supervisor: W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
G. Strauss:
"Objektverfolgung mit Bildverarbeitung";
Supervisor: W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Windisch:
"Entwurf und Stabilitätsanalyse von mehrachsigen Bewegungsregelungen mit Kreuzkoppelreglern";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
G. Zach:
"Der modulare Stereokamerakopf";
Supervisor: W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
BibTeX
-
M. Bischof:
"Verringerung des Positionsfehlers bei Folgeregelungen durch Sollwertmodifikation und Reibungsbeobachter";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
H. Estfeller:
"Automatisierte Verfolgung einer menschlichen Hand für eine intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
M. Haidinger:
"Verkehrsmodelle für die Parameteroptimierung in GSM-Netzen";
Supervisor: A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
J. Haidler:
"Implementing IEC 61499 on Embedded Systems and Distributed Control of an Assembly Testbed";
Supervisor: K. Glanzer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Hedl:
"Entwicklung eines ressourcenbegrenzten IEEE 1394 - Protokollstacks für ein optoelektronisches System";
Supervisor: W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Jelinek:
"Einsatz von Bluethooth-Technologie in der integrierten Sensorik";
Supervisor: T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R.H. Jilg:
"Entwurf einer digitalen Positionsregelung für einen Laserscanner";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Khüny:
"Portierung von Embedded Linus auf ein integriertes Sensorsystem";
Supervisor: T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
R. Kroiss:
"Aufbau einer Embedded Linux Plattform für die Automatisierungstechnik mit dem Intel XScale 80200 Prozessor";
Supervisor: T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
M. Neckam:
"Modellbildung und Entwurf für mehrschleifige, digitale Positionsregelungen";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
C. Reisinger:
"Entwicklung, Demonstration und Verifizierung einer Schnittstelle zur Integration des Programmierstandards IEC 61499 in eine Steuerungsplattform";
Supervisor: C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
J. Rohringer:
"Artificial Neural Network used as Controller under Insufficient Training Conditions";
Supervisor: G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Rott:
"Integrations-Test und Untersuchung des Erweiterungspotentials einer servopneumatischen Steuerung";
Supervisor: C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Schönig:
"Entwicklung neuer Strategien und Methoden für Technologiemonitoring unter Einsatz moderner Informationstechniken";
Supervisor: J. Pretschuh;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Siebinger:
"Neue Wege in der Momentenregelung für automatisierte PKW Handschaltgetriebe";
Supervisor: W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Stoll:
"Fernsteuerung und -wartung eines Digitalreglers über ein GSM-Handy";
Supervisor: G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Ujvari:
"Ermittlung von zeitoptimalen Sollwertverläufen für eine Positionsregelung mittels dynamischer Programmierung";
Supervisor: W. Prechelmacher;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
B. Wittmann:
"Regelungsverfahren für eine permanenterregte Synchronmaschine auf Basis des inversen Maschinenmodells für den Einsatz in Traktionsantrieben";
Supervisor: A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
A. Zoitl:
"Development of an IEC 61499 based control platform and integration in a distributed automation system";
Supervisor: C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
BibTeX
-
G. Biegelbauer:
"Realisierung der Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren für ein vollautomatisches Lackiersystem";
Supervisor: A. Pichler;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
Th. Biegelbauer:
"Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für einen mobilen Roboter mit Bildverarbeitung";
Supervisor: W. Ponweiser;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
H. Böhm:
"Entwicklung eines Algorithmus zur Blutdruckmessung bei Patienten mit Rotationsblutpumpen";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
2001.
BibTeX
-
A. Cserno:
"Modellbasierte Bewertung von Fertigungsprozessketten durch Simulation";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
G. Dombasjan:
"Entwicklung eines Echtzeit-Kommunikationskanals zwischen Windows 95/98 und einem Siemens C167CR-LM Microcontroller";
Supervisor: R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
BibTeX
-
Ch. Ecker:
"Momentenbasierte Prozessautomatisierung für eine KFZ-Getriebekupplung";
Supervisor: W. van Dyck;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
W. Frühwirth:
"Implementierung eines Algorithmus in Vision for Robotics zum Suchen von färbigen Objekten bei variierender Beleuchtung";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
H. Fuhrmann:
"Dynamische Diagnose eines Tanksystems";
Supervisor: A. Weinmann, C. Knezu;
E375,
2001.
BibTeX
-
P. Grandits:
"Digitale Positionsregelung mit Vorsteuerung und Reibungsbeobachter";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
2001.
BibTeX
-
P. Haumer:
"Dynamische Optimierung zur Analyse und Verbesserung ökonomischer Entscheidungsprognosen";
Supervisor: A. Weinmann;
E375,
2001.
BibTeX
-
H.M. Kaltenhauser:
"Erweiterung der Bewertungskriterien für die Kantendetektion";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
A. Kimmersdorfer:
"Digitaler Regler mit dem Siemens Microcontroller C167CR-LM";
Supervisor: R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
BibTeX
-
R. Larch:
"Motion Sensing for Humans";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
T. Nussbaumer:
"Exakte Zustandslinearisierung und -regelung der Asynchronmaschine";
Supervisor: A. Weinmann;
E 375,
2001.
BibTeX
-
H. Plach:
"Einpassen von Geraden und Ellipsen in ein kontursegmentiertes Bild";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
Ch. Schartner:
"Vergleich zweier Farbverfolgungsalgorithmen und Integration in das Vision for Robotics System";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
K. Schneebacher:
"Digitale Positionsregelung für elektrisch verstellbare Tische";
Supervisor: R. Noisser;
Institut für Elektrische Regelungstechnik,
2001.
BibTeX
-
R.J. Wagner:
"Anpassung und Verbesserung eines Verfahrens zur automatischen Suche von mehrfarbigen Gegenständen";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
BibTeX
-
T. Ayalew:
"Design and Evaluation of Variable Gain Cross-Coupled Controller for Biaxial Positioning System";
Supervisor: A. Weinmann, W. Prechelmacher;
E360,
2000.
BibTeX
-
J. Biber:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Ellipsen und Ellipsensegmenten";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
T. Brandstätter:
"Analyse des Produktlebenslaufes hinsichtlich der Anforderungen an DV-Systeme und Vergleich mit aktuellen Systemen";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
J. Coustellis:
"Vergleich von Methoden für die betriebswirtschaftliche Geschäftsprozeßmodellierung, -Analyse und -Simulation eines produzierenden Unternehmens";
Supervisor: R. Traxl;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
C. Dutzler:
"Integration eines Lagerhandlings in ein Automationssystem";
Supervisor: W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
T. Fehringer:
"Pick and Place Einrichtung für das automatisierte Testen von Warnleuchten";
Supervisor: W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
K. Glanzer:
"Implementing agent intelligence in a holonic manufacturing environment";
Supervisor: C. Dutzler;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
C. Gutenbrunner:
"Digitale Positionsregelung mit Einsatz von kreuzgekoppelten Reglern";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
2000.
BibTeX
-
H. Jöbstl:
"Entwicklung einer Modulbibliothek für die Modellierung von Logistiksystemen mit automatischer Datenübernahme aus einem CAD-System";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
W. Klambauer:
"Produktdatenmanagement in virtuellen Unternehmen";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
F. Labadi:
"Exakte Zustandslinearisierung Güteuntersuchung und Beobachtereinfluß";
Supervisor: A. Weinmann;
E375,
2000.
BibTeX
-
M. Lindermaier:
"Bewertung von Bildvergleichsalgorithmen für Videoüberwachungsanwendungen in der Prozessautomatisierung";
Supervisor: W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
L. M. Manga:
"Teilautomatisierte Kalibrierung von Filmkameraobjektiven";
Supervisor: W. van Dyck;
Institut für Mikroelektronik,
2000.
BibTeX
-
A. Pichler:
"Kombinierte Kraft- und Sichtregelung eines Roboters";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
W. Ponweiser:
"Design und Implementierung einer Software-Toolbox für eine Vision-Roboter-Anbindung";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
J. Pretschuh:
"Bildverarbeitungsalgorithmen für nichtleuchtende Prozesse in Verbrennungsmotoren";
Supervisor: D. Schmidradler;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
J. Richter:
"Untersuchungen an digitalen Positionsregelungen mit Signalprozessor (DSP)";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
2000.
BibTeX
-
M. Schickmair:
"Untersuchung universeller Ereignissimulatoren hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit und der Übereinstimmung der Analyseresultate";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
G. Schuchnigg:
"Vergleich und Auswahl von Softwaretools für die betriebswirtschaftliche Analyse, Modelling und Simulation von Geschäftsprozessen eines produzierenden Unternehmens";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
J. Sommer:
"Implementierung einer CMOS-Kamera in eine Vision-Roboter-Anbindung";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
S. Tichy:
"Integrationsmöglichkeiten für Sensorsysteme in der Materialprüfung";
Supervisor: M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
M. Ullram:
"Implementierung eines MPEG-Eingabemoduls für ein Vision System";
Supervisor: M. Zillich;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
G. Wippel:
"Internetbasiertes Wissensmanagement für die technologische Unterstützung des Komponentenvertriebs im Bereich der Automatisierungstechnik";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
T. Wojtara:
"Optimierung eines instabilen stellgrößenbegrenzten Pendelsystems mit der Methode der Linearen Programmierung";
Supervisor: A. Weinmann, H. Rothwangl;
E375,
2000.
BibTeX
-
S.R. Zabransky:
"Qualitätsmodell für Entwicklungsprozesse";
Supervisor: K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
E. Zimmerl:
"Objektverfolgung mit einer Pan-Tilt-Einheit mit Hilfe von prädiktiven Regelalgorithmen";
Supervisor: S. Chroust;
Institut für Flexible Automation,
2000.
BibTeX
-
R. Adam:
"Untersuchung des sicheren Einzugsbereiches asymptotischer Stabilität dissipativer Systeme";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
1999.
BibTeX
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G. Angerer:
"Berechnung zeitoptimaler Trajektorien für zweiachsige Positionsregelungen";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
1999.
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A. Bäck:
"SWOT-Analysis for a new software product at the example of a Cost Modeling Tool";
E361 Flexible Automation,
1999.
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C. Canal:
"Konzept und Realisierbarkeitsstudie für eine flexible Anlage zum automatischen Handling von Produktvarianten im Expedit";
E361 Flexible Automation,
1999.
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S. Chroust:
"Objektverfolgung mit einer Pan-Tilt-Einheit mit Hilfe des GPC-Algorithmus";
E361 Flexible Automation,
1999.
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H. Czylok:
"Bestimmung von Position und Orientierung eines Objektes im Gesichtsfeld einer Kamera";
E361 Flexible Automation,
1999.
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M. Dittrich:
"Auswahlkriterien für die automatische Erkennung von Reflexionen in der Robotersensorik";
E361 Flexible Automation,
1999.
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T. Faber:
"Regelung des flexiblen Pendels";
Supervisor: A. Weinmann, C. Knezu;
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1999.
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"Mobile Robot Navigation based on Image Features";
E361 Flexible Automation,
1999.
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"Implementation of the Nearness Diagram on the Labmate";
E361 Flexible Automation,
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"A Basic Structure for a Visual Servoing System and an Approach for the Multirate-Control Problem";
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H. Jöbstl:
"Entwicklung einer Modulbibliothek für die Modellierung von Logistiksystemen mit automatischer Datenübernahme aus einem C";
E 361 Flexible Automation,
1999.
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G. Koller:
"Optimale Pendelregelung (Modellbildung, Entwurf und Vergleich an einem Versuchsaufbau)";
Supervisor: A. Weinmann, H. Rothwangl;
E375,
1999.
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"Digitale Positionsregelung elastischer und starrer Systeme";
Supervisor: R. Noisser;
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"Constrainded SSD Tracking of Biological Cells in Microscope Image Sequences";
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1999.
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A. Neubacher:
"Regelung eines Herzsimulators zur Evaluierung von herzunterstützenden Systemen";
Supervisor: R. Noisser;
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1999.
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W. Ponweiser:
"Design und Implementierung einer Software-Toolbox für eine Vision-Roboter-Anbindung";
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J. Pretschuh:
"Bildverarbeitungsalgorithmen für nichtleuchtende Prozesse in Verbrennungsmotoren";
E-361 Institut für flexible Automation,
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"Realisierungsmöglichkeiten von Achszählern durch Einsatz alternativer Sensoren";
Supervisor: C. Knezu, A. Weinmann;
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"Internet Electronic Data Interchange für flexible Logistik in einem Motorenwerk";
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"Entwicklung einer Fuzzy-Toolbox für einen Signalprozessor";
Supervisor: R. Noisser;
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"Untersuchungen an einer Positionsregelung mit Schrittmotor als Stellglied";
Supervisor: R. Noisser;
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"Untersuchungen an einachsigen digitalen Signalprozessor-Positionsregelungen";
Supervisor: R. Noisser;
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"Implementierung zweier Regleralgorithmen zur Objektverfolgung mittels einer CCD-Kamera und einer Dreh-Schwenk-Einheit";
Supervisor: M. Vincze;
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"Partiell Rekurrente Künstliche Neuronale Netze: Jordan- und Elman-Netze";
Supervisor: J. Marinits, J. Goldynia, T. Grünberger, A. Weinmann;
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"Ferngesteuerte Bildaufnahme mittels einer CCD-Farbkamera";
E 361 Flexible Automation,
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S. Riedler:
"Mögliche Arbeitsmarktwirkungen durch Forschungsinvestitionen";
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C. Rihacek:
"Künstliche Neuronale Netzwerke, Erweiterung für ANA 2.x, Graphischer Netzwerkeditor für Feedforward-,.....";
Supervisor: J. Marinits, A. Weinmann;
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R. Traxl:
"Implementierung zweier Regleralgorithmen zur Objektverfolgung mittels einer CCD-Kamera und einer Dreh-Schwenk-Einheit";
E 361 Flexible Automation,
1998.
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Y. Vlaho:
"Development of a Co-Processor Module for the Real-Time System ReTiS";
E 361 Flexible Automation,
1998.
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"Implementierung eines robusten und effizienten Algorithmus zur Berechnung der Orientierungswinkel eines Retroreflektors";
E 361 Flexible Automation,
1998.
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R. Zelenka:
"Robuste Objektverfolgung in Echtzeit mittels einer hierarchischen Schichtenarchitektur";
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1998.
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E361 Flexible Automation,
1997.
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E361 Flexible Automation,
1997.
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"Untersuchung der langfristigen zeitlichen Entwicklung charakteristischer Wasserstände von Fließgewässern.....";
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1997.
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R. Forsthuber:
"Identifikation eines 1-Tank-Modells mit neuronalen Netzen";
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1997.
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"ANAvisual Visualisierungsmodul für ANA 2.x";
Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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"Winkelmessung mit einem hochauflösenden optisch-elektronischen Rotationsencoder";
E361 Flexible Automation,
1997.
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"ANAcmd-Batchsprache für Ablaufsteuerung und Optimierung";
Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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1997.
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H. Hofer:
"Entwurf von Fuzzy-Reglern für nichtlineare Strecken auf der Basis eines Fuzzy-Streckenmodells";
Supervisor: R. Noisser;
E375,
1997.
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J. Hohl:
"Konzeption und Aufbau eines triggerbaren Videosystems für die industrielle Bildverarbeitung";
E 361 Flexible Automation,
1997.
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"Optimierung und Einführung eines verteilten Informationsmanagementsystems";
E 361 Flexible Automation,
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E 361 Flexible Automation,
1997.
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"Untersuchungen von Bewegungs- und Verlängerungsbelastungen an externen Knochendistraktoren";
Supervisor: R. Noisser;
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1997.
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P. Magreiter:
"Mehrgrößenregelung eines Helikopters";
Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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1997.
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"Erzeugung von optimierten Anregungssignalen und deren Anwendung bei Parameter-Schätzalgorithmen";
Supervisor: H. Swaton, A. Weinmann;
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1997.
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S. Paschwöll:
"Steuer- und Regelelektronik für implantierbare Knochendistraktoren";
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"Nachbildung menschlichen Bedienverhaltens mittels Fuzzy-Logik";
Supervisor: R. Noisser;
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"Zweiachsige Positionsregelung bei Werkzeugmaschinen";
Supervisor: R. Noisser;
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"H_inf-Entwurf mit CAE-Werkzeugen";
Supervisor: J. Marinits, A. Weinmann;
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"Identifikation der Fehlerparamter eines Meßgerätes";
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"Künstliche Neuronale Netzwerke, Erweiterung für ANA Algorithmen für rekurrente Neuronale Netze: Backpropagation.....";
Supervisor: J. Goldynia, J. Marinits, T. Grünberger, A. Weinmann;
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Supervisor: A. Weinmann, H. Swaton;
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Supervisor: R. Noisser;
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"Analyse des hämodynamischen Verhaltens von Membranfiltern im Microspheres based Detoxification System";
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H. Woldrich:
"IdSim/LTi-Ein Programmpaket zur Simulation von Identifikationsexperimenten";
Supervisor: A. Weinmann, H. Swaton;
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1997.
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"Nichtlineare beschränkte Optimierung von Reglern fester Struktur";
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"Künstliche Neuronale Netzwerke Erweiterung für ANA V2.x - Teil A Simulator";
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"Künstliche Neuronale Netzwerke Erweiterung für ANA 2.X - Teil B Graphischer Netzwerkeditor";
Supervisor: J. Goldynia, J. Marinits, A. Weinmann;
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"Selektive Überschwingungsregelungen für den netzseitigen Stromrichter eines Vollbahntriebfahrzeuges";
Supervisor: A. Weinmann;
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S. Häberle:
"Konstruktionsbegleitende Kalkulation mit IDS";
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Supervisor: R. Noisser, E. Bodenstorfer;
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Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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Supervisor: R. Noisser;
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E 361 Flexible Automation,
1996.
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"Erarbeitung eines ganzheitlichlichen Konzeptes zur Effizienzsteigerung der innerbetrieblichen Logistik";
E 361 Flexible Automation,
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Supervisor: T. Grünberger, J. Marinits, A. Weinmann;
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Supervisor: T. Grünberger, J. Marinits, A. Weinmann;
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Supervisor: R. Noisser, E. Bodenstorfer;
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Supervisor: J. Goldynia, A. Weinmann;
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Supervisor: R. Noisser;
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Supervisor: R. Noisser;
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"Entwicklung und Programmierung einer Zeilenkamera-Hardware mit Echtzeitvorverarbeitung";
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S. Wieser:
"Berechnung von Nyquist- und Bodediagrammen, sowie Wurzelortskurven unter ANA 2.X";
Supervisor: J. Goldynia, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
BibTeX
