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Publikationsliste für
Stefan Jakubek
als Autorin / Autor bzw. wesentlich beteiligte Person

255 Datensätze (2002 - 2021)


Bücher und Buch-Herausgaben


H. Ecker, A. Steindl, S. Jakubek (Hrg.):
"Proceedings of 8th European Nonlinear Dynamics Conference";
Institut für Mechanik und Mechatronik, Technische Universität Wien, Wien, 2014.


Zeitschriftenartikel


G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"PHiL pantograph testing via FE-based catenary model with absorbing boundaries";
Control Engineering Practice, 88 (2019), S. 97 - 109.

Zusätzliche Informationen

L. Böhler, D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"Constrained extended Kalman filter design and application for on-line state estimation of highorder polymer electrolyte membrane fuel cell systems";
International Journal of Hydrogen Energy, 46 (2021), 11 S.

Zusätzliche Informationen

Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Evolving model architecture for custom output range exploration";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (2015), 1; S. 1 - 22.

Zusätzliche Informationen

N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Data based modelling of driveability for internal combustion engines";
Engineering Optimization, 50 (2018), 10; S. 1755 - 1771.

N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Regularisation methods for neural network model averaging";
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 41 Issue C (2015), S. 128 - 138.

Zusätzliche Informationen

Z. P. Du, C. Steindl, S. Jakubek:
"Efficient two-step parametrization of a control-oriented zero-dimensional polymer electrolyte membrane fuel cell model based on measured stack data";
Processes (eingeladen), 9 (2021), 4; S. 713.

Zusätzliche Informationen

D. Erdogan, S. Jakubek, C. Mayr, C. Hametner:
"Combustion Engine Test Bed System Identification Under the Presence of Cyclic Disturbances";
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1 (2020).

Zusätzliche Informationen

D. Erdogan, S. Jakubek, C. Mayr, C. Hametner:
"Model Predictive Feedforward Control for High-Dynamic Speed Control of Combustion Engine Test Beds";
IEEE Open Journal of Industry Applications, 2 (2021), S. 82 - 92.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, M. Fuhrmann, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control. Part 1: Modelling and dynamic feedforward control";
Control Engineering Practice, 63 (2017), S. 91 - 103.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, S. Jakubek, G. Offner:
"Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 4; S. 374 - 394.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, F. Krainer, S. Jakubek, C. Hametner:
"Automated synthesis of a local model network based nonlinear model predictive controller applied to the engine air path";
Control Engineering Practice, 110 (2021), 104768.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, C. Mayr, I. Skrjanc, S. Jakubek, G. Karer:
"Automated Vehicle Driveaway with a Manual Dry Clutch on Chassis Dynamometers: Efficient Identification and Decoupling Control";
ISA Transactions, 98 (2020), S. 237 - 250.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, I. Skrjanc, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automated Generation of Feedforward Control using Feedback Linearization of Local Model Networks";
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 50 (2016), S. 320 - 330.

Zusätzliche Informationen

A. Ferrara, S. Jakubek, C. Hametner:
"Energy management of heavy-duty fuel cell vehicles in real-world driving scenarios: robust design of strategies to maximize the hydrogen economy and system lifetime";
Energy Conversion and Management, Volume 232 (2021).

Zusätzliche Informationen

G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
"Local Jacobian based Galerkin Order Reduction for the Approximation of Large-Scale Nonlinear Dynamical Systems";
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences (eingeladen), Volume 5 (2011), Issue 3; S. 567 - 576.

Zusätzliche Informationen

M. Fuhrmann, N. Euler-Rolle, M. Killian, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control. Part 2: Non-linear observation and disturbance rejection";
Control Engineering Practice, 63 (2017), S. 44 - 56.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, J. Edelmann, S. Jakubek, W. Mack:
"An advanced algorithm for partitioning and parameter estimation in local model networks and its application to vehicle vertical dynamics";
Acta Mechanica (eingeladen), 223 (2012), 8; S. 1693 - 1706.

C. Hametner, S. Jakubek:
"Local Model Network Identification for Online Engine Modelling";
Information Sciences, 220 (2013), S. 210 - 225.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear Identification with Local Model Networks Using GTLS Techniques and Equality Constraints";
IEEE Transactions On Neural Networks, 22 (2011), 9; S. 1406 - 1418.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"State of charge estimation for Lithium Ion cells: Design of experiments, nonlinear identification and fuzzy observer design";
Journal of Power Sources, 238 (2013), S. 413 - 421.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
"Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
IEEE Transactions on Industry Applications (eingeladen), 54 (2018), 6; S. 6258 - 6266.

C. Hametner, M. Kozek, L. Böhler, A. Wasserburger, Z. P. Du, R. Kölbl, M. Bergmann, T. Bachleitner-Hofmann, S. Jakubek:
"Estimation of exogenous drivers to predict COVID-19 pandemic using a method from nonlinear control theory";
Nonlinear Dynamics, xx (2021).

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, C. Mayr, S. Jakubek:
"Dynamic NOx emission modelling using local model networks";
International Journal of Engine Research, 15 (2014), S. 928 - 933.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"PID controller design for nonlinear systems represented by discrete-time local model networks";
International Journal of Control, 86 (2013), 9; S. 1453 - 1466.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"Stability analysis of data-driven local model networks";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 20 (2014), 3; S. 224 - 247.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek:
"Incremental optimal process excitation for online system identification based on evolving local model networks";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 19 (2013), 6; S. 505 - 525.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
"Optimal experiment design based on local model networks and multilayer perceptron networks";
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26 (2013), S. 251 - 261.

Zusätzliche Informationen

S. Helm, M. Kozek, S. Jakubek:
"Combustion Torque Estimation and Misfire Detection for Calibration of Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering";
IEEE Transactions on Industrial Electronics (eingeladen), 59 (2012), 11; S. 4326 - 4337.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, A. Fleck:
"Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 57 (2009), 8; S. 395 - 402.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, C. Hametner:
"Identification of Neurofuzzy Models Using GTLS Parameter Estimation";
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 39 (2009), 5; S. 1121 - 1133.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Total least squares in fuzzy system identification: An application to an industrial engine";
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 8; S. 1277 - 1288.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth, A. Voigt:
"Neue Methoden für die dynamische Identifikation mit Neuro-Fuzzy Netzen";
Automatisierungstechnik (at), 10 (2006), S. 486 - 494.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, N. Keuth:
"A Local Neuro-Fuzzy Network for High-Dimensional Models and Optimisation";
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 19 (2006), S. 705 - 717.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, N. Keuth:
"Optimierte Neuro-Fuzzy-Modelle für Auslegungsprozesse und Simulation im Automotive-Bereich";
Automatisierungstechnik (at), 53 (2005), 9; S. 425 - 433.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, N. Keuth, F Bamer:
"Ein erweitertes, adaptives Kraftstoffzuteilungskonzept für den Ottomotor (Extended Nonlinear-Adaptive Engine Fuel Supply Control for Spark Ignition Engines) ";
Automatisierungstechnik (at), 03 (2004), S. 127 - 135.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, E. Luchini, A. Oberhummer, F. Pfister:
"A model-based interfacing concept for accurate power hardware-in-the-loop systems";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Volume 22 (2016), Issue 1; S. 1 - 20.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
"Keeping Contact at 300 km/h";
dSPACE Magazine, 1 (2016), S. 26 - 31.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
"Kontaktsport bei 300 km/h";
dSPACE Magazin (eingeladen), 1 (2016), S. 26 - 31.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, M Seyr, G. Novak:
"Autonomous Mobile Robot Proprioceptive Navigation and Predictive Trajectory Tracking";
International Journal of Control, 81 (2008), 6; S. 989 - 1001.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, T. Strasser:
"Artificial neural networks for fault detection in large-scale data acquisition systems";
Engineering Applications of Artificial Intelligence (eingeladen), 17 (2004), 3; S. 233 - 248.

Zusätzliche Informationen

J. Kancsár, M. Kozek, S. Jakubek:
"Flatness-based feedforward control of polymer electrolyte membrane fuel cell gas conditioning system";
International Journal of Hydrogen Energy, 41 (2016), 39; S. 17526 - 17538.

Zusätzliche Informationen

J. Kancsár, M. Striednig, D. Aldrian, A. Trattner, M. Klell, C. Kügele, S. Jakubek:
"A novel approach for dynamic gas conditioning for PEMFC stack testing";
International Journal of Hydrogen Energy, 42 (2017), S. 28898 - 28909.

Zusätzliche Informationen

L. Kasper, D. Pernsteiner, M. Koller, A. Schirrer, S. Jakubek, R. Hofmann:
"Numerical studies on the influence of natural convection under inclination on optimal aluminium proportions and fin spacings in a rectangular aluminium finned latent-heat thermal energy storage";
Applied Thermal Engineering, 190 (2021).

O. König, G. Gregorčič, S. Jakubek:
"Model predictive control of a DC-DC converter for battery emulation";
Control Engineering Practice, 21 (2013), 4; S. 428 - 440.

Zusätzliche Informationen

O. König, C. Hametner, S. Jakubek, G. Prochart:
"Datengetriebene Batteriemodelle zur Emulation des Impedanzverhaltens von Traktionsbatterien";
e & i Elektronik und Informationstechnik (eingeladen), 132 (2015), 8; S. 469 - 473.

Zusätzliche Informationen

O. König, C. Hametner, G. Prochart, S. Jakubek:
"Battery Emulation for Power-HIL Using Local Model Networks and Robust Impedance Control";
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61 (2014), 2; S. 943 - 955.

Zusätzliche Informationen

C. Kozlik, B. Geringer, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Dynamic matrix control applied to emission control of a diesel engine";
International Journal of Engine Research, 17 (2016), 5; S. 556 - 575.

Zusätzliche Informationen

A. Kravos, D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Methodology for efficient parametrisation of electrochemical PEMFC model for virtual observers: Model based optimal design of experiments supported by parameter sensitivity analysis";
International Journal of Hydrogen Energy, (*) (2020), (*); S. ## - (*).

Zusätzliche Informationen

A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Thermodynamically consistent reduced dimensionality electrochemical model for proton exchange membrane fuel cell performance modelling and control";
Journal of Power Sources, 454 (2020), 227930.

A. Kregar, P. Frühwirt, D. Ritzberger, S. Jakubek, T. Katrasnik, G. Gescheidt:
"Sensitivity Based Order Reduction of a Chemical Membrane Degradation Model for Low-Temperature Proton Exchange Membrane Fuel Cells";
ENERGIES, 13(21) (2020), 5611; S. ##.

Zusätzliche Informationen

M. Krommer, S. Jakubek, M. Kaltenbacher, H. Schmiedmayer:
"Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
ÖIAZ, 161 (2016), 1; S. 181 - 187.

E. Luchini, D. Radler, D. Ritzberger, S. Jakubek, M. Kozek:
"Model predictive temperature control and ageing estimation for an insulated cool box";
Applied Thermal Engineering, 144 (2018), S. 269 - 277.

Zusätzliche Informationen

E. Luchini, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
"Model predictive multirate control for mixed-integer optimisation of redundant refrigeration circuits";
Journal of Process Control (eingeladen), 76 (2019), S. 112 - 121.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, N. Euler-Rolle, M. Kozek, C. Hametner, S. Jakubek:
"Engine Control Unit PID Controller Calibration by means of Local Model Networks";
Control Engineering Practice, 33 (2014), S. 125 - 135.

Zusätzliche Informationen

D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"A real-time capable quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
Energy Conversion and Management, 162 (2018), S. 159 - 175.

Zusätzliche Informationen

D. Pernsteiner, L. Kasper, A. Schirrer, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Co-simulation methodology of a hybrid latent-heat thermal energy storage unit";
Applied Thermal Engineering, 178 (2020).

Zusätzliche Informationen

D. Pernsteiner, A. Schirrer, L. Kasper, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Data-based model reduction for phase change problems with convective heat transfer";
Applied Thermal Engineering, 184 (2021), 116228.

Zusätzliche Informationen

R. Priesner, S. Jakubek:
"Mechanical Impedance Control of Rotatory Test Beds";
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 61 (2014), 11; S. 6264 - 6274.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"A Real-Time Dynamic Fuel Cell System Simulation for Model-Based Diagnostics and Control: Validation on Real Driving Data";
ENERGIES, 13(12) (2020), 3148; S. ##.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, J. Höflinger, Z. P. Du, C. Hametner, S. Jakubek:
"Data-Driven Parameterization of Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Models via Simultaneous Local Linear Structured State Space Identification";
International Journal of Hydrogen Energy, 46 (2021), 21; S. 11878 - 11893.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Nonlinear data-driven identification of polymer electrolyte membrane fuel cells for diagnostic purposes: A Volterra series approach";
Journal of Power Sources, 361 (2017), S. 144 - 152.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Absorbing boundary layer control for linear one-dimensional wave propagation problems";
Journal of Vibration and Control, (2016).

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, M. Striednig, Christoph Simon, C. Hametner, S. Jakubek:
"Online estimation of the electrochemical impedance of polymer electrolyte membrane fuel cells using broad-band current excitation";
Journal of Power Sources, 405 (2018), S. 150 - 161.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Power-HIL-Emulation der Dynamik einer Zug-Oberleitung mittels Echtzeit-Finite-Elemente-Modell in bewegten Koordinaten und modellprädiktiver Regelung";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 68 (2020), 8; S. 641 - 653.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, G. Aschauer, E. Talic, M. Kozek, S. Jakubek:
"Catenary emulation for hardware-in-the-loop pantograph testing with a model predictive energy-conserving control algorithm";
Mechatronics, 41 (2017), S. 17 - 28.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, E. Talic, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Optimization based determination of highly absorbing boundary conditions for linear finite difference schemes";
Journal of Sound and Vibration, 365 (2016), S. 45 - 69.

Zusätzliche Informationen

E. Talic, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Multi-objective parameter identification of Euler-Bernoulli beams under axial load";
Journal of Sound and Vibration, 341 (2015), S. 86 - 99.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Investigation of Stochastic Variation of Parameters for a Macroscopic Traffic Model";
Journal of Intelligent Transportation Systems, 22 (2018), 6; S. 547 - 564.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, E. Luchini, S. Jakubek:
"A flexible, adaptive traffic network simulation with parameter estimation";
Journal of Intelligent Transportation Systems, 21 (2017), 1; S. 63 - 77.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, T. Palau, A. Kuhn, S. Jakubek, M. Kozek:
"Macroscopic traffic model for large scale urban traffic network design";
Simulation Modelling Practice and Theory, 80 (2018), S. 32 - 49.

Zusätzliche Informationen

S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Safe and Efficient Cooperative Platooning";
angenommen für IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2020), S. 1 - 13.

Zusätzliche Informationen

D. Tumpold, M. Stark, N. Euler-Rolle, M. Kaltenbacher, S. Jakubek:
"Linearizing an electrostatically driven MEMS speaker by applying pre-distortion";
Sensors and Actuators A: Physical, 236 (2015), S. 289 - 298.

Zusätzliche Informationen

J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
"A novel methodology for non-linear system identification of battery cells used in non-road HEV";
Journal of Power Sources, 269 (2014), S. 883 - 897.

Zusätzliche Informationen

J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Nonlinear model predictive energy management controller with load and cycle prediction for non-road HEV";
Control Engineering Practice, 36 (2015), S. 120 - 132.

Zusätzliche Informationen

J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
Journal of Process Control, 22 (2012), 1; S. 272 - 279.

Zusätzliche Informationen

M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Model-Predictive-Control-Based Reference Governor for Fuel Cells in Automotive Application Compared with Performance from a Real Vehicle";
ENERGIES, 14(8) (2021), 2206; S. ##.

Zusätzliche Informationen

M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Safe and Efficient Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Control Using Successive Linearization Based Model Predictive Control Validated on Real Vehicle Data";
ENERGIES, 13(20) (2020), 5353; S. ##.

Zusätzliche Informationen

A. Wasserburger, O. König, S. Jakubek:
"Estimation and compensation of DC-Link voltage disturbances in a DC-DC converter for battery emulation";
International Journal of Control, 93 (2020), 4; S. 922 - 933.

Zusätzliche Informationen

M. Zauner, P. Mandl, C. Hametner, O. König, S. Jakubek:
"Flatness-Based Discrete-Time Control of a Battery Emulator Driving a Constant Power Load";
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 0 (2021).

Zusätzliche Informationen

M. Zauner, P. Mandl, O. König, C. Hametner, S. Jakubek:
"Stability Analysis of a Flatness-Based Controller Driving a Battery Emulator with Constant Power Load";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen), 69 (2021), 2; S. 142 - 154.

Zusätzliche Informationen


Buchbeiträge


C. Hametner, S. Jakubek:
"Data-driven methodologies for battery state-of-charge observer design";
in: "Automotive Battery Technology", herausgegeben von: Alexander Thaler; Daniel Watzenig; Springer-Verlag, Wien, 2014, (eingeladen), ISBN: 978-3-319-02522-3, S. 111 - 125.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear System Identification through Local Model Approaches: Partitioning Strategies and Parameter Estimation";
in: "Modelling, Simulation and Identification", A. Mohamed (Hrg.); Sciyo, Rijeka, 2010, (eingeladen), ISBN: 978-953-307-136-7, S. 179 - 194.

C. Hametner, S. Jakubek:
"On the Potential of Constraints in Nonlinear System Identification";
in: "Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines", herausgegeben von: Irschik, Hans; Krommer, Michael; Belyaev, Alexander K.; Springer-Verlag, Wien, 2011, (eingeladen), ISBN: 978-3-7091-0796-6, S. 93 - 102.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, M. Kozek:
"Controls and Identification";
in: "Road and Off-Road Vehicle System Dynamics Handbook", G. Mastinu, M. Plöchl (Hrg.); CRC Press, 2014, (eingeladen), ISBN: 9780849333224, S. 159 - 219.

Zusätzliche Informationen

M. Killian, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
"Energiemanagement in Gebäuden und Smart Grids - optimale Echtzeit Lösungen";
in: "Lifestyle vs. Vernunft, Entwicklung künftiger Energie- und Verkehrssysteme", 43; herausgegeben von: Verein für Ökologie und Umweltforschung; facultas Universitätsverlag & maudrich, facultas Universitätsverlag, Wien, Austria, 2018, (eingeladen), ISBN: 978-3-7089-1658-3, S. 51 - 70.

A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"Hardware-in-the-Loop Testing of High-Speed Pantographs Using Real-Time Catenary Emulation";
in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines", H. Irschik, A. Belyaev, M. Krommer (Hrg.); Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-43079-9, S. 75 - 83.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"High-Dynamic Accurate Railway Catenary Emulation by Real-Time Mechanical Impedance Control for Pantograph Testing";
in: "Simulation and Testing for Vehicle Technology", C. Gühmann, J. Riese, K. von Rüden (Hrg.); Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-32344-2, S. 277 - 295.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Convex Design for Lateral Control of a Blended Wing Body Aircraft";
in: "Mechanics and Model-Based Control of Advanced Engineering Systems", A. Belyaev, H. Irschik, M. Krommer (Hrg.); Springer-Verlag, Wien, 2014, ISBN: 9783709115701, S. 255 - 263.


Beiträge in Tagungsbänden


G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Realtime-capable FE-based railway catenary emulation via pantograph test rig impedance control";
in: "Proceedings of the 20th IFAC World Congress", herausgegeben von: Elsevier; IFAC-PapersOnLine, 2017, S. 8636 - 8641.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"Comparison of real-time models for high-fidelity hardware-in-the-loop catenary emulation in a high-dynamic pantograph test rig";
in: "X International Conference on Structural Dynaics, EURODYN 2017", 199; herausgegeben von: Procedia Engineering; Elsevier, 2017, S. 3290 - 3295.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek, A. Rainer, H. Koegeler:
"Online Design of Experiments in the Relevant Output Range";
in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Development", expert verlag, 2013, ISBN: 978-3-8169-3217-8, S. 43 - 58.

Zusätzliche Informationen

M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Efficient and life preserving power tracking control of a proton exchange membrane fuel cell using model predictive control";
in: "2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)", IEEE, 2020, ISBN: 978-4-907764-64-7, S. 77 - 84.

Zusätzliche Informationen


Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)


G. Aschauer, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Realtime-capable finite element model of railway catenary dynamics in moving coordinates";
Vortrag: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, Buenos Aires; 19.09.2016 - 22.09.2016; in: "2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)", (2016), S. 1078 - 1083.

Zusätzliche Informationen

L. Bitschnau, S. Jakubek, M. Kozek:
"Constrained Model Predictive Control Of A Continuous Annealing Furnace";
Vortrag: 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Cambridge, USA; 13.09.2010 - 15.09.2010; in: "Proceedings ASME Dynamic Systems and Control Conference", (2010), ISBN: 978-0-7918-3884-6; 8 S.

Zusätzliche Informationen

L. Bitschnau, M. Kozek, S. Jakubek, F. Leeber:
"Implementation of Model Predictive Control in an Industrial Continuous Annealing Furnace";
Vortrag: Control and Applications 2011, Vancouver; 01.06.2011 - 03.06.2011; in: "Iaested Ca 2011", Canada, Calgary (2011), Paper-Nr. 729-045, 8 S.

Zusätzliche Informationen

G. Brantner, G. Fuchs, A. Schirrer, S. Jakubek:
"A Detalied Nonlinear Dynamic Model of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Control Design";
Vortrag: MATHMOD 2012 - 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Wien/AT; 15.02.2012 - 17.02.2012; in: "Preprints Mathmod 2012 Vienna - Full Paper Volume", I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.); Argesim / Asim, 38 (2012), S. 51 - 52.

Zusätzliche Informationen

Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, J. Wurzenberger:
"Nonlinear conjugate gradient algorithm for model based design of experiments";
Vortrag: 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012), University of Vienna; 10.09.2012 - 14.09.2012; in: "Proceedings of 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012)", (2012).

Zusätzliche Informationen

N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, H. Altenstrasser, A. Dragoti, N. Keuth:
"Lookup Table Optimisation For Engineering Applications";
Vortrag: 8th Conference Design of Experiments (DoE) in Powertrain Development, Berlin; 11.06.2015 - 12.06.2015; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement", K. Röpke, C. Gühmann (Hrg.); Expert Verlag, 8/Renningen, Deutschland (2015), ISBN: 978-3-8169-3316-8; 11 S.

Zusätzliche Informationen

D. Erdogan, S. Jakubek, C. Hametner:
"Model Predictive Control and Disturbance Compensation for Engine Test Beds";
Vortrag: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Norway; 09.11.2020 - 13.11.2020; in: "IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)", IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), (2020), ISBN: 978-1-7281-5168-7; S. 7 - 12.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, C. Bammer, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Model based dynamic feedforward control of longitudinal tunnel ventilation";
Vortrag: Tunnel Safety and Ventilation - New Developments in Tunnel Safety, Graz; 25.04.2016 - 26.04.2016; in: "8th International Conference on Tunnel Safety and Ventilation", (2016), ISBN: 9783851254648; S. 212 - 219.

N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automated generation of a dynamic feedforward control law using local model networks with disturbance inputs";
Vortrag: 86th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Lecce, Italy; 23.03.2015 - 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)", Wiley, Weinheim, 15 (1) (2015), ISSN: 1617-7061; S. 629 - 630.

N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automatic Generation of Feedforward Controllers using Dynamic Local Model Networks";
Vortrag: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa; 24.08.2014 - 29.08.2014; in: "Proc. of 19th IFAC World Congress", (2014), S. 3128 - 3133.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control: Dynamic feedforward control and non-linear disturbance observation";
Vortrag: 20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leitring/Wagna, Austria (eingeladen); 11.09.2017 - 13.09.2017; in: "20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2017), S. 40 - 41.

W. Falmbigl, S. Jakubek, O. König, G. Prochart:
"Predictive Pulse Pattern Control for a Synchronous Multiphase Buck Converter";
Vortrag: 4th Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics PRECEDE 2017, Pilsen, Czech Republic; 04.09.2017 - 06.09.2017; in: "Proceedings 2017 IEEE International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE)", (2017), S. 60 - 65.

Zusätzliche Informationen

A. Ferrara, M. Okoli, S. Jakubek, C. Hametner:
"Energy Management of Heavy-Duty Fuel Cell Electric Vehicles: Model Predictive Control for Fuel Consumption and Lifetime Optimization";
Vortrag: 21st IFAC World Congress, Berlin; 11.07.2020 - 19.07.2020; in: "Ifac Wc 2020", IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 14205-14210 (2020), S. 14205 - 14210.

Zusätzliche Informationen

G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
"Order Reduction for a Realtime Engine Model Using Flat and Nonlinear Galerkin Methods";
Vortrag: European Conference of Systems (ECS '10), Puerto de la Cruz; 30.11.2010 - 02.12.2010; in: "Advances in Communications, Computers, Systems, Circuits and Devices", V. Mladenov, K. Psarris, N. Mastorakis, A. Caballero, G. Vachtsevanos (Hrg.); WSEAS Press, (2010), ISBN: 978-960-474-250-9; S. 255 - 260.

Zusätzliche Informationen

F. Fuhrmann, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Prediction of pulsed heat loads in manufacturing plants";
als Vortrag angenommen für: 21st IFAC World Congress, Berlin; 11.07.2020 - 17.07.2020; in: "21th IFAC World Congress", IFAC-PapersOnLine, (2020), ISSN: 2405-8963.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Combustion Engine Modelling using an Evolving Local Model Network";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems, Taipei, Taiwan; 27.06.2011 - 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems", (2011), ISBN: 978-1-4244-7316-8; S. 2802 - 2807.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Comparison of EM Algorithm and Particle Swarm Optimisation for Local Model Network Training";
Vortrag: 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), Singapur; 28.06.2010 - 30.06.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)", (2010), 6 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Engine Model Identification Using Local Model Networks in Comparison with a Multilayer Perceptron Network";
Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011, Orlando, Florida, USA; 27.03.2011 - 30.03.2011; in: "Proceedings of the International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering in Science and Engineering (MMMSE 2011)", (2011), ISBN: 9781936338221.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Fuzzy Observer Design for Local Model Network based Battery State of Charge Estimation";
Vortrag: 21st Mediterranean Conference on Control & Automation, Platanias-Chania, Crete, Greece; 25.06.2013 - 28.06.2013; in: "Proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control & Automation", (2013), ISBN: 978-1-4799-0995-7; S. 265 - 270.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Neuro-Fuzzy Modelling Using a Logistic Discriminant Tree";
Vortrag: American Control Conference 2007, New York City, USA; 11.07.2007 - 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference", (2007), ISBN: 1-4244-0989-6; Paper-Nr. WeB04.6, 6 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"New concepts for the identification of dynamic Takagi-Sugeno Fuzzy models";
Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems, Bangkok, Thailand; 07.06.2006 - 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems", (2006), ISBN: 1-4244-0023-6; Paper-Nr. P0253, 6 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear Dynamic MISO Identification in a Complex Noisy Environment";
Vortrag: Chinese Control Conference, Kunming, Yunnan, China; 16.07.2008 - 18.07.2008; in: "Proceedings of the 27th Chinese Control Conference", (2008), ISBN: 9787900719706; 6 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Optimisation Of Relative Error Criteria In Nonlinear Neuro-Fuzzy Identification";
Vortrag: 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation", Banff; 06.07.2009 - 08.07.2009; in: "Proceedings of the 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation"", (2009), ISBN: 978-0-88986-799-4; Paper-Nr. 670-071, 6 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Spezielle Parameterschätzverfahren in lokalen Modellnetzwerken zur Identifikation nichtlinearer Systeme";
Vortrag: GAMM-GMA Tagung, Salzburg; 23.09.2009 - 25.09.2009; in: "Modellbildung, Identfikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.); (2009), 16 S.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, H. Pflügl:
"Dynamic Engine Modelling Using Local Model Networks";
Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement, Berlin; 23.05.2011 - 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement", Expert Verlag, 6/Renningen, Deutschland (2011), ISBN: 978-3-8169-3074-7.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
"Entwurfsmethodik für nichtlineare Beobachter zur Ladezustandsschätzung von Li-Ionen Batterien";
Vortrag: 5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik, Wiesbaden; 22.10.2013 - 23.10.2013; in: "5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik", (2013), ISBN: 978-3-00-039633-5; S. 116 - 123.

C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
"Nonlinear observer design for state of charge estimation of Lithium Ion cells";
Vortrag: The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference, Novi, Michigan; 17.09.2013 - 19.09.2013; in: "The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference Proceedings", (2013), 14 S.

C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
"Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
Vortrag: 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies, Hanoi, Vietnam; 14.11.2016 - 16.11.2016; in: "Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies", (2016), S. 162 - 167.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, W. Prochazka, S. Jakubek, A. Suljanovic:
"Model based Lithium Ion cell ageing data analysis";
Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Beijing, China; 06.07.2014 - 11.07.2014; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)", (2014), ISBN: 978-1-4799-2072-3; S. 962 - 967.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, J. Unger, S. Jakubek:
"Local Model Network based Dynamic Battery Cell Model Identification";
Vortrag: 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY (ROCOM'12), Rovaniemi Finnland; 18.04.2012 - 20.04.2012; in: "Proceedings of the 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY", (2012), ISBN: 978-1-61804-085-5; S. 116 - 123.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, C. Hametner:
"Nichtlineare Systemidentifikation durch lokale Modellansätze: Strategien zur Partitionierung und Parameterschätzung";
Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Retzhof (eingeladen); 08.09.2009 - 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2009), ISBN: 978-3-901439-08-7; 23 S.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, N. Keuth:
"A new Training Algorithm for Neuro-Fuzzy Networks";
Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Barcelona; 14.09.2005 - 17.09.2006; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO", (2005).

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, M. Kozek:
"Model Predicitve Control in Smart-Grids";
Hauptvortrag: Dritte Fachkonferenz Kommunikation für Energiesysteme: ComForEn 2012, Wels (eingeladen); 05.09.2012; in: "ComForEn 2012", F. Kupzog (Hrg.); Österreichischer Verband für Elektrotechnik, (2012), ISBN: 978-3-85133-072-4; S. 49 - 56.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, T. Strasser:
"Fault-Diagnosis Using Neural Networks with Ellipsoidal Basis Funcions";
Vortrag: 2002 American Control Conference, Anchorage, AK, USA; 08.05.2002 - 10.05.2002; in: "Proceedings of the 2002 American Control Conference", IEEE, (2002), ISBN: 0-7803-7298-0; S. 3846 - 3851.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, T. Strasser:
"Neural Networks applied to Automatic Fault Detection";
Vortrag: 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002), Tulsa, OK, USA (eingeladen); 05.08.2002 - 07.08.2002; in: "Proceedings of the 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002)", IEEE, (2002), ISBN: 0-7803-7523-8; S. 639 - 642.

Zusätzliche Informationen

C. Kalteis, S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Efficient methods to assess linear and non-linear automotive platoon control: stability and performance";
Vortrag: 11th International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2020, Athen, Griechenland; 23.11.2020 - 26.11.2020; in: "EURODYN 2020", National Technical University of Athens (NTUA), Athens (2020), ISBN: 978-618-85072-2-7; S. 748 - 757.

Zusätzliche Informationen

O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Battery Impedance Emulation for Hybrid and Electric Powertrain Testing";
Vortrag: 2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Seoul, Korea; 09.10.2012 - 12.10.2012; in: "2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Oct. 9-12, 2012, Seoul, Korea", (2012), S. 627 - 632.

Zusätzliche Informationen

O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Einschleifige Impedanzregelung für die Emulation von Traktionsbatterien auf Antriebsprüfständen";
Vortrag: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich; 02.09.2013 - 05.09.2013; in: "SSRP 2013: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2013), ISBN: 978-3-901439-09-4; S. 29 - 44.

Zusätzliche Informationen

O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Model Predictive Control of a Battery Emulator for Testing of Hybrid and Electric Powertrains";
Vortrag: Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE, Chicago; 06.09.2011 - 09.09.2011; in: "Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE", (2011), ISBN: 978-1-61284-248-6; 6 S.

Zusätzliche Informationen

O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Modellprädiktive Regelung eines Batterieemulators";
Vortrag: EMA Nürnberg 2012, Nürnberg, Deutschland; 21.09.2012 - 22.09.2012; in: "EMA Nürnberg 2012", (2012), 8 S.

Zusätzliche Informationen

A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Parameter sensitivity analysis of a thermodynamically consistent electrochemical PEMFC model for virtual observers";
Vortrag: 8th European Fuel Cell Technology & Applications Piero Lunghi Conference - EFC19, Neapel, Italien; 09.12.2019 - 11.12.2019; in: "Proceedings of EFC2019", (2019).

C. Mayr, N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
"Automatic tuning of PID Controllers in Engine Control Units by means of Local Model Networks and Evolutionary Optimization";
Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Beijing, China; 06.07.2014 - 11.07.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)", (2014), ISBN: 978-1-4799-2072-3; S. 901 - 906.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, A Fleck, S. Jakubek:
"Hybrid Powertrain Control Using Optimization and Cycle Based Predictive Control Algorithms";
Vortrag: International Conference on Control & Automation, Santiago de Chile; 19.12.2011 - 21.12.2011; in: "Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control & Automation", (2011), S. 937 - 944.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"Methoden zur Stabilitätsanalyse von dynamischen lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: GAMM-GMA-Workshop, Salzburg; 22.09.2010 - 24.09.2010; in: "GMA Fachausschuss 1.30 Workshop in Salzburg/Anif 2010", B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.); Technische Universität Wien Institut für Automatisierung- und Regelungstechnik, (2010), ISBN: 978-3-9502451-7-2; 14 S.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"Nichtlineares PID Reglerdesign mit lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg; 19.09.2012 - 21.09.2012; in: "GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"", Technische Universität Darmstadt, (2012), ISBN: 978-3-9815012-2-3; S. 11 - 22.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Nonlinear Stable PID Controller Design using Local Model Networks";
Vortrag: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, Barcelona; 03.07.2012 - 06.07.2012; in: "2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)", (2012), S. 842 - 847.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Piecewise Quadratic Stability Analysis for Local Model Networks";
Vortrag: Multi-conference on System and Control, Denver, USA; 28.09.2011 - 30.09.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE Multi-conference on System and Control", (2011), ISBN: 978-1-4577-1062-9; S. 1418 - 1424.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Relaxed Fuzzy Lyapunov Approach for Dynamic Local Model Networks";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems, Taipei, Taiwan; 27.06.2011 - 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems", (2011), ISBN: 978-1-4244-7315-1; S. 1546 - 1553.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Stability Analysis of PID Controlled Local Model Networks";
Vortrag: IFAC Conference on Advances in PID Control, Brescia; 28.03.2012 - 30.03.2012; in: "Proceedings of the IFAC Conference on Advances in PID Control", (2012).

Zusätzliche Informationen

D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Development of a real-time capable proton exchange membrane fuel cell model";
Vortrag: 12th European Fluid Mechanics Confererence (EFMC 12), Technische Universität Wien, Vienna/AT; 09.09.2018 - 12.09.2018; in: "Book of Abstracts", H.C. Kuhlmann (Hrg.); (2018), ISBN: 978-3-200-05859-0; S. 332.

Zusätzliche Informationen

N. Paces, A. Voigt, S. Jakubek, A. Schirrer, M. Kozek:
"Combined Control of Combustion Load and Combustion Position in a Moving Grate Biomass Furnace";
Vortrag: 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, Corfu; 20.06.2011 - 23.06.2011; in: "Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation", (2011), Paper-Nr. ThCT3.7, 6 S.

Zusätzliche Informationen

M. Quasthoff, J. Unger, S. Jakubek:
"Entwicklungsmethodik eines generischen Batterie-Simulationsmodells und dessen Einsatzmöglichkeiten";
Vortrag: 5. Fachtagung Baumaschinentechnik 2012, Dresden; 20.09.2012 - 21.09.2012; in: "Baumaschinentechnik 2012 - Energie, Mechatronik, Simulation", Schriftreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB), Heft Nr. 44 (2012), S. 263 - 284.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"Optimal Current Excitation for the Time-Domain Estimation of the Electrochemical Impedance";
Vortrag: IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019, Hanoi, Vietnam; 14.10.2019 - 17.10.2019; in: "2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference", (2019).

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Harmonic signal estimation in the time domain for on-line electrochemical impedance spectroscopy";
Vortrag: European Fuel Cell Conference & Exhibition, Neapel; 12.12.2017 - 15.12.2017; in: "Proceedings of the 7th European fuel cell Piero Lunghi conference", (2017), ISBN: 978-88-8286-324-1; S. 83 - 84.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
Vortrag: Polish congress of mechanics - international conference on computer methods in mechanics (PCM-CMM), Gdansk; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "Pcm-Cmm-2015 Congress Book Of Short Papers (volume 1 & Volume 2)", (2015), S. 61 - 62.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
Hauptvortrag: VSS Vienna Young Scientists Symposium 2015, Wien; 25.06.2015 - 26.06.2015; in: "VSS Vienna Young Scientists Symposium", Book-of-abstracts.com, (2015), ISBN: 978-3-9504017-0-7; S. 48 - 49.

R. Schimon, T. Henrion, S. Jakubek, A. Werner, M. Himmelbauer, M. Buchsbaum, K. Haider, M. Haider:
"Methoden zur Verbesserung der Energieeffizienz mittels dynamischer Simulation am Beispiel eines integrierten Hüttenwerks";
Vortrag: ASIM Treffen 2010, Ulm; 04.03.2010 - 05.03.2010; in: "ASIM Treffen 2010 - Simulation technischer Systeme, Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation", (2010), ISBN: 978-3-9810998-3-6; S. 103 - 113.

A. Schirrer, T. Hanis, M. Klauco, S. Thormann, M. Hromcik, S. Jakubek:
"Safety-extended Explicit MPC for Autonomous Truck Platooning on Varying Road Conditions";
Vortrag: 21st IFAC World Congress, Berlin; 12.07.2020 - 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress", (2020), S. 1 - 6.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, S. Jakubek:
"Optimization-based formulations of absorbing boundary conditions in discrete-time wave propagation problems";
Vortrag: 19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Retzhof (eingeladen); 07.09.2015 - 09.09.2015; in: "19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung", (2015).

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
"Accurate piecewise-affine time-discrete modeling of hysteresis-coupled system dynamics";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018, Stockholm, Schweden; 09.07.2018 - 11.07.2018; in: "18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018", IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 51 (15) (2018), 6 S.

Zusätzliche Informationen

Chr. Schyr, S. Jakubek, G. Stempfer:
"A New Method of Coupling HiL-Simulation and Engine Testing Based on AUTOSAR-Compliant Control Units";
Vortrag: SAE world congress 2009, Detroit, Michigan, USA; 20.04.2009 - 23.04.2009; in: "SAE paper", (2009), Paper-Nr. 2009-01-1521, 6 S.

Zusätzliche Informationen

M Seyr, S. Jakubek:
"Dynamic trajectory generation via numerical multi-objective optimisation";
Vortrag: American Control Conference 2007, New York City, USA; 11.07.2007 - 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference", (2007), ISBN: 1-4244-0989-6; Paper-Nr. ThB16.4, 6 S.

Zusätzliche Informationen

M Seyr, S. Jakubek:
"Mobile Robot Predictive Trajectory Tracking";
Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Barcelona; 14.09.2005 - 17.09.2005; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO", INSTICC, (2005), ISBN: 972-8865-30-9; S. 112 - 119.

Zusätzliche Informationen

M Seyr, S. Jakubek:
"Proprioceptive Navigation, Slip Estimation and Slip Control for Autonomous Wheeled Mobile Robots";
Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand; 07.06.2006 - 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics", IEEE, (2006), ISBN: 1-4244-0025-2; Paper-Nr. P0251, 6 S.

Zusätzliche Informationen

M Seyr, S. Jakubek, G. Novak:
"Neural Network Predictive Trajectory Tracking of an Autonomous Two-Wheeled Mobile Robot";
Poster: 16th IFAC World Congress, Prag; 03.07.2005 - 08.07.2005; in: "Proceedings of the 16th IFAC World Congress", Elsevier, (2005).

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, C. Hametner, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
"Online Measuring Method Using an Evolving Model Based Test Design for Optimal Process Stimulation and Modelling";
Vortrag: 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Graz; 13.05.2012 - 16.05.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference", (2012), 6 S.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
"Analytic model based design of experiments for nonlinear dynamic systems with constraints";
Vortrag: 13th IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011), Vancouver, Canada; 01.06.2011 - 03.06.2011; in: "Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011)", C. de Silva (Hrg.); ACTA Press, paper Nr. 729-050 (2011), S. 20 - 27.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
"Analytic Model Based Design of Experiments";
Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement, Berlin; 23.05.2011 - 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developements", (2011), ISBN: 978-3-8169-3074-7; S. 13 - 23.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
"Analytic Multilayer Perceptron based Experiment Design for Nonlinear Systems";
Poster: 18th IFAC World Congress, Milan; 28.08.2011 - 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011", 18th IFAC World Congress / Volume# 18 / Part# 1 (2011), ISBN: 978-3-902661-93-7; S. 4332 - 4337.

Zusätzliche Informationen

A. Steindl, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Optimal Control for a Space Rendezvous";
Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, JKU Linz; 22.09.2019 - 25.09.2019; in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines", H Irschik, M. Krommer, V. Matveenko, A. Belyaev (Hrg.); Advanced Structured Materials/Springer, Cham, 156 (2019), ISBN: 978-3-030-79324-1; S. 243 - 256.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, M. Fuhrmann, S. Jakubek:
"Parameter Identification and Model Validation of a Macroscopic Traffic Model";
Vortrag: IFAC World Congress 2017, Toulouse; 09.07.2017 - 14.07.2017; in: "IFAC-PapersOnLine", IFAC-PapersOnLine, 50/1/ (2017), S. 12835 - 12840.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Online Parameter Identification for Traffic Simulation via Lagrangian Sensing";
Vortrag: GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecche, Italy; 23.03.2015 - 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics", Wiley, Weinheim, 15(1) (2015), ISSN: 1617-7061; S. 603 - 604.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Online parameter identification for traffic simulation via Eulerian and Lagrangian sensing";
Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics & 21st Computer Methods in Mechanics, Gdansk; 08.09.2015 - 11.09.2015; in: "3rd Polish Congress of Mechanics, 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics", Vol. 1 (2015), ISBN: 978-83-932107-5-6; S. 65 - 66.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Dynamic Signal Optimization for Traffic Networks";
Poster: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, Japan; 16.10.2017 - 19.10.2017; in: "IEEE Xplore", (2017), ISSN: 2153-0017; S. 1 - 6.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer, E. Luchini, A. Kuhn, S. Jakubek:
"Online Parameter Estimation for a Flexible, Adaptive Traffic Network Simulation";
Vortrag: International Conference on Connected Vehicles and Expo 2014, Wien; 03.09.2014 - 07.09.2014; in: "ICCVE 2014 Conference Proceedings", (2014).

Zusätzliche Informationen

M. Tiefenbacher, S. Jakubek, M. Kozek:
"Modeling and Identification of a Chain Pendulum";
Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011, Orlando, Florida, USA; 27.03.2011 - 30.03.2011; in: "Proceedings of the MMMSE2011", (2011), ISBN: 9781936338221; Paper-Nr. MB764KW, 6 S.

Zusätzliche Informationen

J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
"Optimal Model Based Design of Experiments Applied to High Current Rate Battery Cells";
Vortrag: IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles (ESARS 2012 Edition), Bologna; 16.10.2012 - 18.10.2012; in: "International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles", (2012), ISBN: 978-1-4673-1371-1; 6 S.

Zusätzliche Informationen

J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Verfahren zur Ordnungsreduktion für Modellprädiktive Regelung";
Vortrag: 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich (eingeladen); 05.09.2011 - 08.09.2011; in: "SSRP 2011", (2011), ISBN: 978-3-901439-08-7; S. 17 - 31.

Zusätzliche Informationen

A. Wasserburger, N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner:
"Risk Averse Real Driving Emissions Calibration under Uncertainties";
Vortrag: International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics, Berlin, Deutschland; 21.05.2019 - 22.05.2019; in: "International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics", expert verlag GmbH, Tübingen (2019), ISBN: 978-3-8169-3463-9; S. 211 - 218.

Zusätzliche Informationen

A. Wurzinger, H. Leibinger, S. Jakubek, M. Kozek:
"Data driven modeling and nonlinear model predictive control design for a rotary cement kiln";
Vortrag: Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019, Wien (eingeladen); 04.09.2019 - 06.09.2019; in: "Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019", (2019), Paper-Nr. 176, 6 S.

Zusätzliche Informationen

M. Zauner, S. Jakubek, C. Hametner:
"Flachheitsbasierte diskrete Regelung eines Batterieemulators für Lasten mit konstanter Leistungsaufnahme";
Vortrag: 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard (eingeladen); 04.03.2020 - 06.03.2020; in: "54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard Programm", (2020), S. 23 - 24.

Zusätzliche Informationen


Vorträge und Posterpräsentationen (ohne Tagungsband-Eintrag)


N. Didcock, S. Jakubek, N. Keuth:
"Spatial Constraints in Parametric Optimisation";
Poster: Vienna Young Scientists Symposium (VSS) 2015, Wien; 25.06.2015 - 26.06.2015.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"PID Controller Design for Nonlinear Systems Using Discrete-Time Local Model Networks";
Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 08.11.2013.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek:
"Online SoH/SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen durch nichtlineare Zustandsbeobachtung";
Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 08.11.2013.

C. Hametner, S. Jakubek:
"SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen: DoE, Identifikation, nichtlineare Zustandsbeobachtung";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.

C. Hametner, W. Prochazka, A. Suljanovic, S. Jakubek:
"Data Driven Methodologies for State of Health Observer Design for Lithium Ion Cells";
Vortrag: 4th International Symposium on Energy Challenges & Mechanics, Aberdeen, Scotland, UK (eingeladen); 11.08.2015 - 13.08.2015.

S. Jakubek, G. Aschauer, A. Schirrer, W. Tenschert, C. Saliger:
"Hardware-in-the-loop Prüfstand für Stromabnehmer von Hochgeschwindigkeitszügen mit Emulation der Oberleitungsdynamik";
Vortrag: Mechatroniktag des Instituts für Mechanik und Mechatronik 2015, Wien; 30.10.2015.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, C. Hametner:
"On the potential of constraints in nonlinear system identification";
Vortrag: Russia - Austria Joint Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, Linz (eingeladen); 25.04.2010 - 28.04.2010.

Zusätzliche Informationen

S. Jakubek, M. Kozek, A. Schulz, J. Wassermann:
"Regelungstechnik und Mechatronik im Plusenergiehaus";
Vortrag: Plusenergiehäuser der Zukunft, Informationsveranstaltung für Firmen der TU-Wien in Kooperation mit der Wirtschaftskammer Wien zum Stand der Technik an der TU Wien im Bereich der "energieaktiven Siedlungen", Wien; 16.04.2010.

M. Kozek, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Robust convex synthesis for lateral feedback control of a blended wing body aircraft";
Vortrag: International Conference on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, St.Petersburg, Russia (eingeladen); 01.07.2012 - 04.07.2012.

M. Krommer, M. Kaltenbacher, S. Jakubek, H. Schmiedmayer:
"Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
Vortrag: 200 Jahre Mechanik an der TU Wien, Wien; 04.11.2016.

D. Kuzdas, D. Murschenhofer, S. Braun, S. Jakubek:
"Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 1";
Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference, Sevilla/ES; 12.09.2016 - 16.09.2016.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Parametrierung von ECU Reglerstrukturen unter Berücksichtigung von Performance und Stabilität";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.

C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"PID Reglersynthese mit lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: 2. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden, TU Wien; 23.09.2011.

Zusätzliche Informationen

D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Numerical treatment of an unsteady quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
Vortrag: ERCOFTAC ADA Pilot Center Meeting, Linz/AT; 11.11.2016.

D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 2";
Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference, Sevilla/ES; 12.09.2016 - 16.09.2016.

R. Priesner, S. Jakubek:
"Impedance Control of Rotating Machinery";
Vortrag: Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen (SIRM 2013), Berlin; 25.02.2013 - 27.02.2013.

Zusätzliche Informationen

R. Priesner, C. Westermayer, S. Jakubek, R. Bauer:
"Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems";
Vortrag: ICIEA 2012, Singapur; 18.07.2012 - 20.07.2012.

Zusätzliche Informationen

D. Ritzberger, S. Jakubek, C. Hametner, J. Höflinger, S. Pofahl, A. Schenk:
"Dynamic Fuel Cell Stack Modeling for Control: Data-driven Identification and Experiment Design";
Vortrag: Mechatroniktag 2019-IMM, TU-WIEN | TUtheSky (eingeladen); 15.11.2019.

A. Schirrer, F. Hochwallner, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
"Extended-Kalman-based Disturbance Estimator for MPC in a drive train test rig with a nonlinear elastomer coupling";
Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines, JKU Linz (eingeladen); 22.09.2019 - 25.09.2019.

Zusätzliche Informationen

A. Schirrer, S. Jakubek:
"Hochdynamische Oberleitungs-Emulation eines Pantographenprüfstandes: Modellierungs- und Regelkonzepte";
Vortrag: 49. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard; 04.03.2015 - 06.03.2015.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
"Online DoE mit Evolving Local Model Networks";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme, Wien; 22.11.2012.

J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
Poster: NRW Young Scientist Award 2012, Düsseldorf (eingeladen); 19.11.2012.

Zusätzliche Informationen


Patente


M. Batliner, O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Verfahren und Regler zur modellprädiktiven Regelung eines mehrphasigen DC/DC-Wandlers";
Patent: Österreich, Nr. 513776; eingereicht: 08.04.2014, erteilt: 15.09.2015.

N. Didcock, H. Altenstrasser, N. Keuth, A. Dragoti, S. Jakubek:
"Verfahren zur Erstellung von Kennfeldern";
Patent: Österreich, Nr. A50472/2015; eingereicht: 10.06.2015.

Zusätzliche Informationen

N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek:
"Verfahren zur Kalibrierung eines technischen Systems";
Patent: Österreich, Nr. 518676; eingereicht: 17.05.2016, erteilt: 15.02.2018.

N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Datenbasiertes Verfahren zum Erstellen eines Modell-Ensembles";
Patent: AT, Nr. Av-3709 At; eingereicht: 03/2015, erteilt: 04/2015.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek, F. Krainer, M. Forster, M. Seljak:
"Verfahren und Regelungseinheit zur Regelung eines nichtlinearen technischen Prozesses";
Patent: Österreich, Nr. 522290; eingereicht: 25.03.2019, erteilt: 15.01.2021.

Zusätzliche Informationen

C. Hametner, S. Jakubek, M. Dohr:
"Verfahren und Batteriemanagementsystem zum Ermitteln eines Gesundheitszustandes einer Sekundärbatterie";
Patent: Österreich, eingereicht: 31.08.2018.

C. Hametner, S. Jakubek, A. Suljanovic:
"Method for determining a control observer for the SoC";
Patent: Österreich, Nr. 513189; eingereicht: 06.11.2013, erteilt: 15.11.2014.

J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek:
"PEM-Brennstoffzelle";
Patent: Österreich, Nr. 519349; eingereicht: 30.12.2016, erteilt: 15.06.2018.

J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek, C. Hametner:
"Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs für eine Brennstoffzelle";
Patent: Österreich, Nr. 519171; eingereicht: 18.12.2017, erteilt: 15.08.2019.

O. König, W. Falmbigl, S. Jakubek, A. Eder, G. Prochart:
"Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers";
Patent: Österreich, Nr. A50742/2017; eingereicht: 04.09.2017.

O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
"Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung des Antriebsstranges von zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen";
Patent: Österreich, Nr. A0610/2012; eingereicht: 24.05.2012.

Zusätzliche Informationen

O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
"Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von elektrischen Energiespeichersystemen für den Antrieb von Fahrzeugen";
Patent: Österreich, Nr. A50201/2012; eingereicht: 24.05.2012.

Zusätzliche Informationen

C. Kügele, S. Jakubek, J. Kancsár:
"Geregelte Gaskonditionierung für ein Reaktionsgas einer Brennstoffzelle";
Patent: Österreich, Nr. 518518; eingereicht: 20.07.2016, erteilt: 15.11.2017.

C. Mayr, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Verfahren zum Entwerfen eines nichtlinearen Reglers für nichtlineare Prozesse";
Patent: Österreich, Nr. 512251; eingereicht: 28.02.2013, erteilt: 15.08.2014.

Zusätzliche Informationen

F. Pfister, S. Geneder, S. Jakubek:
"Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs mit einem Prüfling";
Patent: Österreich, Nr. 518196; eingereicht: 28.01.2016, erteilt: 15.11.2017.

F. Pfister, S. Jakubek, A Fleck:
"Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in einem Prüfstand";
Patent: Österreich, Nr. 512483; eingereicht: 03.06.2013, erteilt: 15.02.2015.

S. Pofahl, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Ersatzschaltung";
Patent: Österreich, Nr. 521175; eingereicht: 14.05.2018, erteilt: 15.11.2019.

D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Verfahren zur Diagnose eines technischen Systems";
Patent: Österreich, eingereicht: 04.11.2016.

M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel, N. Keuth:
"Machine-implemented method for obtaining data from a nonlinear dynamic real system during a test run";
Patent: Österreich, Nr. 511577; eingereicht: 31.05.2011, erteilt: 15.05.2015.

M. Stadlbauer, S. Jakubek, Maxime Deregnaucourt, A. Rainer, H. Lanschützer, K. Zettel, N. Didcock, C. Hametner:
"Methode zur Ermittlung eines Modells einer Ausgangsgröße eines technischen Systems";
Patent: Österreich, Nr. 512977; eingereicht: 22.05.2013, erteilt: 15.12.2014.

A. Wasserburger, S. Jakubek, O. König, G. Prochart, A. Eder:
"Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störgrößen";
Patent: Österreich, eingereicht: 09.07.2018.

Zusätzliche Informationen


Habilitationsschriften


S. Jakubek:
"Einige Beiträge zur Fehlerdiagnose und experimenteller Modellbildung statischer und dynamischer Prozesse";
Technische Universität Wien, Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften, 2007.


Dissertationen (eigene und begutachtete)


Maxime Deregnaucourt:
"Efficient Data-Driven Modelling of Constrained Nonlinear Processes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, J. Kunovsky; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2015; Rigorosum: 22.01.2015.

Zusätzliche Informationen

N. Didcock:
"Data Based Calibration Methods for High Dimensional Automotive Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, C. Hametner, M. Deistler; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 31.01.2018.

C. Dullinger:
"Holistic energy optimization of rail vehicles";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, R. Hofmann; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 11.07.2018.

Zusätzliche Informationen

L. Engbroks:
"Analytische und optimierungsbasierte Untersuchungen zum Energie- und Thermomanagement paralleler PIug-In-Hybridfahrzeuge";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, P. Hofmann, S. Jakubek; Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik(IFA), 2020; Rigorosum: 01.09.2020.

Zusätzliche Informationen

N. Euler-Rolle:
"Automated generation of feedforward control using feedback linearization of local model networks";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, I. Skrjanc; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2016; Rigorosum: 12.04.2016.

C. Hametner:
"Dynamic System Identification using Local Model Architectures";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek, B. Geringer; E 325/5 Institut für Mechanik und Mechatronik, Abteilung für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2007; Rigorosum: 30.11.2007.

Zusätzliche Informationen

R. Hofstädter:
"Energy optimal control of thermal comfort in trams";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Amaya; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 12.11.2018.

Zusätzliche Informationen

J. Kager:
"The Deployment of Mechanistic Models for Advanced Bioprocess Monitoring and Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Herwig, F. van der Berg, S. Jakubek; Institut für Verfahrenstechnik, Umwelttechnik und Technische Biowissenschaften, 2019; Rigorosum: 07.06.2019.

O. König:
"Battery Impedance Emulation for Power-Hardware-in-the-Loop UsingModel Predictive Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Michael; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013; Rigorosum: 25.07.2013.

Zusätzliche Informationen

T. Lässer:
"Das dynamische Verhalten von Seilbahnfahrzeugen in Wechselwirkung mit der Dynamik der Seile";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Kartnig, S. Jakubek; E307, E325, 2016; Rigorosum: 29.11.2016.

E. Luchini:
"Model predictive control for an insulated cool box with redundant refrigeration circuits";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, R. Hofmann; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Rigorosum: 24.10.2018.

Zusätzliche Informationen

B. Mayer:
"Hybrid model predictive control for building energy supply systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, M. Horn; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2017; Rigorosum: 28.04.2017.

Zusätzliche Informationen

C. Mayr:
"Stability Analysis and Controller Design of Local Model Networks";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Horn; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013.

Zusätzliche Informationen

R. Priesner:
"Impedance Control of Internal Combustion Engine Test Beds";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, R. Bauer; Insitut für Mechanik und Mechatronik E325 A5, 2013; Rigorosum: 16.12.2013.

Zusätzliche Informationen

S. Reichl:
"Inverse Dynamics and Trajectory Tracking of Underactuated Multibody Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Steindl, S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Rigorosum: 24.08.2011.

Zusätzliche Informationen

B. Schneeweiss:
"Entwicklung von optimierten Betriebsstrategien zur Absenkung von Kraftstoffverbrauch und Stickoxidemissionen bei einem Dieselhybridfahrzeug";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, S. Jakubek; E315 Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik, 2012; Rigorosum: 16.03.2012.

Zusätzliche Informationen

M. Stadlbauer:
"Optimization of Excitation Signals for Nonlinear Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Eichlseder; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2013; Rigorosum: 25.07.2013.

Zusätzliche Informationen

E. Talic:
"A real-time railway catenary model for Hardware-in-the-Loop tests";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Kunovsky; Inst. für Mechanik und Mechatronik, 2016; Rigorosum: 28.09.2016.

Zusätzliche Informationen

A. Wasserburger:
"Stochastic Methods for Handling Uncertainties in Automotive Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik; Mechanik und Mechatronik, 2021; Rigorosum: 03.08.2021.

Zusätzliche Informationen


Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)


L. Balzer:
"Predictive Pulse Pattern Control for Electrical Component Test Systems";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2018; Abschlussprüfung: 20.08.2018.

G. Brantner:
"Advanced Control Concepts for a 3-DOF Laboratory Helicopter: Development and Application";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer, G. Fuchs; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 23.06.2010.

Zusätzliche Informationen

D. Duller:
"Impedanzregelung eines Linearmotors in einem Hardware-in-the-Loop-Prüfstand";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer; E325, 2018; Abschlussprüfung: 26.04.2018.

D. Einarsson:
"Efficient determination of the contact-specific Jacobian in an oil film lubricated clearance gap based on a reduced order model of the Reynolds equation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2015; Abschlussprüfung: 18.06.2015.

Zusätzliche Informationen

D. Erdogan:
"Schlupfregelung und Schwingungsprävention bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, J. Edelmann; Institut für Mechanik und Mechatronik E325, 2018.

N. Euler-Rolle:
"Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2012; Abschlussprüfung: 05.12.2012.

Zusätzliche Informationen

M. Fuhrmann:
"Non-linear control and disturbance rejection for longitudinal tunnel ventilation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2016; Abschlussprüfung: 28.09.2016.

Zusätzliche Informationen

D. Kuzdas, D. Murschenhofer:
"A real-time capable quasi-2D PEMFC model";
Betreuer/in(nen): S. Braun, S. Jakubek; Institut für Strömungsmechanik und Wärmeübertragung, 2017; Abschlussprüfung: 12.07.2017.

Zusätzliche Informationen

E. Luchini:
"Adaptives, makroskopisches Verkehrsmodell mit Parameteridentifikation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2014; Abschlussprüfung: 08.12.2014.

R. Priesner:
"Predictive test bed control";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Abschlussprüfung: 2011.

S. Rögner:
"Kovarianzanalyse bei Neuro-Fuzzy Netzwerken zur Fehleridentifikation";
Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek; 325 - 5, 2005.

C. Schütz:
"Fehler-Diagnosekonzept für einen stark rußenden Dieselmotor";
Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2005.

O. Srb:
"Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für MEchanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 22.04.2010.

Zusätzliche Informationen

O. Srb:
"Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek; Institut für MEchanik und Mechatronik, 2010; Abschlussprüfung: 22.04.2010.

Zusätzliche Informationen

M. Stark:
"Dynamic predistortion of an electrostatic MEMS-loudspeaker";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2014; Abschlussprüfung: 30.09.2014.

Zusätzliche Informationen

E. Thonhofer:
"Interpolation of System Dynamics";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, C. Mayr; Institut für Mechanik und Mechatronik, 2011; Abschlussprüfung: 08.08.2011.

Zusätzliche Informationen


Wissenschaftliche Berichte


G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
"MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; 1. Zwischenbericht";
Bericht für FFG; Berichts-Nr. 1, 2011; 8 S.

Zusätzliche Informationen

G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
"MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; Endbericht";
Bericht für FFG; Berichts-Nr. Enbericht, 2012; 54 S.

Zusätzliche Informationen