Publikationsliste für
Stefan Jakubek
als Autorin / Autor bzw. wesentlich beteiligte Person
267 Datensätze (2002 - 2022)
Bücher und Buch-Herausgaben
H. Ecker, A. Steindl, S. Jakubek (Hrg.):
"Proceedings of 8th European Nonlinear Dynamics Conference";
Institut für Mechanik und Mechatronik, Technische Universität Wien,
Wien,
2014.
A. Schirrer, A.L. Gratzer, S. Thormann, S. Jakubek, M. Neubauer, W. Schildorfer (Hrg.):
"Energy-Efficient and Semi-Automated Truck Platooning - Research and Evaluation";
Springer International Publishing,
Cham,
2022,
ISBN: 978-3-030-88681-3;
237 S.
Zusätzliche Informationen
Zeitschriftenartikel
G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"PHiL pantograph testing via FE-based catenary model with absorbing boundaries";
Control Engineering Practice,
88
(2019),
S. 97
- 109.
Zusätzliche Informationen
L. Böhler, D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"Constrained extended Kalman filter design and application for on-line state estimation of highorder polymer electrolyte membrane fuel cell systems";
International Journal of Hydrogen Energy,
46
(2021),
11 S.
Zusätzliche Informationen
Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Evolving model architecture for custom output range exploration";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
21
(2015),
1;
S. 1
- 22.
Zusätzliche Informationen
N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Data based modelling of driveability for internal combustion engines";
Engineering Optimization,
50
(2018),
10;
S. 1755
- 1771.
N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Regularisation methods for neural network model averaging";
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
Volume 41 Issue C
(2015),
S. 128
- 138.
Zusätzliche Informationen
Z. P. Du, A. Kravos, C. Steindl, T. Katrasnik, S. Jakubek, C. Hametner:
"Physically Motivated Water Modeling in Control-Oriented Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Stack Models";
ENERGIES (eingeladen),
14
(2021),
7693.
Zusätzliche Informationen
Z. P. Du, C. Steindl, S. Jakubek:
"Efficient two-step parametrization of a control-oriented zero-dimensional polymer electrolyte membrane fuel cell model based on measured stack data";
Processes (eingeladen),
9
(2021),
4;
S. 713.
Zusätzliche Informationen
D. Erdogan, S. Jakubek, C. Mayr, C. Hametner:
"Combustion Engine Test Bed System Identification Under the Presence of Cyclic Disturbances";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
1
(2020).
Zusätzliche Informationen
D. Erdogan, S. Jakubek, C. Mayr, C. Hametner:
"Model Predictive Feedforward Control for High-Dynamic Speed Control of Combustion Engine Test Beds";
IEEE Open Journal of Industry Applications,
2
(2021),
S. 82
- 92.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, M. Fuhrmann, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control. Part 1: Modelling and dynamic feedforward control";
Control Engineering Practice,
63
(2017),
S. 91
- 103.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, S. Jakubek, G. Offner:
"Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
20
(2014),
4;
S. 374
- 394.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, F. Krainer, S. Jakubek, C. Hametner:
"Automated synthesis of a local model network based nonlinear model predictive controller applied to the engine air path";
Control Engineering Practice,
110
(2021),
104768.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, C. Mayr, I. Skrjanc, S. Jakubek, G. Karer:
"Automated Vehicle Driveaway with a Manual Dry Clutch on Chassis Dynamometers: Efficient Identification and Decoupling Control";
ISA Transactions,
98
(2020),
S. 237
- 250.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, I. Skrjanc, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automated Generation of Feedforward Control using Feedback Linearization of Local Model Networks";
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
50
(2016),
S. 320
- 330.
Zusätzliche Informationen
A. Ferrara, S. Jakubek, C. Hametner:
"Energy management of heavy-duty fuel cell vehicles in real-world driving scenarios: robust design of strategies to maximize the hydrogen economy and system lifetime";
Energy Conversion and Management,
Volume 232
(2021).
Zusätzliche Informationen
G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
"Local Jacobian based Galerkin Order Reduction for the Approximation of Large-Scale Nonlinear Dynamical Systems";
International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences (eingeladen),
Volume 5
(2011),
Issue 3;
S. 567
- 576.
Zusätzliche Informationen
M. Fuhrmann, N. Euler-Rolle, M. Killian, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control. Part 2: Non-linear observation and disturbance rejection";
Control Engineering Practice,
63
(2017),
S. 44
- 56.
Zusätzliche Informationen
A.L. Gratzer, S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
"String Stable and Collision-Safe Model Predictive Platoon Control";
angenommen für IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
(2022),
16 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, L. Böhler, M. Kozek, J. Bartlechner, O. Ecker, Z. P. Du, R. Kölbl, M. Bergmann, T. Bachleitner-Hofmann, S. Jakubek:
"Intensive care unit occupancy predictions in the COVID-19 pandemic based on age-structured modelling and differential flatness";
Nonlinear Dynamics,
109
(2022),
S. 57
- 75.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, J. Edelmann, S. Jakubek, W. Mack:
"An advanced algorithm for partitioning and parameter estimation in local model networks and its application to vehicle vertical dynamics";
Acta Mechanica (eingeladen),
223
(2012),
8;
S. 1693
- 1706.
C. Hametner, S. Jakubek:
"Local Model Network Identification for Online Engine Modelling";
Information Sciences,
220
(2013),
S. 210
- 225.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear Identification with Local Model Networks Using GTLS Techniques and Equality Constraints";
IEEE Transactions On Neural Networks,
22
(2011),
9;
S. 1406
- 1418.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"State of charge estimation for Lithium Ion cells: Design of experiments, nonlinear identification and fuzzy observer design";
Journal of Power Sources,
238
(2013),
S. 413
- 421.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
"Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
IEEE Transactions on Industry Applications (eingeladen),
54
(2018),
6;
S. 6258
- 6266.
C. Hametner, M. Kozek, L. Böhler, A. Wasserburger, Z. P. Du, R. Kölbl, M. Bergmann, T. Bachleitner-Hofmann, S. Jakubek:
"Estimation of exogenous drivers to predict COVID-19 pandemic using a method from nonlinear control theory";
Nonlinear Dynamics,
106
(2021),
S. 1111
- 1125.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, C. Mayr, S. Jakubek:
"Dynamic NOx emission modelling using local model networks";
International Journal of Engine Research,
15
(2014),
S. 928
- 933.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"PID controller design for nonlinear systems represented by discrete-time local model networks";
International Journal of Control,
86
(2013),
9;
S. 1453
- 1466.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"Stability analysis of data-driven local model networks";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
20
(2014),
3;
S. 224
- 247.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek:
"Incremental optimal process excitation for online system identification based on evolving local model networks";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
19
(2013),
6;
S. 505
- 525.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, M. Stadlbauer, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
"Optimal experiment design based on local model networks and multilayer perceptron networks";
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
26
(2013),
S. 251
- 261.
Zusätzliche Informationen
S. Helm, M. Kozek, S. Jakubek:
"Combustion Torque Estimation and Misfire Detection for Calibration of Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering";
IEEE Transactions on Industrial Electronics (eingeladen),
59
(2012),
11;
S. 4326
- 4337.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, A. Fleck:
"Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen),
57
(2009),
8;
S. 395
- 402.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, C. Hametner:
"Identification of Neurofuzzy Models Using GTLS Parameter Estimation";
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics,
39
(2009),
5;
S. 1121
- 1133.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Total least squares in fuzzy system identification: An application to an industrial engine";
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
21
(2008),
8;
S. 1277
- 1288.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth, A. Voigt:
"Neue Methoden für die dynamische Identifikation mit Neuro-Fuzzy Netzen";
Automatisierungstechnik (at),
10
(2006),
S. 486
- 494.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, N. Keuth:
"A Local Neuro-Fuzzy Network for High-Dimensional Models and Optimisation";
Engineering Applications of Artificial Intelligence,
19
(2006),
S. 705
- 717.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, N. Keuth:
"Optimierte Neuro-Fuzzy-Modelle für Auslegungsprozesse und Simulation im Automotive-Bereich";
Automatisierungstechnik (at),
53
(2005),
9;
S. 425
- 433.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, N. Keuth, F Bamer:
"Ein erweitertes, adaptives Kraftstoffzuteilungskonzept für den Ottomotor (Extended Nonlinear-Adaptive Engine Fuel Supply Control for Spark Ignition Engines) ";
Automatisierungstechnik (at),
03
(2004),
S. 127
- 135.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, E. Luchini, A. Oberhummer, F. Pfister:
"A model-based interfacing concept for accurate power hardware-in-the-loop systems";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
Volume 22
(2016),
Issue 1;
S. 1
- 20.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
"Keeping Contact at 300 km/h";
dSPACE Magazine,
1
(2016),
S. 26
- 31.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, A. Schirrer, G. Aschauer, C. Saliger:
"Kontaktsport bei 300 km/h";
dSPACE Magazin (eingeladen),
1
(2016),
S. 26
- 31.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, M Seyr, G. Novak:
"Autonomous Mobile Robot Proprioceptive Navigation and Predictive Trajectory Tracking";
International Journal of Control,
81
(2008),
6;
S. 989
- 1001.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, T. Strasser:
"Artificial neural networks for fault detection in large-scale data acquisition systems";
Engineering Applications of Artificial Intelligence (eingeladen),
17
(2004),
3;
S. 233
- 248.
Zusätzliche Informationen
J. Kager, J. Bartlehner, C. Herwig, S. Jakubek:
"Direct control of recombinant protein production rates in E. coli fed-batch processes by nonlinear feedback linearization";
Chemical Engineering Research and Design,
182
(2022),
S. 290
- 304.
J. Kancsár, M. Kozek, S. Jakubek:
"Flatness-based feedforward control of polymer electrolyte membrane fuel cell gas conditioning system";
International Journal of Hydrogen Energy,
41
(2016),
39;
S. 17526
- 17538.
Zusätzliche Informationen
J. Kancsár, M. Striednig, D. Aldrian, A. Trattner, M. Klell, C. Kügele, S. Jakubek:
"A novel approach for dynamic gas conditioning for PEMFC stack testing";
International Journal of Hydrogen Energy,
42
(2017),
S. 28898
- 28909.
Zusätzliche Informationen
L. Kasper, D. Pernsteiner, M. Koller, A. Schirrer, S. Jakubek, R. Hofmann:
"Numerical studies on the influence of natural convection under inclination on optimal aluminium proportions and fin spacings in a rectangular aluminium finned latent-heat thermal energy storage";
Applied Thermal Engineering,
190
(2021).
O. König, G. Gregorčič, S. Jakubek:
"Model predictive control of a DC-DC converter for battery emulation";
Control Engineering Practice,
21
(2013),
4;
S. 428
- 440.
Zusätzliche Informationen
O. König, C. Hametner, S. Jakubek, G. Prochart:
"Datengetriebene Batteriemodelle zur Emulation des Impedanzverhaltens von Traktionsbatterien";
e & i Elektronik und Informationstechnik (eingeladen),
132
(2015),
8;
S. 469
- 473.
Zusätzliche Informationen
O. König, C. Hametner, G. Prochart, S. Jakubek:
"Battery Emulation for Power-HIL Using Local Model Networks and Robust Impedance Control";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
61
(2014),
2;
S. 943
- 955.
Zusätzliche Informationen
C. Kozlik, B. Geringer, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Dynamic matrix control applied to emission control of a diesel engine";
International Journal of Engine Research,
17
(2016),
5;
S. 556
- 575.
Zusätzliche Informationen
A. Kravos, D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Methodology for efficient parametrisation of electrochemical PEMFC model for virtual observers: Model based optimal design of experiments supported by parameter sensitivity analysis";
International Journal of Hydrogen Energy,
(*)
(2020),
(*);
S. ##
- (*).
Zusätzliche Informationen
A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Thermodynamically consistent reduced dimensionality electrochemical model for proton exchange membrane fuel cell performance modelling and control";
Journal of Power Sources,
454
(2020),
227930.
A. Kregar, P. Frühwirt, D. Ritzberger, S. Jakubek, T. Katrasnik, G. Gescheidt:
"Sensitivity Based Order Reduction of a Chemical Membrane Degradation Model for Low-Temperature Proton Exchange Membrane Fuel Cells";
ENERGIES,
13(21)
(2020),
5611;
S. ##.
Zusätzliche Informationen
M. Krommer, S. Jakubek, M. Kaltenbacher, H. Schmiedmayer:
"Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
ÖIAZ,
161
(2016),
1;
S. 181
- 187.
E. Luchini, D. Radler, D. Ritzberger, S. Jakubek, M. Kozek:
"Model predictive temperature control and ageing estimation for an insulated cool box";
Applied Thermal Engineering,
144
(2018),
S. 269
- 277.
Zusätzliche Informationen
E. Luchini, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
"Model predictive multirate control for mixed-integer optimisation of redundant refrigeration circuits";
Journal of Process Control (eingeladen),
76
(2019),
S. 112
- 121.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, N. Euler-Rolle, M. Kozek, C. Hametner, S. Jakubek:
"Engine Control Unit PID Controller Calibration by means of Local Model Networks";
Control Engineering Practice,
33
(2014),
S. 125
- 135.
Zusätzliche Informationen
D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"A real-time capable quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
Energy Conversion and Management,
162
(2018),
S. 159
- 175.
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner, V. Halmschlager, A. Schirrer, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Efficient sensitivity-based cooperation concept for hierarchical multi-layer process automation of steam-powered plants";
IEEE Access,
10
(2022),
S. 66844
- 66861.
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner, L. Kasper, A. Schirrer, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Co-simulation methodology of a hybrid latent-heat thermal energy storage unit";
Applied Thermal Engineering,
178
(2020).
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner, A. Schirrer, L. Kasper, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Data-based model reduction for phase change problems with convective heat transfer";
Applied Thermal Engineering,
184
(2021),
116228.
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner, A. Schirrer, L. Kasper, R. Hofmann, S. Jakubek:
"State estimation concept for a nonlinear melting/solidification problem of a latent heat thermal energy storage";
Computers & Chemical Engineering,
153
(2021),
S. 107444.
Zusätzliche Informationen
R. Priesner, S. Jakubek:
"Mechanical Impedance Control of Rotatory Test Beds";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
61
(2014),
11;
S. 6264
- 6274.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"A Real-Time Dynamic Fuel Cell System Simulation for Model-Based Diagnostics and Control: Validation on Real Driving Data";
ENERGIES,
13(12)
(2020),
3148;
S. ##.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, J. Höflinger, Z. P. Du, C. Hametner, S. Jakubek:
"Data-Driven Parameterization of Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Models via Simultaneous Local Linear Structured State Space Identification";
International Journal of Hydrogen Energy,
46
(2021),
21;
S. 11878
- 11893.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Nonlinear data-driven identification of polymer electrolyte membrane fuel cells for diagnostic purposes: A Volterra series approach";
Journal of Power Sources,
361
(2017),
S. 144
- 152.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Absorbing boundary layer control for linear one-dimensional wave propagation problems";
Journal of Vibration and Control,
(2016).
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, M. Striednig, Christoph Simon, C. Hametner, S. Jakubek:
"Online estimation of the electrochemical impedance of polymer electrolyte membrane fuel cells using broad-band current excitation";
Journal of Power Sources,
405
(2018),
S. 150
- 161.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Power-HIL-Emulation der Dynamik einer Zug-Oberleitung mittels Echtzeit-Finite-Elemente-Modell in bewegten Koordinaten und modellprädiktiver Regelung";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen),
68
(2020),
8;
S. 641
- 653.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, G. Aschauer, E. Talic, M. Kozek, S. Jakubek:
"Catenary emulation for hardware-in-the-loop pantograph testing with a model predictive energy-conserving control algorithm";
Mechatronics,
41
(2017),
S. 17
- 28.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, E. Talic, G. Aschauer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Optimization based determination of highly absorbing boundary conditions for linear finite difference schemes";
Journal of Sound and Vibration,
365
(2016),
S. 45
- 69.
Zusätzliche Informationen
E. Talic, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Multi-objective parameter identification of Euler-Bernoulli beams under axial load";
Journal of Sound and Vibration,
341
(2015),
S. 86
- 99.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Investigation of Stochastic Variation of Parameters for a Macroscopic Traffic Model";
Journal of Intelligent Transportation Systems,
22
(2018),
6;
S. 547
- 564.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, E. Luchini, S. Jakubek:
"A flexible, adaptive traffic network simulation with parameter estimation";
Journal of Intelligent Transportation Systems,
21
(2017),
1;
S. 63
- 77.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, T. Palau, A. Kuhn, S. Jakubek, M. Kozek:
"Macroscopic traffic model for large scale urban traffic network design";
Simulation Modelling Practice and Theory,
80
(2018),
S. 32
- 49.
Zusätzliche Informationen
S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Safe and Efficient Cooperative Platooning";
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,
23
(2020),
2;
S. 1
- 13.
Zusätzliche Informationen
D. Tumpold, M. Stark, N. Euler-Rolle, M. Kaltenbacher, S. Jakubek:
"Linearizing an electrostatically driven MEMS speaker by applying pre-distortion";
Sensors and Actuators A: Physical,
236
(2015),
S. 289
- 298.
Zusätzliche Informationen
J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
"A novel methodology for non-linear system identification of battery cells used in non-road HEV";
Journal of Power Sources,
269
(2014),
S. 883
- 897.
Zusätzliche Informationen
J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Nonlinear model predictive energy management controller with load and cycle prediction for non-road HEV";
Control Engineering Practice,
36
(2015),
S. 120
- 132.
Zusätzliche Informationen
J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
Journal of Process Control,
22
(2012),
1;
S. 272
- 279.
Zusätzliche Informationen
M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Model-Predictive-Control-Based Reference Governor for Fuel Cells in Automotive Application Compared with Performance from a Real Vehicle";
ENERGIES,
14(8)
(2021),
2206;
S. ##.
Zusätzliche Informationen
M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Safe and Efficient Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Control Using Successive Linearization Based Model Predictive Control Validated on Real Vehicle Data";
ENERGIES,
13(20)
(2020),
5353;
S. ##.
Zusätzliche Informationen
A. Wasserburger, O. König, S. Jakubek:
"Estimation and compensation of DC-Link voltage disturbances in a DC-DC converter for battery emulation";
International Journal of Control,
93
(2020),
4;
S. 922
- 933.
Zusätzliche Informationen
M. Zauner, P. Mandl, C. Hametner, O. König, S. Jakubek:
"Flatness-Based Discrete-Time Control of a Battery Emulator Driving a Constant Power Load";
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics,
9
(2021),
6;
S. 6864
- 6874.
Zusätzliche Informationen
M. Zauner, P. Mandl, O. König, C. Hametner, S. Jakubek:
"Stability Analysis of a Flatness-Based Controller Driving a Battery Emulator with Constant Power Load";
at - Automatisierungstechnik (eingeladen),
69
(2021),
2;
S. 142
- 154.
Zusätzliche Informationen
S. Zendegan, A. Ferrara, S. Jakubek, C. Hametner:
"Predictive Battery State of Charge Reference Generation Using Basic Route Information for Optimal Energy Management of Heavy-Duty Fuel Cell Vehicles";
IEEE Transactions on Vehicular Technology,
70
(2021),
S. 12517
- 12528.
Zusätzliche Informationen
Buchbeiträge
C. Hametner, S. Jakubek:
"Data-driven methodologies for battery state-of-charge observer design";
in: "Automotive Battery Technology",
herausgegeben von: Alexander Thaler; Daniel Watzenig;
Springer-Verlag,
Wien,
2014, (eingeladen),
ISBN: 978-3-319-02522-3,
S. 111
- 125.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear System Identification through Local Model Approaches: Partitioning Strategies and Parameter Estimation";
in: "Modelling, Simulation and Identification",
A. Mohamed (Hrg.);
Sciyo,
Rijeka,
2010, (eingeladen),
ISBN: 978-953-307-136-7,
S. 179
- 194.
C. Hametner, S. Jakubek:
"On the Potential of Constraints in Nonlinear System Identification";
in: "Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines",
herausgegeben von: Irschik, Hans; Krommer, Michael; Belyaev, Alexander K.;
Springer-Verlag,
Wien,
2011, (eingeladen),
ISBN: 978-3-7091-0796-6,
S. 93
- 102.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, M. Kozek:
"Controls and Identification";
in: "Road and Off-Road Vehicle System Dynamics Handbook",
G. Mastinu, M. Plöchl (Hrg.);
CRC Press,
2014, (eingeladen),
ISBN: 9780849333224,
S. 159
- 219.
Zusätzliche Informationen
M. Killian, A. Schirrer, S. Jakubek, M. Kozek:
"Energiemanagement in Gebäuden und Smart Grids - optimale Echtzeit Lösungen";
in: "Lifestyle vs. Vernunft, Entwicklung künftiger Energie- und Verkehrssysteme",
43;
herausgegeben von: Verein für Ökologie und Umweltforschung;
facultas Universitätsverlag & maudrich,
facultas Universitätsverlag, Wien, Austria,
2018, (eingeladen),
ISBN: 978-3-7089-1658-3,
S. 51
- 70.
A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"Hardware-in-the-Loop Testing of High-Speed Pantographs Using Real-Time Catenary Emulation";
in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines",
H. Irschik, A. Belyaev, M. Krommer (Hrg.);
Springer International Publishing,
Switzerland,
2016,
ISBN: 978-3-319-43079-9,
S. 75
- 83.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"High-Dynamic Accurate Railway Catenary Emulation by Real-Time Mechanical Impedance Control for Pantograph Testing";
in: "Simulation and Testing for Vehicle Technology",
C. Gühmann, J. Riese, K. von Rüden (Hrg.);
Springer International Publishing,
Switzerland,
2016,
ISBN: 978-3-319-32344-2,
S. 277
- 295.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Convex Design for Lateral Control of a Blended Wing Body Aircraft";
in: "Mechanics and Model-Based Control of Advanced Engineering Systems",
A. Belyaev, H. Irschik, M. Krommer (Hrg.);
Springer-Verlag,
Wien,
2014,
ISBN: 9783709115701,
S. 255
- 263.
Beiträge in Tagungsbänden
G. Aschauer, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Realtime-capable FE-based railway catenary emulation via pantograph test rig impedance control";
in: "Proceedings of the 20th IFAC World Congress",
herausgegeben von: Elsevier;
IFAC-PapersOnLine,
2017,
S. 8636
- 8641.
Zusätzliche Informationen
A.L. Gratzer, A. Schirrer, E. Thonhofer, F. Pasic, S. Jakubek, C. Mecklenbräuker:
"Short-Term Collision Estmation by Stochastic Predictions in Multi-Agent Intersection Traffic";
angenommen für: "Proc. of the International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2022)",
herausgegeben von: IEEE;
IEEE Xplore,
Prague,
2022,
S. 1
- 6.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, G. Aschauer, S. Jakubek:
"Comparison of real-time models for high-fidelity hardware-in-the-loop catenary emulation in a high-dynamic pantograph test rig";
in: "X International Conference on Structural Dynaics, EURODYN 2017",
199;
herausgegeben von: Procedia Engineering;
Elsevier,
2017,
S. 3290
- 3295.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek, A. Rainer, H. Koegeler:
"Online Design of Experiments in the Relevant Output Range";
in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Development",
expert verlag,
2013,
ISBN: 978-3-8169-3217-8,
S. 43
- 58.
Zusätzliche Informationen
M. Vrlic, S. Jakubek:
"Degradation Avoiding Start Up and Shut Down of Fuel Cell Stacks for Automotive Application Using Two Plant Model Predictive Control";
in: "2021 6th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech)",
IEEE,
2021,
ISBN: 978-953-290-112-2,
S. ##.
Zusätzliche Informationen
M. Vrlic, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Efficient and life preserving power tracking control of a proton exchange membrane fuel cell using model predictive control";
in: "2020 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS)",
IEEE,
2020,
ISBN: 978-4-907764-64-7,
S. 77
- 84.
Zusätzliche Informationen
Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)
G. Aschauer, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Realtime-capable finite element model of railway catenary dynamics in moving coordinates";
Vortrag: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016,
Buenos Aires;
19.09.2016
- 22.09.2016; in: "2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2016),
S. 1078
- 1083.
Zusätzliche Informationen
L. Bitschnau, S. Jakubek, M. Kozek:
"Constrained Model Predictive Control Of A Continuous Annealing Furnace";
Vortrag: 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference,
Cambridge, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Proceedings ASME Dynamic Systems and Control Conference",
(2010),
ISBN: 978-0-7918-3884-6;
8 S.
Zusätzliche Informationen
L. Bitschnau, M. Kozek, S. Jakubek, F. Leeber:
"Implementation of Model Predictive Control in an Industrial Continuous Annealing Furnace";
Vortrag: Control and Applications 2011,
Vancouver;
01.06.2011
- 03.06.2011; in: "Iaested Ca 2011",
Canada, Calgary
(2011),
Paper-Nr. 729-045,
8 S.
Zusätzliche Informationen
G. Brantner, G. Fuchs, A. Schirrer, S. Jakubek:
"A Detalied Nonlinear Dynamic Model of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Control Design";
Vortrag: MATHMOD 2012 - 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Wien/AT;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Preprints Mathmod 2012 Vienna - Full Paper Volume",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
Argesim / Asim,
38
(2012),
S. 51
- 52.
Zusätzliche Informationen
Maxime Deregnaucourt, M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, J. Wurzenberger:
"Nonlinear conjugate gradient algorithm for model based design of experiments";
Vortrag: 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012),
University of Vienna;
10.09.2012
- 14.09.2012; in: "Proceedings of 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012)",
(2012).
Zusätzliche Informationen
N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner, H. Altenstrasser, A. Dragoti, N. Keuth:
"Lookup Table Optimisation For Engineering Applications";
Vortrag: 8th Conference Design of Experiments (DoE) in Powertrain Development,
Berlin;
11.06.2015
- 12.06.2015; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement",
K. Röpke, C. Gühmann (Hrg.);
Expert Verlag,
8/Renningen, Deutschland
(2015),
ISBN: 978-3-8169-3316-8;
11 S.
Zusätzliche Informationen
D. Erdogan, S. Jakubek, C. Hametner:
"Model Predictive Control and Disturbance Compensation for Engine Test Beds";
Vortrag: IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA),
Norway;
09.11.2020
- 13.11.2020; in: "IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)",
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA),
(2020),
ISBN: 978-1-7281-5168-7;
S. 7
- 12.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, C. Bammer, M. Reinwald, S. Jakubek:
"Model based dynamic feedforward control of longitudinal tunnel ventilation";
Vortrag: Tunnel Safety and Ventilation - New Developments in Tunnel Safety,
Graz;
25.04.2016
- 26.04.2016; in: "8th International Conference on Tunnel Safety and Ventilation",
(2016),
ISBN: 9783851254648;
S. 212
- 219.
N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automated generation of a dynamic feedforward control law using local model networks with disturbance inputs";
Vortrag: 86th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Lecce, Italy;
23.03.2015
- 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)",
Wiley, Weinheim,
15 (1)
(2015),
ISSN: 1617-7061;
S. 629
- 630.
N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek:
"Automatic Generation of Feedforward Controllers using Dynamic Local Model Networks";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town, South Africa;
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proc. of 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 3128
- 3133.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
"Longitudinal tunnel ventilation control: Dynamic feedforward control and non-linear disturbance observation";
Vortrag: 20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Schloss Retzhof, Leitring/Wagna, Austria (eingeladen);
11.09.2017
- 13.09.2017; in: "20. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
(2017),
S. 40
- 41.
W. Falmbigl, S. Jakubek, O. König, G. Prochart:
"Predictive Pulse Pattern Control for a Synchronous Multiphase Buck Converter";
Vortrag: 4th Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics PRECEDE 2017,
Pilsen, Czech Republic;
04.09.2017
- 06.09.2017; in: "Proceedings 2017 IEEE International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE)",
(2017),
S. 60
- 65.
Zusätzliche Informationen
A. Ferrara, M. Okoli, S. Jakubek, C. Hametner:
"Energy Management of Heavy-Duty Fuel Cell Electric Vehicles: Model Predictive Control for Fuel Consumption and Lifetime Optimization";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
11.07.2020
- 19.07.2020; in: "Ifac Wc 2020",
IFAC-PapersOnLine,
Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 14205-14210
(2020),
S. 14205
- 14210.
Zusätzliche Informationen
G. Fuchs, A. Steindl, S. Jakubek:
"Order Reduction for a Realtime Engine Model Using Flat and Nonlinear Galerkin Methods";
Vortrag: European Conference of Systems (ECS '10),
Puerto de la Cruz;
30.11.2010
- 02.12.2010; in: "Advances in Communications, Computers, Systems, Circuits and Devices",
V. Mladenov, K. Psarris, N. Mastorakis, A. Caballero, G. Vachtsevanos (Hrg.);
WSEAS Press,
(2010),
ISBN: 978-960-474-250-9;
S. 255
- 260.
Zusätzliche Informationen
F. Fuhrmann, A. Schirrer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Prediction of pulsed heat loads in manufacturing plants";
Vortrag: IFAC World Congress 2020,
Berlin;
11.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
Volume 53, Issue 2
(2020),
S. 10449
- 10454.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Combustion Engine Modelling using an Evolving Local Model Network";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems,
Taipei, Taiwan;
27.06.2011
- 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems",
(2011),
ISBN: 978-1-4244-7316-8;
S. 2802
- 2807.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Comparison of EM Algorithm and Particle Swarm Optimisation for Local Model Network Training";
Vortrag: 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS),
Singapur;
28.06.2010
- 30.06.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)",
(2010),
6 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Engine Model Identification Using Local Model Networks in Comparison with a Multilayer Perceptron Network";
Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011,
Orlando, Florida, USA;
27.03.2011
- 30.03.2011; in: "Proceedings of the International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering in Science and Engineering (MMMSE 2011)",
(2011),
ISBN: 9781936338221.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Fuzzy Observer Design for Local Model Network based Battery State of Charge Estimation";
Vortrag: 21st Mediterranean Conference on Control & Automation,
Platanias-Chania, Crete, Greece;
25.06.2013
- 28.06.2013; in: "Proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control & Automation",
(2013),
ISBN: 978-1-4799-0995-7;
S. 265
- 270.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Neuro-Fuzzy Modelling Using a Logistic Discriminant Tree";
Vortrag: American Control Conference 2007,
New York City, USA;
11.07.2007
- 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference",
(2007),
ISBN: 1-4244-0989-6;
Paper-Nr. WeB04.6,
6 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"New concepts for the identification of dynamic Takagi-Sugeno Fuzzy models";
Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems,
Bangkok, Thailand;
07.06.2006
- 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems",
(2006),
ISBN: 1-4244-0023-6;
Paper-Nr. P0253,
6 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Nonlinear Dynamic MISO Identification in a Complex Noisy Environment";
Vortrag: Chinese Control Conference,
Kunming, Yunnan, China;
16.07.2008
- 18.07.2008; in: "Proceedings of the 27th Chinese Control Conference",
(2008),
ISBN: 9787900719706;
6 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Optimisation Of Relative Error Criteria In Nonlinear Neuro-Fuzzy Identification";
Vortrag: 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation",
Banff;
06.07.2009
- 08.07.2009; in: "Proceedings of the 20th IASTED International Conference "Modelling and Simulation"",
(2009),
ISBN: 978-0-88986-799-4;
Paper-Nr. 670-071,
6 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Spezielle Parameterschätzverfahren in lokalen Modellnetzwerken zur Identifikation nichtlinearer Systeme";
Vortrag: GAMM-GMA Tagung,
Salzburg;
23.09.2009
- 25.09.2009; in: "Modellbildung, Identfikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.);
(2009),
16 S.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, H. Pflügl:
"Dynamic Engine Modelling Using Local Model Networks";
Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement,
Berlin;
23.05.2011
- 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developement",
Expert Verlag,
6/Renningen, Deutschland
(2011),
ISBN: 978-3-8169-3074-7.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
"Entwurfsmethodik für nichtlineare Beobachter zur Ladezustandsschätzung von Li-Ionen Batterien";
Vortrag: 5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik,
Wiesbaden;
22.10.2013
- 23.10.2013; in: "5. Internationales Symposium Entwicklungsmethodik",
(2013),
ISBN: 978-3-00-039633-5;
S. 116
- 123.
C. Hametner, S. Jakubek, N. Keuth, A. Suljanovic:
"Nonlinear observer design for state of charge estimation of Lithium Ion cells";
Vortrag: The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference,
Novi, Michigan;
17.09.2013
- 19.09.2013; in: "The Battery Show & Electric & Hybrid Vehicle Technology Conference Proceedings",
(2013),
14 S.
C. Hametner, S. Jakubek, W. Prochazka:
"Data-driven design of a cascaded observer for battery state of health estimation";
Vortrag: 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies,
Hanoi, Vietnam;
14.11.2016
- 16.11.2016; in: "Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies",
(2016),
S. 162
- 167.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, W. Prochazka, S. Jakubek, A. Suljanovic:
"Model based Lithium Ion cell ageing data analysis";
Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE),
Beijing, China;
06.07.2014
- 11.07.2014; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2014)",
(2014),
ISBN: 978-1-4799-2072-3;
S. 962
- 967.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, J. Unger, S. Jakubek:
"Local Model Network based Dynamic Battery Cell Model Identification";
Vortrag: 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY (ROCOM'12),
Rovaniemi Finnland;
18.04.2012
- 20.04.2012; in: "Proceedings of the 12th WSEAS International Conference on ROBOTICS, CONTROL and MANUFACTURING TECHNOLOGY",
(2012),
ISBN: 978-1-61804-085-5;
S. 116
- 123.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, C. Hametner:
"Nichtlineare Systemidentifikation durch lokale Modellansätze: Strategien zur Partitionierung und Parameterschätzung";
Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof (eingeladen);
08.09.2009
- 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
(2009),
ISBN: 978-3-901439-08-7;
23 S.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, N. Keuth:
"A new Training Algorithm for Neuro-Fuzzy Networks";
Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics),
Barcelona;
14.09.2005
- 17.09.2006; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO",
(2005).
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, M. Kozek:
"Model Predicitve Control in Smart-Grids";
Hauptvortrag: Dritte Fachkonferenz Kommunikation für Energiesysteme: ComForEn 2012,
Wels (eingeladen);
05.09.2012; in: "ComForEn 2012",
F. Kupzog (Hrg.);
Österreichischer Verband für Elektrotechnik,
(2012),
ISBN: 978-3-85133-072-4;
S. 49
- 56.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, T. Strasser:
"Fault-Diagnosis Using Neural Networks with Ellipsoidal Basis Funcions";
Vortrag: 2002 American Control Conference,
Anchorage, AK, USA;
08.05.2002
- 10.05.2002; in: "Proceedings of the 2002 American Control Conference",
IEEE,
(2002),
ISBN: 0-7803-7298-0;
S. 3846
- 3851.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, T. Strasser:
"Neural Networks applied to Automatic Fault Detection";
Vortrag: 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002),
Tulsa, OK, USA (eingeladen);
05.08.2002
- 07.08.2002; in: "Proceedings of the 45th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS 2002)",
IEEE,
(2002),
ISBN: 0-7803-7523-8;
S. 639
- 642.
Zusätzliche Informationen
C. Kalteis, S. Thormann, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Efficient methods to assess linear and non-linear automotive platoon control: stability and performance";
Vortrag: 11th International Conference on Structural Dynamics, EURODYN 2020,
Athen, Griechenland;
23.11.2020
- 26.11.2020; in: "EURODYN 2020",
National Technical University of Athens (NTUA),
Athens
(2020),
ISBN: 978-618-85072-2-7;
S. 748
- 757.
Zusätzliche Informationen
O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Battery Impedance Emulation for Hybrid and Electric Powertrain Testing";
Vortrag: 2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference,
Seoul, Korea;
09.10.2012
- 12.10.2012; in: "2012 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Oct. 9-12, 2012, Seoul, Korea",
(2012),
S. 627
- 632.
Zusätzliche Informationen
O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Einschleifige Impedanzregelung für die Emulation von Traktionsbatterien auf Antriebsprüfständen";
Vortrag: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich;
02.09.2013
- 05.09.2013; in: "SSRP 2013: 18. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
(2013),
ISBN: 978-3-901439-09-4;
S. 29
- 44.
Zusätzliche Informationen
O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Model Predictive Control of a Battery Emulator for Testing of Hybrid and Electric Powertrains";
Vortrag: Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE,
Chicago;
06.09.2011
- 09.09.2011; in: "Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE",
(2011),
ISBN: 978-1-61284-248-6;
6 S.
Zusätzliche Informationen
O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Modellprädiktive Regelung eines Batterieemulators";
Vortrag: EMA Nürnberg 2012,
Nürnberg, Deutschland;
21.09.2012
- 22.09.2012; in: "EMA Nürnberg 2012",
(2012),
8 S.
Zusätzliche Informationen
A. Kravos, D. Ritzberger, G. Tavcar, C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik:
"Parameter sensitivity analysis of a thermodynamically consistent electrochemical PEMFC model for virtual observers";
Vortrag: 8th European Fuel Cell Technology & Applications Piero Lunghi Conference - EFC19,
Neapel, Italien;
09.12.2019
- 11.12.2019; in: "Proceedings of EFC2019",
(2019).
C. Mayr, N. Euler-Rolle, S. Jakubek:
"Automatic tuning of PID Controllers in Engine Control Units by means of Local Model Networks and Evolutionary Optimization";
Vortrag: 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE),
Beijing, China;
06.07.2014
- 11.07.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)",
(2014),
ISBN: 978-1-4799-2072-3;
S. 901
- 906.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, A Fleck, S. Jakubek:
"Hybrid Powertrain Control Using Optimization and Cycle Based Predictive Control Algorithms";
Vortrag: International Conference on Control & Automation,
Santiago de Chile;
19.12.2011
- 21.12.2011; in: "Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control & Automation",
(2011),
S. 937
- 944.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"Methoden zur Stabilitätsanalyse von dynamischen lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: GAMM-GMA-Workshop,
Salzburg;
22.09.2010
- 24.09.2010; in: "GMA Fachausschuss 1.30 Workshop in Salzburg/Anif 2010",
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.);
Technische Universität Wien Institut für Automatisierung- und Regelungstechnik,
(2010),
ISBN: 978-3-9502451-7-2;
14 S.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"Nichtlineares PID Reglerdesign mit lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30,
Salzburg;
19.09.2012
- 21.09.2012; in: "GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt,
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 11
- 22.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Nonlinear Stable PID Controller Design using Local Model Networks";
Vortrag: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012,
Barcelona;
03.07.2012
- 06.07.2012; in: "2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED)",
(2012),
S. 842
- 847.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Piecewise Quadratic Stability Analysis for Local Model Networks";
Vortrag: Multi-conference on System and Control,
Denver, USA;
28.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE Multi-conference on System and Control",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-1062-9;
S. 1418
- 1424.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Relaxed Fuzzy Lyapunov Approach for Dynamic Local Model Networks";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems,
Taipei, Taiwan;
27.06.2011
- 30.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference On Fuzzy Systems",
(2011),
ISBN: 978-1-4244-7315-1;
S. 1546
- 1553.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Stability Analysis of PID Controlled Local Model Networks";
Vortrag: IFAC Conference on Advances in PID Control,
Brescia;
28.03.2012
- 30.03.2012; in: "Proceedings of the IFAC Conference on Advances in PID Control",
(2012).
Zusätzliche Informationen
D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Development of a real-time capable proton exchange membrane fuel cell model";
Vortrag: 12th European Fluid Mechanics Confererence (EFMC 12),
Technische Universität Wien, Vienna/AT;
09.09.2018
- 12.09.2018; in: "Book of Abstracts",
H.C. Kuhlmann (Hrg.);
(2018),
ISBN: 978-3-200-05859-0;
S. 332.
Zusätzliche Informationen
N. Paces, A. Voigt, S. Jakubek, A. Schirrer, M. Kozek:
"Combined Control of Combustion Load and Combustion Position in a Moving Grate Biomass Furnace";
Vortrag: 19th Mediterranean Conference on Control and Automation,
Corfu;
20.06.2011
- 23.06.2011; in: "Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation",
(2011),
Paper-Nr. ThCT3.7,
6 S.
Zusätzliche Informationen
M. Quasthoff, J. Unger, S. Jakubek:
"Entwicklungsmethodik eines generischen Batterie-Simulationsmodells und dessen Einsatzmöglichkeiten";
Vortrag: 5. Fachtagung Baumaschinentechnik 2012,
Dresden;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Baumaschinentechnik 2012 - Energie, Mechatronik, Simulation",
Schriftreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB),
Heft Nr. 44
(2012),
S. 263
- 284.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, C. Hametner, S. Jakubek:
"Optimal Current Excitation for the Time-Domain Estimation of the Electrochemical Impedance";
Vortrag: IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019,
Hanoi, Vietnam;
14.10.2019
- 17.10.2019; in: "2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference",
(2019).
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Harmonic signal estimation in the time domain for on-line electrochemical impedance spectroscopy";
Vortrag: European Fuel Cell Conference & Exhibition,
Neapel;
12.12.2017
- 15.12.2017; in: "Proceedings of the 7th European fuel cell Piero Lunghi conference",
(2017),
ISBN: 978-88-8286-324-1;
S. 83
- 84.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
Vortrag: Polish congress of mechanics - international conference on computer methods in mechanics (PCM-CMM),
Gdansk;
08.09.2015
- 11.09.2015; in: "Pcm-Cmm-2015 Congress Book Of Short Papers (volume 1 & Volume 2)",
(2015),
S. 61
- 62.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Formulating the perfectly matched layer as a control optimization problem";
Hauptvortrag: VSS Vienna Young Scientists Symposium 2015,
Wien;
25.06.2015
- 26.06.2015; in: "VSS Vienna Young Scientists Symposium",
Book-of-abstracts.com,
(2015),
ISBN: 978-3-9504017-0-7;
S. 48
- 49.
R. Schimon, T. Henrion, S. Jakubek, A. Werner, M. Himmelbauer, M. Buchsbaum, K. Haider, M. Haider:
"Methoden zur Verbesserung der Energieeffizienz mittels dynamischer Simulation am Beispiel eines integrierten Hüttenwerks";
Vortrag: ASIM Treffen 2010,
Ulm;
04.03.2010
- 05.03.2010; in: "ASIM Treffen 2010 - Simulation technischer Systeme, Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation",
(2010),
ISBN: 978-3-9810998-3-6;
S. 103
- 113.
A. Schirrer, T. Hanis, M. Klauco, S. Thormann, M. Hromcik, S. Jakubek:
"Safety-extended Explicit MPC for Autonomous Truck Platooning on Varying Road Conditions";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
S. 1
- 6.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, S. Jakubek:
"Optimization-based formulations of absorbing boundary conditions in discrete-time wave propagation problems";
Vortrag: 19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof (eingeladen);
07.09.2015
- 09.09.2015; in: "19. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
(2015).
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
"Accurate piecewise-affine time-discrete modeling of hysteresis-coupled system dynamics";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018,
Stockholm, Schweden;
09.07.2018
- 11.07.2018; in: "18th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2018",
IFAC-PapersOnLine, Elsevier,
51 (15)
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
Chr. Schyr, S. Jakubek, G. Stempfer:
"A New Method of Coupling HiL-Simulation and Engine Testing Based on AUTOSAR-Compliant Control Units";
Vortrag: SAE world congress 2009,
Detroit, Michigan, USA;
20.04.2009
- 23.04.2009; in: "SAE paper",
(2009),
Paper-Nr. 2009-01-1521,
6 S.
Zusätzliche Informationen
M Seyr, S. Jakubek:
"Dynamic trajectory generation via numerical multi-objective optimisation";
Vortrag: American Control Conference 2007,
New York City, USA;
11.07.2007
- 13.07.2007; in: "Proceedings of the 2007 American Control Conference",
(2007),
ISBN: 1-4244-0989-6;
Paper-Nr. ThB16.4,
6 S.
Zusätzliche Informationen
M Seyr, S. Jakubek:
"Mobile Robot Predictive Trajectory Tracking";
Vortrag: ICINCO 2005 (2nd internat. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics),
Barcelona;
14.09.2005
- 17.09.2005; in: "Proceedings of the 2005 ICINCO",
INSTICC,
(2005),
ISBN: 972-8865-30-9;
S. 112
- 119.
Zusätzliche Informationen
M Seyr, S. Jakubek:
"Proprioceptive Navigation, Slip Estimation and Slip Control for Autonomous Wheeled Mobile Robots";
Vortrag: 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics,
Bangkok, Thailand;
07.06.2006
- 09.06.2006; in: "2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics",
IEEE,
(2006),
ISBN: 1-4244-0025-2;
Paper-Nr. P0251,
6 S.
Zusätzliche Informationen
M Seyr, S. Jakubek, G. Novak:
"Neural Network Predictive Trajectory Tracking of an Autonomous Two-Wheeled Mobile Robot";
Poster: 16th IFAC World Congress,
Prag;
03.07.2005
- 08.07.2005; in: "Proceedings of the 16th IFAC World Congress",
Elsevier,
(2005).
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, C. Hametner, Maxime Deregnaucourt, S. Jakubek, T. Winsel:
"Online Measuring Method Using an Evolving Model Based Test Design for Optimal Process Stimulation and Modelling";
Vortrag: 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference,
Graz;
13.05.2012
- 16.05.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference",
(2012),
6 S.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
"Analytic model based design of experiments for nonlinear dynamic systems with constraints";
Vortrag: 13th IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011),
Vancouver, Canada;
01.06.2011
- 03.06.2011; in: "Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications (CA 2011)",
C. de Silva (Hrg.);
ACTA Press,
paper Nr. 729-050
(2011),
S. 20
- 27.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
"Analytic Model Based Design of Experiments";
Vortrag: Design of Experiments (DoE) in Engine Developement,
Berlin;
23.05.2011
- 24.05.2011; in: "Design of Experiments (DoE) in Engine Developements",
(2011),
ISBN: 978-3-8169-3074-7;
S. 13
- 23.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel:
"Analytic Multilayer Perceptron based Experiment Design for Nonlinear Systems";
Poster: 18th IFAC World Congress,
Milan;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
18th IFAC World Congress / Volume# 18 / Part# 1
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 4332
- 4337.
Zusätzliche Informationen
A. Steindl, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Optimal Control for a Space Rendezvous";
Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
JKU Linz;
22.09.2019
- 25.09.2019; in: "Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines",
H Irschik, M. Krommer, V. Matveenko, A. Belyaev (Hrg.);
Advanced Structured Materials/Springer, Cham,
156
(2019),
ISBN: 978-3-030-79324-1;
S. 243
- 256.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, M. Fuhrmann, S. Jakubek:
"Parameter Identification and Model Validation of a Macroscopic Traffic Model";
Vortrag: IFAC World Congress 2017,
Toulouse;
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
50/1/
(2017),
S. 12835
- 12840.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Online Parameter Identification for Traffic Simulation via Lagrangian Sensing";
Vortrag: GAMM 86th Annual Scientific Conference,
Lecche, Italy;
23.03.2015
- 27.03.2015; in: "Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics",
Wiley, Weinheim,
15(1)
(2015),
ISSN: 1617-7061;
S. 603
- 604.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, S. Jakubek:
"Online parameter identification for traffic simulation via Eulerian and Lagrangian sensing";
Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics & 21st Computer Methods in Mechanics,
Gdansk;
08.09.2015
- 11.09.2015; in: "3rd Polish Congress of Mechanics, 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics",
Vol. 1
(2015),
ISBN: 978-83-932107-5-6;
S. 65
- 66.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, M. Kozek, S. Jakubek:
"Dynamic Signal Optimization for Traffic Networks";
Poster: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems,
Yokohama, Japan;
16.10.2017
- 19.10.2017; in: "IEEE Xplore",
(2017),
ISSN: 2153-0017;
S. 1
- 6.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer, E. Luchini, A. Kuhn, S. Jakubek:
"Online Parameter Estimation for a Flexible, Adaptive Traffic Network Simulation";
Vortrag: International Conference on Connected Vehicles and Expo 2014,
Wien;
03.09.2014
- 07.09.2014; in: "ICCVE 2014 Conference Proceedings",
(2014).
Zusätzliche Informationen
M. Tiefenbacher, S. Jakubek, M. Kozek:
"Modeling and Identification of a Chain Pendulum";
Vortrag: International Symposium on Models and Modeling Methodologies in Science and Engineering: MMMse 2011,
Orlando, Florida, USA;
27.03.2011
- 30.03.2011; in: "Proceedings of the MMMSE2011",
(2011),
ISBN: 9781936338221;
Paper-Nr. MB764KW,
6 S.
Zusätzliche Informationen
J. Unger, C. Hametner, S. Jakubek, M. Quasthoff:
"Optimal Model Based Design of Experiments Applied to High Current Rate Battery Cells";
Vortrag: IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles (ESARS 2012 Edition),
Bologna;
16.10.2012
- 18.10.2012; in: "International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railways, Ship Propulsion and Road Vehicles",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-1371-1;
6 S.
Zusätzliche Informationen
J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Verfahren zur Ordnungsreduktion für Modellprädiktive Regelung";
Vortrag: 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Schloss Retzhof, Leibnitz, Österreich (eingeladen);
05.09.2011
- 08.09.2011; in: "SSRP 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-901439-08-7;
S. 17
- 31.
Zusätzliche Informationen
A. Wasserburger, N. Didcock, S. Jakubek, C. Hametner:
"Risk Averse Real Driving Emissions Calibration under Uncertainties";
Vortrag: International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics,
Berlin, Deutschland;
21.05.2019
- 22.05.2019; in: "International Conference on Calibration Methods and Automotive Data Analytics",
expert verlag GmbH,
Tübingen
(2019),
ISBN: 978-3-8169-3463-9;
S. 211
- 218.
Zusätzliche Informationen
A. Wurzinger, H. Leibinger, S. Jakubek, M. Kozek:
"Data driven modeling and nonlinear model predictive control design for a rotary cement kiln";
Vortrag: Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019,
Wien (eingeladen);
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019",
(2019),
Paper-Nr. 176,
6 S.
Zusätzliche Informationen
M. Zauner, S. Jakubek, C. Hametner:
"Flachheitsbasierte diskrete Regelung eines Batterieemulators für Lasten mit konstanter Leistungsaufnahme";
Vortrag: 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard (eingeladen);
04.03.2020
- 06.03.2020; in: "54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard Programm",
(2020),
S. 23
- 24.
Zusätzliche Informationen
Vorträge und Posterpräsentationen (ohne Tagungsband-Eintrag)
N. Didcock, S. Jakubek, N. Keuth:
"Spatial Constraints in Parametric Optimisation";
Poster: Vienna Young Scientists Symposium (VSS) 2015,
Wien;
25.06.2015
- 26.06.2015.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek:
"PID Controller Design for Nonlinear Systems Using Discrete-Time Local Model Networks";
Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden,
TU Wien;
08.11.2013.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek:
"Online SoH/SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen durch nichtlineare Zustandsbeobachtung";
Vortrag: 4. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden,
TU Wien;
08.11.2013.
C. Hametner, S. Jakubek:
"SoC-Schätzung von Li-Ionen Zellen: DoE, Identifikation, nichtlineare Zustandsbeobachtung";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme,
Wien;
22.11.2012.
C. Hametner, W. Prochazka, A. Suljanovic, S. Jakubek:
"Data Driven Methodologies for State of Health Observer Design for Lithium Ion Cells";
Vortrag: 4th International Symposium on Energy Challenges & Mechanics,
Aberdeen, Scotland, UK (eingeladen);
11.08.2015
- 13.08.2015.
S. Jakubek, G. Aschauer, A. Schirrer, W. Tenschert, C. Saliger:
"Hardware-in-the-loop Prüfstand für Stromabnehmer von Hochgeschwindigkeitszügen mit Emulation der Oberleitungsdynamik";
Vortrag: Mechatroniktag des Instituts für Mechanik und Mechatronik 2015,
Wien;
30.10.2015.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, C. Hametner:
"On the potential of constraints in nonlinear system identification";
Vortrag: Russia - Austria Joint Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
Linz (eingeladen);
25.04.2010
- 28.04.2010.
Zusätzliche Informationen
S. Jakubek, M. Kozek, A. Schulz, J. Wassermann:
"Regelungstechnik und Mechatronik im Plusenergiehaus";
Vortrag: Plusenergiehäuser der Zukunft, Informationsveranstaltung für Firmen der TU-Wien in Kooperation mit der Wirtschaftskammer Wien zum Stand der Technik an der TU Wien im Bereich der "energieaktiven Siedlungen",
Wien;
16.04.2010.
M. Kozek, A. Schirrer, S. Jakubek:
"Robust convex synthesis for lateral feedback control of a blended wing body aircraft";
Vortrag: International Conference on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
St.Petersburg, Russia (eingeladen);
01.07.2012
- 04.07.2012.
M. Krommer, M. Kaltenbacher, S. Jakubek, H. Schmiedmayer:
"Mechanik: Grundlage moderner mechatronischer Systeme";
Vortrag: 200 Jahre Mechanik an der TU Wien,
Wien;
04.11.2016.
D. Kuzdas, D. Murschenhofer, S. Braun, S. Jakubek:
"Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 1";
Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference,
Sevilla/ES;
12.09.2016
- 16.09.2016.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr, C. Hametner, M. Kozek, S. Jakubek:
"Parametrierung von ECU Reglerstrukturen unter Berücksichtigung von Performance und Stabilität";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme,
Wien;
22.11.2012.
C. Mayr, M. Kozek, S. Jakubek:
"PID Reglersynthese mit lokalen Modellnetzwerken";
Vortrag: 2. Workshop fuer Modellbasierte Kalibriermethoden,
TU Wien;
23.09.2011.
Zusätzliche Informationen
D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Numerical treatment of an unsteady quasi-2D proton exchange membrane fuel cell model";
Vortrag: ERCOFTAC ADA Pilot Center Meeting,
Linz/AT;
11.11.2016.
D. Murschenhofer, D. Kuzdas, S. Braun, S. Jakubek:
"Quasi-two dimensional fluid dynamical proton exchange membrane fuel cell model solved with spectral methods - part 2";
Vortrag: 11th European Fluid Mechanics Conference,
Sevilla/ES;
12.09.2016
- 16.09.2016.
R. Priesner, S. Jakubek:
"Impedance Control of Rotating Machinery";
Vortrag: Internationale Tagung Schwingungen in rotierenden Maschinen (SIRM 2013),
Berlin;
25.02.2013
- 27.02.2013.
Zusätzliche Informationen
R. Priesner, C. Westermayer, S. Jakubek, R. Bauer:
"Predictive Control With Active Disturbance Rejection for Elastic Drive Systems";
Vortrag: ICIEA 2012,
Singapur;
18.07.2012
- 20.07.2012.
Zusätzliche Informationen
D. Ritzberger, S. Jakubek, C. Hametner, J. Höflinger, S. Pofahl, A. Schenk:
"Dynamic Fuel Cell Stack Modeling for Control: Data-driven Identification and Experiment Design";
Vortrag: Mechatroniktag 2019-IMM,
TU-WIEN | TUtheSky (eingeladen);
15.11.2019.
A. Schirrer, F. Hochwallner, J. Mayrhofer, S. Jakubek:
"Extended-Kalman-based Disturbance Estimator for MPC in a drive train test rig with a nonlinear elastomer coupling";
Vortrag: 4th International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
JKU Linz (eingeladen);
22.09.2019
- 25.09.2019.
Zusätzliche Informationen
A. Schirrer, S. Jakubek:
"Hochdynamische Oberleitungs-Emulation eines Pantographenprüfstandes: Modellierungs- und Regelkonzepte";
Vortrag: 49. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard;
04.03.2015
- 06.03.2015.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek:
"Online DoE mit Evolving Local Model Networks";
Vortrag: 3. Workshop Modellbasierte Kalibriermethoden fuer Automotive-Systeme,
Wien;
22.11.2012.
J. Unger, M. Kozek, S. Jakubek:
"Reduced Order Optimization For Model Predictive Control Using Principal Control Moves";
Poster: NRW Young Scientist Award 2012,
Düsseldorf (eingeladen);
19.11.2012.
Zusätzliche Informationen
Patente
M. Batliner, O. König, S. Jakubek, G. Prochart:
"Verfahren und Regler zur modellprädiktiven Regelung eines mehrphasigen DC/DC-Wandlers";
Patent: Österreich,
Nr. 513776;
eingereicht: 08.04.2014,
erteilt: 15.09.2015.
N. Didcock, H. Altenstrasser, N. Keuth, A. Dragoti, S. Jakubek:
"Verfahren zur Erstellung von Kennfeldern";
Patent: Österreich,
Nr. A50472/2015;
eingereicht: 10.06.2015.
Zusätzliche Informationen
N. Didcock, C. Hametner, S. Jakubek:
"Verfahren zur Kalibrierung eines technischen Systems";
Patent: Österreich,
Nr. 518676;
eingereicht: 17.05.2016,
erteilt: 15.02.2018.
N. Didcock, S. Jakubek, H. Koegeler:
"Datenbasiertes Verfahren zum Erstellen eines Modell-Ensembles";
Patent: AT,
Nr. Av-3709 At;
eingereicht: 03/2015,
erteilt: 04/2015.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle, C. Hametner, S. Jakubek, F. Krainer, M. Forster, M. Seljak:
"Verfahren und Regelungseinheit zur Regelung eines nichtlinearen technischen Prozesses";
Patent: Österreich,
Nr. 522290;
eingereicht: 25.03.2019,
erteilt: 15.01.2021.
Zusätzliche Informationen
C. Hametner, S. Jakubek, M. Dohr:
"Verfahren und Batteriemanagementsystem zum Ermitteln eines Gesundheitszustandes einer Sekundärbatterie";
Patent: Österreich,
eingereicht: 31.08.2018.
C. Hametner, S. Jakubek, A. Suljanovic:
"Method for determining a control observer for the SoC";
Patent: Österreich,
Nr. 513189;
eingereicht: 06.11.2013,
erteilt: 15.11.2014.
J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek:
"PEM-Brennstoffzelle";
Patent: Österreich,
Nr. 519349;
eingereicht: 30.12.2016,
erteilt: 15.06.2018.
J. Kancsár, C. Kügele, S. Jakubek, C. Hametner:
"Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs für eine Brennstoffzelle";
Patent: Österreich,
Nr. 519171;
eingereicht: 18.12.2017,
erteilt: 15.08.2019.
O. König, W. Falmbigl, S. Jakubek, A. Eder, G. Prochart:
"Energiespeicheremulator und Verfahren zur Emulation eines Energiespeichers";
Patent: Österreich,
Nr. A50742/2017;
eingereicht: 04.09.2017.
O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
"Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung des Antriebsstranges von zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen";
Patent: Österreich,
Nr. A0610/2012;
eingereicht: 24.05.2012.
Zusätzliche Informationen
O. König, S. Jakubek, G. Prochart, K. Gschweitl:
"Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von elektrischen Energiespeichersystemen für den Antrieb von Fahrzeugen";
Patent: Österreich,
Nr. A50201/2012;
eingereicht: 24.05.2012.
Zusätzliche Informationen
C. Kügele, S. Jakubek, J. Kancsár:
"Geregelte Gaskonditionierung für ein Reaktionsgas einer Brennstoffzelle";
Patent: Österreich,
Nr. 518518;
eingereicht: 20.07.2016,
erteilt: 15.11.2017.
C. Mayr, S. Jakubek, C. Hametner, N. Keuth:
"Verfahren zum Entwerfen eines nichtlinearen Reglers für nichtlineare Prozesse";
Patent: Österreich,
Nr. 512251;
eingereicht: 28.02.2013,
erteilt: 15.08.2014.
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner, A. Schirrer, R. Hofmann, S. Jakubek:
"Verfahren zur Ermittlung des Ladezustandes eines Phasenwechselspeichers";
Patent: Österreich,
Nr. 524238;
eingereicht: 17.02.2021,
erteilt: 15.04.2022.
F. Pfister, S. Geneder, S. Jakubek:
"Verfahren und Prüfstand zur Durchführung eines Prüflaufs mit einem Prüfling";
Patent: Österreich,
Nr. 518196;
eingereicht: 28.01.2016,
erteilt: 15.11.2017.
F. Pfister, S. Jakubek, A Fleck:
"Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in einem Prüfstand";
Patent: Österreich,
Nr. 512483;
eingereicht: 03.06.2013,
erteilt: 15.02.2015.
S. Pofahl, D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Ersatzschaltung";
Patent: Österreich,
Nr. 521175;
eingereicht: 14.05.2018,
erteilt: 15.11.2019.
D. Ritzberger, S. Jakubek:
"Verfahren zur Diagnose eines technischen Systems";
Patent: Österreich,
eingereicht: 04.11.2016.
M. Stadlbauer, C. Hametner, S. Jakubek, T. Winsel, N. Keuth:
"Machine-implemented method for obtaining data from a nonlinear dynamic real system during a test run";
Patent: Österreich,
Nr. 511577;
eingereicht: 31.05.2011,
erteilt: 15.05.2015.
M. Stadlbauer, S. Jakubek, Maxime Deregnaucourt, A. Rainer, H. Lanschützer, K. Zettel, N. Didcock, C. Hametner:
"Methode zur Ermittlung eines Modells einer Ausgangsgröße eines technischen Systems";
Patent: Österreich,
Nr. 512977;
eingereicht: 22.05.2013,
erteilt: 15.12.2014.
A. Wasserburger, S. Jakubek, O. König, G. Prochart, A. Eder:
"Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störgrößen";
Patent: Österreich,
Nr. 521666;
eingereicht: 09.07.2018,
erteilt: 15.02.2022.
Zusätzliche Informationen
Habilitationsschriften
S. Jakubek:
"Einige Beiträge zur Fehlerdiagnose und experimenteller Modellbildung statischer und dynamischer Prozesse";
Technische Universität Wien, Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften,
2007.
Dissertationen (eigene und begutachtete)
Maxime Deregnaucourt:
"Efficient Data-Driven Modelling of Constrained Nonlinear Processes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, J. Kunovsky;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2015;
Rigorosum: 22.01.2015.
Zusätzliche Informationen
N. Didcock:
"Data Based Calibration Methods for High Dimensional Automotive Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, C. Hametner, M. Deistler;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2018;
Rigorosum: 31.01.2018.
C. Dullinger:
"Holistic energy optimization of rail vehicles";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, R. Hofmann;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2018;
Rigorosum: 11.07.2018.
Zusätzliche Informationen
L. Engbroks:
"Analytische und optimierungsbasierte Untersuchungen zum Energie- und Thermomanagement paralleler PIug-In-Hybridfahrzeuge";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, P. Hofmann, S. Jakubek;
Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik(IFA),
2020;
Rigorosum: 01.09.2020.
Zusätzliche Informationen
N. Euler-Rolle:
"Automated generation of feedforward control using feedback linearization of local model networks";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, I. Skrjanc;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2016;
Rigorosum: 12.04.2016.
C. Hametner:
"Dynamic System Identification using Local Model Architectures";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek, B. Geringer;
E 325/5 Institut für Mechanik und Mechatronik, Abteilung für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
2007;
Rigorosum: 30.11.2007.
Zusätzliche Informationen
R. Hofstädter:
"Energy optimal control of thermal comfort in trams";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Amaya;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2018;
Rigorosum: 12.11.2018.
Zusätzliche Informationen
J. Kager:
"The Deployment of Mechanistic Models for Advanced Bioprocess Monitoring and Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Herwig, F. van der Berg, S. Jakubek;
Institut für Verfahrenstechnik, Umwelttechnik und Technische Biowissenschaften,
2019;
Rigorosum: 07.06.2019.
O. König:
"Battery Impedance Emulation for Power-Hardware-in-the-Loop UsingModel Predictive Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Michael;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2013;
Rigorosum: 25.07.2013.
Zusätzliche Informationen
T. Lässer:
"Das dynamische Verhalten von Seilbahnfahrzeugen in Wechselwirkung mit der Dynamik der Seile";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Kartnig, S. Jakubek;
E307, E325,
2016;
Rigorosum: 29.11.2016.
E. Luchini:
"Model predictive control for an insulated cool box with redundant refrigeration circuits";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, R. Hofmann;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2018;
Rigorosum: 24.10.2018.
Zusätzliche Informationen
B. Mayer:
"Hybrid model predictive control for building energy supply systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, M. Horn;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2017;
Rigorosum: 28.04.2017.
Zusätzliche Informationen
C. Mayr:
"Stability Analysis and Controller Design of Local Model Networks";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, M. Horn;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2013.
Zusätzliche Informationen
D. Pernsteiner:
"Advanced modeling, control and observation concepts for thermal energy systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Schirrer, S. Jakubek, M. Hromcik;
Mechanik und Mechatronik,
2021;
Rigorosum: 13.12.2021.
Zusätzliche Informationen
R. Priesner:
"Impedance Control of Internal Combustion Engine Test Beds";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, R. Bauer;
Insitut für Mechanik und Mechatronik E325 A5,
2013;
Rigorosum: 16.12.2013.
Zusätzliche Informationen
S. Reichl:
"Inverse Dynamics and Trajectory Tracking of Underactuated Multibody Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Steindl, S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2011;
Rigorosum: 24.08.2011.
Zusätzliche Informationen
B. Schneeweiss:
"Entwicklung von optimierten Betriebsstrategien zur Absenkung von Kraftstoffverbrauch und Stickoxidemissionen bei einem Dieselhybridfahrzeug";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Geringer, S. Jakubek;
E315 Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik,
2012;
Rigorosum: 16.03.2012.
Zusätzliche Informationen
M. Stadlbauer:
"Optimization of Excitation Signals for Nonlinear Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): S. Jakubek, H. Eichlseder;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2013;
Rigorosum: 25.07.2013.
Zusätzliche Informationen
E. Talic:
"A real-time railway catenary model for Hardware-in-the-Loop tests";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Kozek, S. Jakubek, J. Kunovsky;
Inst. für Mechanik und Mechatronik,
2016;
Rigorosum: 28.09.2016.
Zusätzliche Informationen
A. Wasserburger:
"Stochastic Methods for Handling Uncertainties in Automotive Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Hametner, S. Jakubek, T. Katrasnik;
Mechanik und Mechatronik,
2021;
Rigorosum: 03.08.2021.
Zusätzliche Informationen
Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)
L. Balzer:
"Predictive Pulse Pattern Control for Electrical Component Test Systems";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2018;
Abschlussprüfung: 20.08.2018.
G. Brantner:
"Advanced Control Concepts for a 3-DOF Laboratory Helicopter: Development and Application";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer, G. Fuchs;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2010;
Abschlussprüfung: 23.06.2010.
Zusätzliche Informationen
D. Duller:
"Impedanzregelung eines Linearmotors in einem Hardware-in-the-Loop-Prüfstand";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, A. Schirrer;
E325,
2018;
Abschlussprüfung: 26.04.2018.
D. Einarsson:
"Efficient determination of the contact-specific Jacobian in an oil film lubricated clearance gap based on a reduced order model of the Reynolds equation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2015;
Abschlussprüfung: 18.06.2015.
Zusätzliche Informationen
D. Erdogan:
"Schlupfregelung und Schwingungsprävention bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, M. Kozek, J. Edelmann;
Institut für Mechanik und Mechatronik E325,
2018.
N. Euler-Rolle:
"Model order reduction by projection applied to the universal Reynolds' equation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2012;
Abschlussprüfung: 05.12.2012.
Zusätzliche Informationen
M. Fuhrmann:
"Non-linear control and disturbance rejection for longitudinal tunnel ventilation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2016;
Abschlussprüfung: 28.09.2016.
Zusätzliche Informationen
D. Kuzdas, D. Murschenhofer:
"A real-time capable quasi-2D PEMFC model";
Betreuer/in(nen): S. Braun, S. Jakubek;
Institut für Strömungsmechanik und Wärmeübertragung,
2017;
Abschlussprüfung: 12.07.2017.
Zusätzliche Informationen
E. Luchini:
"Adaptives, makroskopisches Verkehrsmodell mit Parameteridentifikation";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2014;
Abschlussprüfung: 08.12.2014.
R. Priesner:
"Predictive test bed control";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2011;
Abschlussprüfung: 2011.
S. Rögner:
"Kovarianzanalyse bei Neuro-Fuzzy Netzwerken zur Fehleridentifikation";
Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek;
325 - 5,
2005.
C. Schütz:
"Fehler-Diagnosekonzept für einen stark rußenden Dieselmotor";
Betreuer/in(nen): H. Jörgl, S. Jakubek;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2005.
O. Srb:
"Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für MEchanik und Mechatronik,
2010;
Abschlussprüfung: 22.04.2010.
Zusätzliche Informationen
O. Srb:
"Synthese von künstlichen Fahrzyklen zur realitätsnahen Prüfung von Kraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek;
Institut für MEchanik und Mechatronik,
2010;
Abschlussprüfung: 22.04.2010.
Zusätzliche Informationen
M. Stark:
"Dynamic predistortion of an electrostatic MEMS-loudspeaker";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, N. Euler-Rolle;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2014;
Abschlussprüfung: 30.09.2014.
Zusätzliche Informationen
E. Thonhofer:
"Interpolation of System Dynamics";
Betreuer/in(nen): S. Jakubek, C. Mayr;
Institut für Mechanik und Mechatronik,
2011;
Abschlussprüfung: 08.08.2011.
Zusätzliche Informationen
Wissenschaftliche Berichte
G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
"MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; 1. Zwischenbericht";
Bericht für FFG;
Berichts-Nr. 1,
2011;
8 S.
Zusätzliche Informationen
G. Prochart, S. Jakubek, H. Berger:
"MEMBAT: Modellierung, Emulation und Management hochkomplexer Traktionsbatterien; Endbericht";
Bericht für FFG;
Berichts-Nr. Enbericht,
2012;
54 S.
Zusätzliche Informationen
