Publikationsliste für Angehörige von
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
als Autorinnen / Autoren bzw. wesentlich beteiligte Personen
2823 Datensätze (1990 - 2022)
Die Publikationen der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sind erst ab dem Jahr 1996 vollzählig in der Publikationsdatenbank enthalten. Publikationen aus den Jahren vor 1996 können, müssen aber nicht in der Datenbank vorhanden sein.
Bücher und Buch-Herausgaben
-
S. Antonov:
"Model-based Vehicle Dynamics Control";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7782-6,
113 S.
-
M Baumgart:
"Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-3782-1,
204 S.
-
B. Bischof:
"Path and Surface Following Control for Industrial Robotic Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7200-6,
158 S.
-
K. Blank:
"Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4251-1,
162 S.
-
M. Blank:
"Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4246-7,
154 S.
-
M. Böck:
"Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4683-0,
200 S.
-
R. Brauneis:
"Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy Plates";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7538-0,
128 S.
-
H. Daxberger:
"Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2819-5,
172 S.
-
A. Deutschmann-Olek:
"Modeling and Control of Optical Pulse Amplifiers for Ultra-Short Laser Pulses";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7890-9,
182 S.
-
S. Eberharter:
"Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4236-8,
150 S.
-
M. Egretzberger:
"Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9270-6,
214 S.
-
M. Faschang, E. Xypolytou, M. Meisel, A. Wendt, Th. Kaufmann, M. Litzlbauer, J. Marchgraber, M. Bibl, A. Prostejovsky, T. Gawron-Deutsch, G. Kienesberger (Hrg.):
"ICT4RobustGrid Transition Roadmap - from Centralized to Massively Decentralized Grid Control Systems";
Eigenverlag,
Wien, Institut für Computertechnik der TU Wien,
2015,
ISBN: 978-3-200-04337-4;
75 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Faustner:
"Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4939-8,
164 S.
-
B. Favre-Bulle:
"Automatisierung komplexer Industrieprozesse";
Springer-Verlag, Wien - New York,
Wien,
2004,
ISBN: 3-211-21194-2;
432 S.
-
S. Flixeder:
"Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5401-9,
148 S.
-
C. Fröhlich:
"Modeling and control of servo-pump driven injection molding machines";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7969-2,
126 S.
-
F. Fuchshumer:
"Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8347-6,
130 S.
-
A. Galkina:
"Combination of Flatness and Model Predictive Control for Mechatronical Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6109-3.
-
T. Glück:
"Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2013,
ISBN: 978-3-8440-2428-9,
138 S.
-
C. Hartl-Nesic:
"Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D Objects";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7637-0,
146 S.
-
T. Hausberger:
"Nonlinear High-Speed Model Predictive Control with Long Prediction Horizons for Power-Converter Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7850-3,
192 S.
-
R. Heeg:
"Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-7871-7,
168 S.
-
M. Heiss (Hrg.):
"Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation";
ICSC Academic Press,
Canada/Schweiz,
1998,
1029 S.
-
J. Henikl:
"Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4541-3,
174 S.
-
M. W. Hofmair:
"Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4745-5,
128 S.
-
L. Jadachowski:
"Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-3225-3,
170 S.
-
M. Kamelreiter:
"Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-1297-2,
174 S.
-
W. Kemmetmüller:
"Mathematical Modeling and Nonlinear Control of Electrohydraulic and Electrorheological Systems";
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7011-7;
283 S.
-
T. Kiefer:
"Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7012-4;
172 S.
-
T. König:
"Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-3224-6,
148 S.
-
F. Königseder:
"Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6486-5,
144 S.
-
B. Kolar:
"Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5162-9,
188 S.
-
P. Kopacek, A. Weinmann:
"International Journal Automation Austria - IJAA";
in Buchreihe "International Journal Automation Austria - IJAA",
Buchreihen-Herausgeber: P. Kopacek, A. Weinmann;
IFAC Beirat Österreich,
Wien,
2013,
ISSN: 1562-2703.
Zusätzliche Informationen
-
H. Koppauer:
"Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2019,
ISBN: 978-3-8440-6751-4,
182 S.
-
V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
"Cutting Edge Robotics";
pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz,
Mammendorf, Deutschland,
2005,
ISBN: 3-86611-038-3;
784 S.
-
V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.):
"Manufacturing the Future: Concepts - Technologies - Visions";
pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz,
Mammendorf, Deutschland,
2006,
ISBN: 3-86611-198-3;
905 S.
-
P. Kotman:
"Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-5633-4,
186 S.
-
A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2015,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2008,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2009,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2010,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2011,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2007,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2007,
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
424 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2008,
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
372 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2009,
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
336 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2010,
ISBN: 978-3-9502451-6-5;
428 S.
-
A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
"MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
Taylor & Francis,
Oxon, UK,
2008,
ISSN: 1387-3954;
2 S.
-
D. Legenstein:
"Objektrekonstruktion aus perspektiven Bildern unter Einbeziehung von Umrisslinien";
in Buchreihe "Geowissenschaftliche Mitteilungen, Heft 57",
Buchreihen-Herausgeber: K. Kraus;
herausgegeben von: Studienrichtung Vermessungswesen, Technische Universität Wien;
Geowissenschaftliche Mitteilungen,
Wien,
2001,
ISSN: 1811-8380,
141 S.
Zusätzliche Informationen
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2007,
ISBN: 978-3-9502451-1-0;
200 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2008,
ISBN: 978-3-9502451-3-4;
305 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2009,
ISBN: 978-3-9502451-5-8;
318 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2010,
ISBN: 978-3-9502451-7-2;
277 S.
-
F. Mair:
"Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2865-2,
174 S.
-
V. Marik, T. Strasser, A. Zoitl (Hrg.):
"Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing";
Springer,
Berlin Heidelberg,
2009,
ISBN: 978-3-642-03666-8;
326 S.
-
T. Meurer:
"Control of Higher-Dimensional PDEs: Flatness and Backstepping Designs";
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg,
Berlin Heidelberg,
2012,
ISBN: 978-3-642-30014-1;
368 S.
-
A. Michel:
"Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-3659-6,
160 S.
-
R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
"The Design of High Performance Mechatronics: 2nd Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
Delft University Press,
2014,
ISBN: 978-1614993674.
-
R. Munnig Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk:
"The Design of High Performance Mechatronics: 3rd revised Edition. High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
IOS Press,
Delft University Press,
2020,
ISBN: 978-1-64368-050-7;
948 S.
-
R. Munnig Schmidt, G. Schitter, J. van Eijk:
"The Design of High Performance Mechatronics: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration";
Delft University Press,
2011,
ISBN: 978-1-60750-825-0.
-
M. Niederer:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-5715-7,
138 S.
-
A. Pfeffer:
"Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6002-7.
-
W. Ponweiser, M. Vincze, C. Beleznai (Hrg.):
"Performance Evaluation for Computer Vision; Proceedings of 31st AAPR/OAGM Workshop 2007";
Österreichische Computergesellschaft,
2007,
ISBN: 978-3-85403-224-3;
160 S.
-
K. Prinz:
"Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5633-4,
140 S.
-
H. Rams:
"Contributions to the Analysis and Control of Higher-Order Infinite-Dimensional Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6368-4,
198 S.
-
K. Rieger:
"Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8084-0,
145 S.
-
T. Rittenschober:
"Design and Control of Piezoelastic Structures";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2013,
ISBN: 978-3-8440-1640-6,
148 S.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Control of Reheating Strategies for Refractory Metals";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-8247-0,
148 S.
-
M. Saxinger:
"Model-based control of the transverse strip shape and position in a hot-dip galvanizing line";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7847-3,
168 S.
-
F. Schausberger:
"Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5054-7,
154 S.
-
M. Schöberl:
"Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2967-3,
208 S.
-
M. Schöberl:
"Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7240-1,
109 S.
-
J. Schröck:
"Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-0836-4,
168 S.
-
R. Stadelmayr:
"On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8065-9,
109 S.
-
A. Steinböck:
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in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
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"Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2019,
ISBN: 978-3-8440-6676-0,
212 S.
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D. Thull:
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in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9135-8,
165 S.
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T. Utz:
"Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-0932-3,
151 S.
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ISBN: 0-7803-5378-1;
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A. Weinmann (Hrg.):
"Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik. 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen";
Springer-Verlag, Wien - New York,
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"Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
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ISBN: 978-3-8322-9272-0,
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T. Wimböck:
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in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
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ISBN: 978-3-8440-1724-3,
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Shaker Verlag,
Aachen,
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ISBN: 978-3-8322-9632-2.
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"Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel Plates";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7712-4,
132 S.
-
P. Zeman:
"Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
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2019,
ISBN: 978-3-8440-7110-8,
136 S.
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P. Zips:
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in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-4090-6,
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A. Zoitl:
"Real-Time Execution for IEC 61499";
International Society of Automation,
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2008,
ISBN: 978-1-934394-27-4;
276 S.
Zeitschriftenartikel
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S. 1
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A. Aldoma Buchaca, Z. Marton, F. Tombari, W. Wohlkinger, C. Potthast, B. Zeisl, R. Rusu, S. Gedikli, M. Vincze:
"Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose Estimation";
IEEE Robotics & Automation Magazine,
19
(2012),
9;
S. 80
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A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. Da Stefano, M. Vincze:
"A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,
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S. 1383
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Zusätzliche Informationen
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A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. De Stefano, M. Vincze:
"A Global Hypothesis Verification Framework for 3D Object Recognition in Clutter";
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,
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(2015),
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S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics";
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9;
S. 789
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S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
at - Automatisierungstechnik,
55
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9;
S. 488
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Zusätzliche Informationen
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S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Unscented Kalman filter for vehicle state estimation";
Vehicle System Dynamics,
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9;
S. 1497
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"Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision";
International Journal of Robotics Research,
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A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Efficient scheduling of a stochastic no-wait job shop with controllable processing times";
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Zusätzliche Informationen
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S. Bansode, U. Bashtanova, R. Li, C. Jonathan, K. Müller, A. Puszkarska, I. Goldberga, H. Chetwood, D. Reid, L. Colwell, J. Skepper, C. Shanahan, G. Schitter, P. Mesquida, M. Duer:
"Glycation changes molecular organization and charge distribution in type I collagen fibrils";
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Zusätzliche Informationen
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D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
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IEEE Robotics and Automation Letters,
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-
M Baumgart, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
"Modelling and experimental validation of the deflection of a leveller for hot heavy plates";
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-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
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M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
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"Fast, precise and shape-flexible registration of wavefronts";
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(2021),
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S. 6781
- 6790.
Zusätzliche Informationen
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N. Berlakovich, E. Csencsics, M. Fuerst, G. Schitter:
"Iterative parallel registration of strongly misaligned wavefront segments";
Optics Express,
29
(2021),
21;
S. 33281
- 33296.
Zusätzliche Informationen
-
N. Berlakovich, M. Fuerst, E. Csencsics, G. Schitter:
"Robust wavefront segment registration based on a parallel approach";
Applied Optics,
60
(2021),
6;
S. 1578
- 1586.
Zusätzliche Informationen
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J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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S. Biffl, A. Zoitl, H. Steininger:
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Zusätzliche Informationen
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"Self-sensing control of resonant MEMS scanner by comb-drive current feedback";
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Zusätzliche Informationen
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D. Brunner, H. W. Yoo, G. Schitter:
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IEEE Transactions on Industrial Electronics,
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4;
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Zusätzliche Informationen
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D. Brunner, H. W. Yoo, G. Schitter:
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Mechatronics,
71
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S. 102420.
Zusätzliche Informationen
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D. Brunner, H. W. Yoo, R. Schroedter, G. Schitter:
"Adaptive Lissajous scanning pattern design by phase modulation";
Optics Express,
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Zusätzliche Informationen
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S. Chroust, M. Vincze:
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
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Zusätzliche Informationen
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E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
"System Integration and Control for 3D Scanning Laser Metrology";
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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5;
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Zusätzliche Informationen
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E. Csencsics, J. Schlarp, T. Schopf, G. Schitter:
"Compact High Performance Hybrid Reluctance Actuated Fast Steering Mirror System";
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17 S.
Zusätzliche Informationen
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1;
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Zusätzliche Informationen
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E. Csencsics, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
"System and Control Design of a Voice Coil Actuated Mechanically Decoupling Two-body Vibration Isolation System";
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
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1;
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Zusätzliche Informationen
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E. Csencsics, M. Thier, S. Ito, G. Schitter:
"Supplemental Peak Filters for Advanced Disturbance Rejection on a High Precision Endeffector for Robot-based Inline Metrology";
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Zusätzliche Informationen
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"Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes";
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S. 1
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P. De La Puente, D. Fischinger, M. Bajones, D. Wolf, M. Vincze:
"Grasping Objects From the Floor in Assistive Robotics: Real World Implications and Lessons Learned";
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(2019),
S. 123725
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-
M. Decker, H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
"Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,
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S. 897
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-
A. Deutschmann-Olek, T. Flöry, K. Schrom, V. Stummer, A. Baltuska, A. Kugi:
"Bifurcation suppression in regenerative amplifiers by active feedback methods";
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A. Deutschmann-Olek, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Backstepping-based boundary observer for a class of time-varying linear hyperbolic PIDEs";
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A. Deutschmann-Olek, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
"Identifikation und Simulation optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
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A. Deutschmann-Olek, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
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Zusätzliche Informationen
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C. Hartl-Nesic, T. Glück, A. Kugi:
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N. Hawes, C. Burbridge, F. Jovan, L. Kunze, B. Lacerda, L. Mudrova, J. Young, J. Wyatt, D. Hebesberger, T. Körtner, R. Ambrus, N. Bore, J. Folkesson, P. Jensfelt, L. Beyer, A. Hermans, B. Leibe, A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, E. Chinellato, M. Al-Omari, P. Duckworth, Y. Gatsoulis, D. Hogg, A. Cohn, C. Dondrup, J. Pulido Fentanes, T. Krajnik, J. Santos, T. Duckett, M. Hanheide et al.:
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Zusätzliche Informationen
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N. Hawes, T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze, A. Aldoma Buchaca et al.:
"The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments";
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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S. Ito, S. Pirker, G. Schitter:
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8 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, M. Poik, E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
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Zusätzliche Informationen
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S. Ito, M. Poik, J. Schlarp, G. Schitter:
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IEEE Transactions on Industrial Electronics,
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Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, G. Schitter:
"Atomic Force Microscopy Capable of Vibration Isolation with Low-stiffness Z-axis Actuation";
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Zusätzliche Informationen
-
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10 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
"Low-stiffness Dual Stage Actuator for Long Rage Positioning with Nanometer Resolution";
Mechatronics,
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(2015),
S. 46
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Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
"High-speed Scanner with Nanometer Resolution Using a Hybrid Reluctance Force Actuator";
IEEJ Journal of Industry Applications,
8
(2019),
2;
7 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, S. Troppmair, B. Lindner, F. Cigarini, G. Schitter:
"Long-range Fast Nanopositioner Using Nonlinearities of Hybrid Reluctance Actuator for Energy Efficiency";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
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(2019),
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Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, S. Unger, G. Schitter:
"Vibration isolator carrying atomic force microscope's head";
Mechatronics,
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(2017),
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Zusätzliche Informationen
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Backstepping Observers for linear PDEs on Higher-Dimensional Spatial Domains";
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(2015),
S. 85
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-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
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1;
S. 813
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-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
at - Automatisierungstechnik,
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(2010),
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S. 128
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-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"State estimation and advanced control of the 2D temperature field in an experimental oscillating annealing device";
Control Engineering Practice,
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S. 116
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-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Two-dimensional thermal modelling with specular reflections in an experimental annealing furnace";
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-
G. Jäggle:
"Vorträge und Interview-Workshop zum Thema Robotik";
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G. Jambrich:
"Lyapunov based approach to Adaptive Fuzzy Control";
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Zusätzliche Informationen
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G. Jambrich, M. Solly:
"Hinf-Observer-based Tracking Control for Uncertain Nonlinear MIMO Systems via an Adaptive Fuzzy Approach";
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-
G. Jerabek, T. Nussbaumer, M. Glasl, A. Trenner, A. Weinmann:
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4;
11 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Digitally controlled electrorheological valves and their application in vehicle dampers";
Mechatronics,
22
(2012),
5;
S. 629
- 638.
-
A. Katalenic, H. Butler, P. van den Bosch:
"High-Precision Force Control of Short-Stroke Reluctance Actuators with an Air Gap Observer";
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
21
(2016),
5;
S. 2431
- 2439.
Zusätzliche Informationen
-
W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Controller design and experimental validation of a very low frequency high-voltage test system";
Control Engineering Practice,
37
(2015),
S. 32
- 42.
-
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
"Modeling of a Permanent Magnet Synchronous Machine With Internal Magnets Using Magnetic Equivalent Circuits";
IEEE Transactions on Magnetics,
50
(2014),
6;
S. 1
- 14.
-
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
"Optimal torque control of permanent magnet synchronous machines using magnetic equivalent circuits";
Mechatronics,
32
(2015),
S. 22
- 33.
-
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
"Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen";
at - Automatisierungstechnik,
63
(2015),
9;
S. 739
- 750.
-
W. Kemmetmüller, F. Fuchshumer, A. Kugi:
"Nonlinear pressure control of self-supplied variable displacement axial piston pumps";
Control Engineering Practice,
18
(2010),
S. 84
- 93.
-
W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
"Dreistufiger Kolbenkompressor mit vorgeschaltetem Drehkolbenkompressor: Teil 2, Regelung";
at - Automatisierungstechnik,
61
(2013),
1;
S. 48
- 59.
-
W. Kemmetmüller, K. Holzmann, A. Kugi, M Stork:
"Electrorheological Semiactive Shock Isolation Platform for Naval Applications";
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
18
(2013),
5;
S. 1437
- 1447.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Immersion and invariance-based impedance control for electrohydraulic systems";
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
20
(2010),
7;
S. 725
- 744.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Mathematische Modellierung und Analyse eines DRT-VLF-Hochspannungsprüfgenerators";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
129
(2012),
1;
S. 18
- 27.
-
W. Kemmetmüller, M. Meiringer, V. Platzgummer, A. Kugi:
"Optimale Abstützung eines mobilen Großraummanipulators";
at - Automatisierungstechnik,
69
(2021),
9;
S. 782
- 794.
-
V. Khachatouri-Yeghiazarians, G. Zeichen:
"Outline of a method for the integration of liguistically expressed control strategies into the robot controller.";
Robotics and Autonomous Systems,
18
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S. 45
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-
T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
"Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State Constraints";
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
18
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-
T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
"Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
at - Automatisierungstechnik,
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S. 416
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-
T. Kiefer, A. Kugi:
"An analytical approach for modelling asymmetrical hot rolling of heavy plates";
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14
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Zusätzliche Informationen
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A. Kimmersdorfer:
"Robuste modellbasierte Bewegungsregelung mit adaptiver Reibungskompensation bei einem schwingungsfähigen Positioniersystem";
International Journal Automation Austria (IJAA),
15
(2007),
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S. 8
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-
A. Kimmersdorfer, R. Noisser:
"Adaptive Reibungskompensation zur Verbesserung des Folgeverhaltens bei Visual Servoing";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
121
(2004),
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S. 64
- 71.
Zusätzliche Informationen
-
U. Knechtelsdorfer, M. Saxinger, M. Schwegel, A. Steinböck, A. Kugi:
"A two-stage observer for the compensation of actuator-induced disturbances in tool-force sensors";
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146
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S. 106989
- 107001.
-
U. Knechtelsdorfer, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
"A novel mass flow controller for tandem hot rolling mills";
Journal of Process Control,
104
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S. 168
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-
F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Attitude control strategy for a camera stabilization platform";
Mechatronics,
46
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S. 60
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-
F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Attitude Estimation Using Redundant Inertial Measurement Units for the Control of a Camera Stabilization Platform";
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
24
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5;
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- 1844.
-
T. Körtner, A. Schmid, D. Batko-Klein, C. Gisinger, A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
"How Social Robots Make Older Users Really Feel Well - A Method to Assess Users´ Concepts of a Social Robotic Assistant";
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S. 138
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-
D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
"Active damping by Q-control for fast force-distance curve measurements in atomic force microscopy";
Review of Scientific Instruments,
88
(2017),
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
"Quantitative AC - Kelvin Probe Force Microscopy";
Microelectronic Engineering,
176
(2017),
S. 28
- 32.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
"The potential of magnetic force microscopy for in-situ investigation of nanophase iron in lunar dust";
Planetary and Space Science,
74
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S. 270
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Zusätzliche Informationen
-
G. Koller:
"Entwurf, Simulation und Echtzeitbetrieb der Regelung eines inversen Pendels unter MATLAB";
International Journal Automation Austria (IJAA),
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-
G. Koller, T. Rauscher, T. Sauter:
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E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
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-
G. Koller, T. Sauter:
"Das Internet in der Automation - eine Herausforderung für die Regelungstechnik";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
121
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P. Kopacek, A. Weinmann:
"Automatisierungstechnik: ausgewählte Beiträge Österreichs";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
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-
H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
Control Engineering Practice,
81
(2018),
S. 28
- 42.
-
H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and optimal steady-state operating points of an ORC waste heat recovery system for diesel engines";
Applied Energy,
206
(2017),
S. 329
- 345.
-
H. Koppauer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Abwärmerückgewinnungssystems für LKW-Dieselmotoren";
at - Automatisierungstechnik,
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-
V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan:
"Future of Manufacturing";
International Journal of Advanced Robotic Systems,
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C. Krämer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Modeling of a permanent magnet linear synchronous motor using magnetic equivalent circuits";
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C. Krämer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Optimal force control of a permanent magnet linear synchronous motor based on a magnetic equivalent circuit model";
Control Engineering Practice,
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-
D. Kragic, M. Vincze:
"Vision for Robotics";
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S. Küchler, T. Meurer, L. Jacobs, J. Qu:
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Journal of the Acoustical Society of America,
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-
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Mechatronics,
20
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Zusätzliche Informationen
-
S. Kuiper, G. Schitter:
"Model-Based Feedback Controller Design for Dual Actuated Atomic Force Microscopy Mechatronics";
Mechatronics,
22
(2012),
3;
S. 327
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-
S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
"Integrated designof the feedback controller and topography estimator for atomic force microscopy";
Control Engineering Practice,
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Zusätzliche Informationen
-
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"An EKF observer to estimate semi-autogenous grinding mill hold-ups";
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-
J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
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(2020),
S. 106208 1
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-
G. Lechner, K. Fürst, P. Skiczuk, M. Weihs:
"Industrielle Bildverarbeitung unter Einsatz von IEEE 1394";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
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Zusätzliche Informationen
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S. 109
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R. Lindinger, M. Eder:
"Drehgeberloser Antrieb eines ASM-Antriebes auf Basis eines adaptiven Beobachtermodells";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
138
(2009),
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S. 134
- 138.
-
M. Loghmani, M. Planamente, B. Caputo, M. Vincze:
"Recurrent Convolutional Fusion for RGB-D Object Recognition";
IEEE Robotics and Automation Letters,
4
(2019),
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S. 2878
- 2885.
-
M. Loghmani, L. Robbiano, M. Planamente, K. Park, B. Caputo, M. Vincze:
"Unsupervised Domain Adaptation through Inter-modal Rotation for RGB-D Object Recognition";
IEEE Robotics and Automation Letters,
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(2020),
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S. 6631
- 6638.
-
L. Magrini, P. Rosenzweig, C. Bach, A. Deutschmann-Olek, S. Hofer, S. Hong, N. Kiesel, A. Kugi, M. Aspelmeyer:
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J. Maier, C. Hartl-Nesic, A. Steininger:
"Simulation-Based Approaches for Comprehensive Schmitt-Trigger Analyses";
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S. 1
- 14.
Zusätzliche Informationen
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Ein Programmpaket zur Modellierung kapazitiver MEMS-Drehratensensoren";
at - Automatisierungstechnik,
58
(2010),
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S. 307
- 315.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Hardware implementation of an electrostatic MEMS-actuator linearization";
Microsystem Technologies - Micro- and Nanosystems - Information Storage and Processing Systems,
18
(2012),
7;
S. 955
- 963.
-
L. Marko, J. Mennemann, L. Jadachowski, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Early- and late-lumping observer designs for long hydraulic pipelines: Application to pumped-storage power plants";
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
28
(2018),
7;
S. 2759
- 2779.
-
L. Marko, M. Saxinger, W. Kemmetmüller, A. Steinböck, A. Kugi:
"Frequency-adaptive cancellation of harmonic disturbances at non-measurable positions of steel strips";
Mechatronics,
71
(2020),
S. 102423.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Cancellation of unknown multi-harmonic disturbances in multivariable flexible mechanical structures";
Automatica,
137
(2022),
S. 1
- 13.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Magnetic Actuator Design for Strip Stabilizers in Hot-Dip Galvanizing Lines: Examining Rules and Basic Tradeoffs";
IEEE Industry Applications Magazine,
26
(2020),
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-
M. Melik-Merkumians, P. Gsellmann, G. Schitter:
"Modularisierung von Steuerungssoftware: Effizientes Engineering mit IEC 61131 und IEC 61499";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
138
(2021),
S. 309
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Zusätzliche Informationen
-
J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Nonlinear Model Predictive Control of a Variable-Speed Pumped-Storage Power Plant";
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(2021),
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- 660.
-
J. Mennemann, L. Marko, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"The spectral element method as an efficient tool for transient simulations of hydraulic systems";
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54
(2018),
S. 627
- 647.
-
J. Mennemann, D. Matthes, R. Weishäupl, T. Langen:
"Optimal control of Bose-Einstein condensates in three dimensions";
New Journal of Physics,
17
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- 11302722.
-
J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode";
at - Automatisierungstechnik,
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(2016),
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S. 681
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-
M. Merdan, T Moser, W. Sunindyo, S. Biffl, P. Vrba:
"Workflow scheduling using multi-agent systems in a dynamically changing environment";
Journal of Simulation,
0
(2012),
15 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, T Moser, P. Vrba, S. Biffl:
"Investigating the Robustness of Re-Scheduling Policies with Multi-Agent System Simulation";
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55
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Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, M. Vallee, W. Lepuschitz, A. Zoitl:
"Monitoring and diagnostics of industrial systems using automation agents";
International Journal of Production Research,
49
(2011),
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- 1509.
Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
"Einsatzanalyse von RFID-Technologie in KMU";
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb,
102
(2007),
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S. 587
- 593.
-
M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, F. Demmelmayr:
"Semantische Technologien - Stand der Technik";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
127
(2010),
10;
S. 291
- 299.
-
M. Merdan, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Melik-Merkumians:
"Adaptive Produktionssysteme durch den Einsatz von autonomen Softwareagenten";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
129
(2012),
1;
S. 53
- 58.
Zusätzliche Informationen
-
P. Mesquida, D. Kohl, O.G. Andriotis, P.J. Thurner, M. Dauer, S. Bansode, G. Schitter:
"Evaluation of surface charge shift of collagen fibrils exposed to glutaraldehyde";
Scientific Reports,
8:10126
(2018),
S. 1
- 7.
Zusätzliche Informationen
-
P. Mesquida, D. Kohl, S. Bansode, M. Duer, G. Schitter:
"Water desorption in Kelvin-probe force microscopy: a generic model";
Nanotechnology,
29
(2018),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
P. Mesquida, D. Kohl, G. Schitter:
"Signal reversal in Kelvin-probe force microscopy";
Review of Scientific Instruments,
90
(2019),
11;
7 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Meurer:
"Flatness-based trajectory planning for diffusion-reaction systems in a parallelepipedon-A spectral approach";
Automatica,
47
(2011),
5;
S. 935
- 949.
-
T. Meurer, M. Krstic:
"Finite-time multi-agent deployment: A nonlinear PDE motion planning approach";
Automatica,
47
(2011),
11;
S. 2534
- 2542.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Tracking control design for a wave equation with dynamic boundary conditions modeling a piezoelectric stack actuator";
International Journal of Robust and Nonlinear Control,
21
(2011),
5;
S. 542
- 562.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Tracking control for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters";
Automatica,
45
(2009),
5;
S. 1182
- 1194.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
9
(2009),
S. 11
- 14.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
IEEE Transactions on Automatic Control,
54
(2009),
8;
S. 1854
- 1868.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
125
(2008),
1/2;
S. 2
- 11.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
11
(2011),
1;
S. 829
- 830.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Trajektorienplanung für eine piezo-aktuierte elastische Kirchhoff-Platte";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
129
(2012),
1;
S. 11
- 17.
-
T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
"Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
International Journal of Control,
81
(2008),
3;
S. 475
- 493.
Zusätzliche Informationen
-
T. Meurer, M. Zeitz:
"Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
14
(2008),
3;
S. 213
- 230.
Zusätzliche Informationen
-
A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung eines aktiven Wellenkompensationssystems für Tiefseekräne";
at - Automatisierungstechnik,
60
(2012),
1;
S. 39
- 52.
-
A. Michel, A. Kugi:
"Accurate low-order dynamic model of a compact plate heat exchanger";
International Journal of Heat and Mass Transfer,
61
(2013),
S. 323
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-
A. Michel, A. Kugi:
"Model based control of compact heat exchangers independent of the heat transfer behavior";
Journal of Process Control,
24
(2014),
4;
S. 286
- 298.
-
M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
"Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
IEEE Transactions on Automatic Control,
61
(2016),
10;
14 S.
-
H. Mishra, R. Balachandran, M. De Stefano, O. Christian:
"A Compliant Partitioned Shared Control Strategy for an Orbital Robot";
IEEE Robotics and Automation Letters,
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(2021),
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S. 7317
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-
T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
"Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximation";
Robotics and Autonomous Systems,
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-
T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filter";
Journal of Real-Time Image Processing,
December
(2013),
S. #
- ?.
-
P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Extension and optimization of the load range of DRT test systems for testing extra-long HV and UHV cables";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
129
(2013),
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-
M. Müller, K. Prinz, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
"Adaptive feedforward thickness control in hot strip rolling with oil lubrication";
Control Engineering Practice,
103
(2020),
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-
M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Ettl, A. Kugi, K. Etzelsdorfer, S. Fuchshumer, H. Seyrkammer:
"Asymmetric hydrodynamic roll gap model and its experimental validation";
International Journal Of Advanced Manufacturing Technology,
100
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S. 3101
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-
T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
"Modelling and identification of a piezoelectrically driven fuel injection control valve";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
16
(2010),
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S. 285
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-
S. Nahar, M. Mohajeri, A. Schmets, A. Scarpas, M. F. C. Martin, G. Schitter:
"First observation of the blending zone morphology at the interface of reclaimed asphalt binder and virgin bitumen";
Transportation Research Record,
2370
(2013),
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Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
"Microstructural changes in bitumen at the onset of crack formation";
European Polymer Journal,
56
(2014),
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Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
"Temperature and thermal history dependence of the microstructure in bituminous materials";
European Polymer Journal,
49
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- 1974.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
"Quantifying the Thermomechanical Response of Bitumen from Microphase Properties";
Transportation Research Record,
2574
(2016),
S. 1
- 17.
Zusätzliche Informationen
-
M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi:
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R. Noisser:
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E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
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A. Pfeffer, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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P. Riegler-Nurscher, J. Prankl:
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S. 86
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P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, T. Bauer, P. Strauss, H. Prankl:
"A machine learning approach for pixel wise classification of residue and vegetation cover under field conditions";
Biosystems Engineering,
169
(2018),
S. 188
- 198.
-
T. Riel, A. Galffy, G. Janisch, D. Wertjanz, A. Sinn, C. Schwaer, G. Schitter:
"High performance motion control for optical satellite tracking systems";
Advances in Space Research,
65
(2020),
5;
11 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, S. Ito, G. Schitter:
"Noise analysis and efficiency improvement of a pulse-width modulated permanent magnet synchronous motor by dynamic error budgeting";
Mechatronics,
50
(2017),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Riel, A. Sinn, C. Schwaer, M. Ploner, G. Schitter:
"Iterative Trajectory Learning for Highly Accurate Optical Satellite Tracking Systems";
Acta Astronautica,
164
(2019),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Rigler, M. Schuss:
"Truncation der Harmonic Transfer Matrices bei der Stabilitätsuntersuchung von linearen zeitperiodischen Systemen";
International Journal Automation Austria (IJAA),
14
(2006),
1;
S. 31
- 43.
-
E. Robeischl, R. Noisser, W. Prechelmacher, M. Schrödl:
"Dynamik mechanisch robuster positionsgeregelter sensorloser Direktantriebe mit Permanent-Magnet Synchronmaschinen";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
11
(2001),
S. 598
- 608.
Zusätzliche Informationen
-
F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Reheating time optimization for metal products in batch-type furnaces";
International Journal of Heat and Mass Transfer,
186
(2022),
S. 1
- 10.
-
F. Rötzer, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Modellordnungsreduktion, Beobachterentwurf und Sensorplatzierung für einen Infrarot-Glühofen";
at - Automatisierungstechnik,
65
(2017),
5;
S. 337
- 349.
-
H. Rothwangl, I. Rajkovic:
"Optimal control of a galvanometerscanner";
International Journal Automation Austria (IJAA),
9
(2001),
1/2;
S. 27
- 35.
-
L. Ruiz‑Ortega, P. Mesquida, G. Schitter, B. Tang:
"Imaging and tracking an electrostatic charge micro-domain by Kelvin force microscopy as evidence of water adsorption on mica surface";
Current Applied Physics,
20
(2020),
12;
S. 1391
- 1395.
Zusätzliche Informationen
-
L. Ruiz‑Ortega, G. Schitter, P. Mesquida:
"Electrostatic Read Out for Label‑Free Assays Based on Kelvin Force Principle";
Sensing and Imaging,
20
(2019),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof:
"Spotlight Summary: Nanometer level characterization of the James Webb Space Telescope optomechanical systems using high-speed interferometry";
Applied Optics,
54
(2015).
-
R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
"Actuation profiles to form Zernike shapes with a thermal active mirror";
Optics Letters,
40
(2015),
2;
S. 205
- 209.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, G. Schutten, J. Spronck, R. M. Schmidt:
"Design and characterisation of an active mirror for EUV-lithography";
Precision Engineering (eingeladen),
41
(2015),
S. 102
- 110.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, J. Spronck, R. M. Schmidt:
"Design of an AM for EUV lithography";
Mikroniek,
54
(2014),
3;
S. 11
- 14.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, M. Thier, R. Hainisch, G. Schitter:
"Integrated system and control design of a one DoF nano-metrology platform";
Mechatronics,
47
(2017),
S. 88
- 96.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, M. V. Wansink, E. Hoijkamp, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
"Deformation control of a thermal active mirror";
Mechatronics,
39
(2016),
S. 12
- 27.
Zusätzliche Informationen
-
M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
"Active rejection control for unknown harmonic disturbances of the transverse deflection of steel strips with control input, system output, sensor output, and disturbance input at different positions";
Mechatronics,
56
(2018),
S. 73
- 86.
-
M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedforward control of the transverse strip profile in hot-dip galvanizing lines";
Journal of Process Control,
92
(2020),
S. 35
- 49.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, L. Marko, M Baumgart, A. Kugi:
"Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
at - Automatisierungstechnik,
65
(2017),
8;
S. 546
- 560.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedback Control of the Contour Shape in Heavy-Plate Hot Rolling";
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
26
(2018),
3;
S. 842
- 856.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematical modeling of the contour evolution of heavy plates in hot rolling";
Applied Mathematical Modelling,
39
(2015),
S. 4534
- 4547.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellbasierte Optimierung und Regelung der Produktkontur beim Warmwalzen";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
132
(2015),
4-5;
S. 221
- 229.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization-based estimator for the contour and movement of heavy plates in hot rolling";
Journal of Process Control,
29
(2015),
S. 23
- 32.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization-based reduction of contour errors of heavy plates in hot rolling";
Journal of Process Control,
47
(2016),
S. 150
- 160.
-
M. Schickmair, M. Graml, G. Zeichen:
"Intelligente Quick Response-Produktionsfeinplanung";
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb,
5
(2005),
S. 274
- 278.
-
H. Schima, H. Boehm, L. Huber, H. Schmallegger, M. Vollkron, M. Hiesmayr, R. Noisser, G. Wieselthaler:
"Automatic System for Noninvasive Blood Pressure Determination in Rotary Pump Recipients";
Artificial Organs,
25
(2004),
5;
S. 451
- 457.
-
G. Schitter:
"Mess-, Automatisierungs- und Robotertechnik";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
132
(2015),
4-5;
S. 189
- 190.
-
G. Schitter, A. Sebastian:
"Editorial Special issue on ``Mechatronic systems for micro- and nanoscale applications´´";
Mechatronics,
22
(2012),
S. 239
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-
G. Schitter, J. Steininger, F.C.A. Heuck, U. Staufer:
"Towards fast AFM-based nanometrology and nanomanufacturing";
International Journal of Nanomanufacturing,
8
(2012),
5/6;
S. 392
- 418.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Design and evaluation of an integrated scanning laser triangulation sensor";
Mechatronics,
72
(2020),
S. 102453.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
Journal of Physics: Conference Series,
1065
(2018).
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Optical scanning of a laser triangulation sensor for 3D imaging";
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,
69
(2020),
6;
S. 3606
- 3613.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Optical scanning of laser line sensors for 3D imaging";
Applied Optics,
57
(2018),
18;
S. 5242
- 5248.
Zusätzliche Informationen
-
M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Rethinking Robot Vision - Combining Shape and Appearance";
International Journal of Advanced Robotic Systems,
4
(2007),
3;
S. 259
- 270.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"Theoretic foundations of situating cognitive vision in robots and cognitive systems";
Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence,
24
(2012),
1;
S. 109
- 137.
-
J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and static optimization of a variable speed pumped storage power plant";
Renewable Energy,
111
(2017),
S. 38
- 51.
-
C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, M. Werderitsch, G. Kuschnig:
"Development of a sealing material and robot for automatic socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
Water Science & Technology: Water Supply,
4
(2013),
S. 924
- 931.
Zusätzliche Informationen
-
B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
"Flatness of Semilinear Parabolic PDEs - A Generalized Cauchy-Kowalevski Approach";
IEEE Transactions on Automatic Control,
58
(2013),
9;
S. 2277
- 2291.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
Smart Materials and Structures,
20
(2011),
015015;
S. 1
- 7.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
Smart Materials and Structures,
20
(2011),
015016;
S. 1
- 10.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
8
(2008),
S. 10913
- 10914.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion Planning for Piezo-Actuated Flexible Structures: Modeling, Design, and Experiment";
IEEE Transactions on Control Systems Technology,
21
(2013),
3;
S. 807
- 819.
-
R. Schroedter, M. Roth, K. Janschek, T. Sandner:
"Flatness-based open-loop and closed-loop control for electrostatic quasi-static microscanners using jerk-limited trajectory design";
Mechatronics,
56
(2018),
16 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, H. W. Yoo, D. Brunner, G. Schitter:
"Charge-Based Capacitive Self-Sensing With Continuous State Observation for Resonant Electrostatic MEMS Mirrors";
Journal Of Microelectromechanical Systems,
30
(2021),
6;
S. 897
- 906.
Zusätzliche Informationen
-
C. Schwaer, J. Hofmann, M. Mühlpfordt, A. Frank, L. Gröll:
"Modular simulation model for falling film evaporators with novel approach to manage dominant time-varying transport delays";
Computers & Chemical Engineering,
132
(2020),
106604;
14 S.
Zusätzliche Informationen
-
C. Schwaer, A. Sinn, J. Keller, G. Schitter:
"Design methodology to develop an active optics system for a thin 1-m meniscus mirror";
Journal of Astronomical Telescopes, Instruments, and Systems,
6
(2020),
4;
S. 049002-1
- 049002-22.
Zusätzliche Informationen
-
H. Schweinzer, W. Ponweiser, M. Vincze, Ch. Mittermayer, P. Krammer:
"Führung eines Industrieroboters mit Hilfe eines Bilderkennungssystems";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
vol. 118
(2001),
S. 575
- 582.
-
V. Shaferman, Y. Oshman:
"Stochastic Cooperative Interception Using Information Sharing Based on Engagement Staggering";
Journal of Guidance, Control, and Dynamics,
39
(2016),
9;
S. 2127
- 2141.
-
V. Shaferman, M. Schwegel, T. Glück, A. Kugi:
"Continuous-time least-squares forgetting algorithms for indirect adaptive control";
European Journal of Control,
62
(2021),
S. 105
- 112.
-
V. Shaferman, T. Shima:
"Cooperative Optimal Guidance Laws for Imposing a Relative Intercept Angle";
Journal of Guidance, Control, and Dynamics,
38
(2015),
8;
S. 1395
- 1408.
-
V. Shaferman, T. Shima:
"Tracking Multiple Ground Targets in Urban Environments using Cooperating Unmanned Aerial Vehicles";
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,
137
(2015),
S. 05101001
- 05101011.
-
I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, S. Alexandrov:
"Bottom-up delineation of individual trees from full-waveform airborne laser scans in a structurally complex eucalypt forest";
Remote Sensing of Environment,
Volume 173
(2016),
S. 69
- 83.
-
I. Shendryk, M. Broich, M. Tulbure, A. McGrath, D. Keith, S. Alexandrov:
"Mapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest";
Remote Sensing of Environment,
187
(2016),
187;
S. 202
- 217.
-
A. Sinn, P. Prager, C. Schwaer, G. Schitter:
"Design and Evaluation of an Active Secondary Mirror Positioning System for a Small Telescope";
Journal of Astronomical Telescopes, Instruments, and Systems,
8
(2022),
2;
S. 029007-1
- 029007-13.
Zusätzliche Informationen
-
A. Smyshlyaev, T. Meurer, M. Krstic:
"Further results on stabilization of shock-like equilibria of the viscous Burgers PDE";
IEEE Transactions on Automatic Control,
55
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-
H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
"Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
Optics Express,
18
(2010),
23.
Zusätzliche Informationen
-
H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, H. Kroese, G. Vdovin, M. Verhaegen:
"Model-based aberration correction in a closed-loop wavefront-sensor-less adaptive optics system";
Virtual Journal for Biomedical Optics,
6 Ausgabe 1
(2011),
15 S.
Zusätzliche Informationen
-
H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
"Controller Design for a High-Sampling-Rate Closed-Loop Adaptive Optics System with Piezo-Driven Deformable Mirror";
European Journal of Control,
17
(2011),
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S. 290
- 301.
Zusätzliche Informationen
-
H. Song, R. Fraanje, M. Verhaegen, G. Schitter, G. Vdovin:
"ADAPTIVE OPTICS: New algorithm improves AO systems without wavefront sensors";
Laser Focus World,
1
(2011).
Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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Zusätzliche Informationen
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"Multi-Lagrange-Multiplier Problems: Desensitized Pole Assignment With Minimal Controller Matrix Norm for Networked Control Systems and Constraints in High-order Mechatronics";
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S. 37
- 76.
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A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Applications";
International Journal Automation Austria (IJAA),
4
(1996),
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S. 40
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A. Weinmann:
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Cybernetics and Systems,
32
(2001),
8;
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A. Weinmann:
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E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
118
(2001),
11;
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A. Weinmann:
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International Journal Automation Austria (IJAA),
11
(2003),
2;
S. 76
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Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Optimal assignment of multiple control system eigenvalues with minimum controller norm";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
121
(2004),
2;
S. 37
- 42.
Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Optimal Efficiency for Linear Control Systems, a Design Approach Based on Generalized Eigenvalues";
International Journal Automation Austria (IJAA),
20
(2012),
2;
S. 121
- 143.
-
A. Weinmann:
"Optimierung bei Reglerentwurf und neuronalem Lernen";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
120
(2003),
5;
S. 172
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Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
International Journal Automation Austria (IJAA),
16
(2008),
1;
S. 1
- 59.
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A. Weinmann:
"Performance Gradients in Automatic Control Analysis";
International Journal Automation Austria (IJAA),
20
(2012),
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S. 1
- 100.
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A. Weinmann:
"Popov Stability under Uncertainty Contours";
International Journal Automation Austria (IJAA),
18
(2010),
2;
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A. Weinmann:
"Positive Realness and Positive Definiteness: Gradienst and Robustness";
International Journal Automation Austria (IJAA),
19
(2011),
2;
S. 71
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A. Weinmann:
"Robust Circle Criterion Based on an Uncertainty Envelope";
International Journal Automation Austria (IJAA),
18
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- 170.
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A. Weinmann:
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International Journal Automation Austria (IJAA),
10
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1;
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Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
125
(2008),
1-2;
S. 17
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-
A. Weinmann:
"Robust limit cycle gradients";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
125
(2008),
1-2;
S. 12
- 16.
-
A. Weinmann:
"Robust Linear Confining of Complex Nonlinearities";
International Journal Automation Austria (IJAA),
17
(2009),
1;
S. 30
- 49.
-
A. Weinmann:
"Robust Matrix Assignment with Constraint Controller Norm";
International Journal Automation Austria (IJAA),
8
(2000),
1;
S. 1
- 10.
-
A. Weinmann:
"Robust Stability Radius Gradient. A Duality Approch for High-Order Systems";
International Journal Automation Austria (IJAA),
15
(2007),
2;
S. 86
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-
A. Weinmann:
"Robust worst-case initialization for norm-limited output state controllers in embedded systems";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
121
(2004),
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- 285.
Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Robustification of control systems for norm-based uncertainty envelopes";
International Journal Automation Austria (IJAA),
19
(2011),
1;
S. 25
- 38.
-
A. Weinmann:
"Robustification of control systems under uncertainty proportions";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
127
(2010),
10;
S. 269
- 273.
-
A. Weinmann:
"Robustified Enhanced-Order Controllers Satisfying Additional Conditions";
International Journal Automation Austria (IJAA),
12
(2004),
2;
S. 73
- 92.
Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"Robustness and Dynamic Interaction";
Cybernetics and Systems,
38
(2007),
3;
S. 229
- 248.
-
A. Weinmann:
"Robustness Gradients for Discrete-Time Control Systems";
Cybernetics and Systems,
37
(2006),
4;
S. 283
- 292.
-
A. Weinmann:
"Sensitivity of Holistic Controllers";
International Journal Automation Austria (IJAA),
9
(2001),
1/2;
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-
A. Weinmann:
"Skew-Symmetric and Interdependent Uncertainties";
International Journal Automation Austria (IJAA),
17
(2009),
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S. 11
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-
A. Weinmann:
"Soft Eigenvalue Assignment with Limited Disturbance Feedforward and State Controller Norm";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
117
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S. 785
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-
A. Weinmann:
"Spherical Uncertainties in Discrete-time Systems";
Cybernetics and Systems,
40
(2009),
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- 32.
-
A. Weinmann:
"Stability Margin and Spherical Uncertainty";
Cybernetics and Systems,
37
(2006),
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-
A. Weinmann:
"Stability Margin Gradients and Robustification of Control Systems Based on Transfer Matrices";
International Journal Automation Austria (IJAA),
13
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A. Weinmann:
"Stability margin gradients using the polynomial matrix representation";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
5
(2006),
S. 197
- 201.
-
A. Weinmann:
"Stability Region Gradients";
Cybernetics and Systems,
40
(2009),
7;
S. 589
- 607.
-
A. Weinmann:
"Stability Region Robustness";
Cybernetics and Systems,
41
(2010),
4;
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-
A. Weinmann:
"Superimposing Controller Norm and Noise Rejection upon Robust Linear Quadratic Controllers";
International Journal Automation Austria (IJAA),
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(2000),
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S. 93
- 108.
-
A. Weinmann:
"The Admissible Spherical Uncertainty for Dynamic Systems in State Space";
Cybernetics and Systems,
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(2008),
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S. 480
- 501.
-
A. Weinmann:
"The Encirclements of the Hodograph of Perturbed High-Order Dynamic System";
International Journal Automation Austria (IJAA),
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A. Weinmann:
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International Journal Automation Austria (IJAA),
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A. Weinmann, G. Vöhr:
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E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
130
(2013),
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-
D. Wertjanz, E. Csencsics, T. Kern, G. Schitter:
"Bringing the lab to the fab: Robot-based inline measurement system for precise 3D surface inspection in vibrational environments";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
(2022).
Zusätzliche Informationen
-
D. Wertjanz, E. Csencsics, G. Schitter:
"3 DoF Vibration Compensation Platform for Robot-Based Precision Inline Measurements on Free-Form Surfaces";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
(2021).
Zusätzliche Informationen
-
D. Wertjanz, T. Kern, E. Csencsics, G. Stadler, G. Schitter:
"Compact scanning confocal chromatic sensor enabling precision 3-D measurements";
Applied Optics,
60
(2021),
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S. 7511
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Zusätzliche Informationen
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
"Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
15
(2009),
3;
S. 209
- 232.
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
"Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
Stahl und Eisen (eingeladen),
129
(2009),
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S. 45
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-
M. Winkler, M. Schuss:
"Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
International Journal Automation Austria (IJAA),
15
(2007),
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-
D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
"Enhancing Semantic Segmentation for Robotics: The Power of 3D Entangled Forests";
IEEE Robotics and Automation Letters,
Volume 1
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S. 1
- 8.
-
J. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, K. Sjöö, A. Vrecko, H. Zender, M. Zillich, D. Skocaj:
"Self-understanding and self-extension: A systems and representational approach";
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,
2
(2010),
4;
S. 282
- 303.
-
Z. Yan, S. Schreiberhuber, G. Halmetschlager, T. Duckett, M. Vincze, N. Bellotto:
"Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber";
Intelligent Service Robotics,
13
(2020),
3;
S. 403
- 417.
-
H. W. Yoo, S. Albert, G. Schitter:
"Accurate Analytic Model of a Parametrically Driven Resonant MEMS Mirror with a Fourier Series Based Torque Approximation";
Journal Of Microelectromechanical Systems,
29
(2020),
6;
S. 1431
- 1442.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, S. Albert, G. Schitter:
"Fourier Series based Analytic Model of a Resonant MEMS Mirror for General Voltage Inputs";
Journal Of Microelectromechanical Systems,
30
(2021),
3;
S. 343
- 359.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, D. Brunner, M. Macho, L. Niedermueller, A. Devesa, L. Kormann, G. Schitter:
"Evaluation of robustness against external vibrations for long-range MEMS lidar with one-dimensional resonant micromirror";
Journal of Optical Microsystems,
2
(2022),
1.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, N. Druml, D. Brunner, C. Schwärzl, T. Thurner, M. Hennecke, G. Schitter:
"MEMS-based lidar for autonomous driving";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
135
(2018),
6;
S. 408
- 415.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, S. Ito, G. Schitter:
"High Speed Laser Scanning Microscopy by Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner";
Control Engineering Practice,
50
(2016),
S. 12
- 21.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, R. Riegler, D. Brunner, S. Albert, T. Thurner, G. Schitter:
"Experimental Evaluation of Vibration Influence on a Resonant MEMS Scanning System for Automotive Lidars";
IEEE Transactions on Industrial Electronics,
69
(2021),
3;
S. 3099
- 3108.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
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85
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Zusätzliche Informationen
-
G. Zeichen:
"Management von Forschungskooperationen unter Shareholder Value-Bedingungen";
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10
(1999),
S. 24
- 30.
-
G. Zeichen, B. Favre-Bulle:
"Produktion am Wendepunkt";
FACTORY,
4
(2006),
S. 12
- 14.
-
G. Zeichen, B. Favre-Bulle, F. Mader, W. Stöcher:
"Europäische Produktion am Wendepunkt";
wt Werkstattstechnik online,
10
(2006),
6 S.
-
G. Zeichen, B. Favre-Bulle, A. Zoitl, J. Prenninger:
"Kriterien für die Exzellenz der Produktion";
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb,
103
(2008),
5;
S. 328
- 332.
-
G. Zeichen, A. Zoitl, J. Prenninger:
"Systemtechnologien für Produktionssysteme";
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb,
103
(2008),
9;
S. 589
- 593.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
"Model-based optimization of blade geometry in rolling-cut shearing to minimize common defects of the sheared edgeModel-based optimization of blade geometry in rolling-cut shearing to minimize common defects of the sheared edge";
Journal of Manufacturing Processes,
52
(2020),
S. 213
- 219.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
"Lateral Forces in Rolling-Cut Shearing and Their Consequences on Common Edge Defects";
Journal of Manufacturing Science and Engineering,
141
(2019),
4;
S. 041001-1
- 041001-9.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Nonlinear Model Predictive Control of Axial Piston Pumps";
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,
139
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S. 08100801
- 08100811.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model Fitting";
Machine Vision and Applications,
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(2013),
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-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"Optimisation based path planning for car parking in narrow environments";
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(2016),
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-
A. Zoitl, T. Strasser:
"Auf dem Weg in die Anwendung";
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11
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-
A. Zoitl, T. Strasser, Ch. Sünder, T. Baier:
"Is IEC 61499 in Harmony with IEC 61131-3";
IEEE Industrial Electronics Magazine,
3
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4;
S. 49
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-
A. Zoitl, V. Vyatkin:
"IEC 61499 Architecture for Distributed Automation: The "Glass Half Full" View";
IEEE Industrial Electronics Magazine,
3
(2009),
4;
S. 7
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Editorials in wiss. Zeitschriften
-
A. Bandera, J. Dias, M. Vincze, L. Manso:
"Special issue on cognitive robotics";
Cognitive Processing,
2
(2018),
S. 1
- 2.
Buchbeiträge
-
S. Alexandrov, T. Patten, M. Vincze:
"Leveraging Symmetries to Improve Object Detection and Pose Estimation from Range Data";
in: "Computer Vision Systems",
Springer International Publishing,
2019,
ISBN: 978-3-030-34995-0,
S. 397
- 407.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"Monte Carlo Tree Search on Directed Acyclic Graphs for Object Pose Verification";
in: "Computer Vision Systems",
Springer International Publishing,
2019,
ISBN: 978-3-030-34995-0,
S. 386
- 396.
-
M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
"Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines",
H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.);
Springer,
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2011,
ISBN: 978-3-70910796-6,
S. 63
- 72.
-
B. Favre-Bulle:
"Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors";
in: "Cutting Edge Robotics",
V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan (Hrg.);
pIV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz,
Mammendorf, Deutschland,
2005,
ISBN: 3-86611-038-3,
S. 115
- 132.
-
M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung und Optimierung von kontinuierlichen Bandglühöfen";
in: "PROZESSWÄRME - Energieeffizienz in der industriellen Thermoprozesstechnik Band III: 2015-2019",
3;
F. Beneke (Hrg.);
Vulkan-Verlag,
Essen,
2021,
ISBN: 978-3-8027-3137-2,
S. 268
- 278.
-
M. Feischl, T. Führer, M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, D. Praetorius:
"Efficient numerical computation of direct exchange areas in thermal radiation analysis";
in: "ASC Report 31/2015",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
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Wien,
2015,
ISBN: 978-3-902627-08-7,
S. 1
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Zusätzliche Informationen
-
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S. 49
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2016,
ISBN: 9781482259056,
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2013,
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Zusätzliche Informationen
-
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ISBN: 9781799867173.
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G. Jäggle, M. Vincze, A. Weiss, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, M. Merdan:
"iBridge - Participative Cross-Generational Approach with Educational Robotics";
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Springer,
2019,
ISBN: 978-3-319-97085-1,
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G. Jäggle, M. Vincze, A. Weiss, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, S. Zakall, M. Merdan:
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ISBN: 978-3-030-11935-5,
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Zusätzliche Informationen
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- 29.
-
M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
"Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
in: "ASC Report 19/2015",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2015,
ISBN: 978-3-902627-08-7,
S. 1
- 21.
Zusätzliche Informationen
-
P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
"Extraction of Automation System Engineering Knowledge for Mapping Plant and Simulation Interfaces";
in: "Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing and Robotics",
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg,
2013,
ISBN: 978-3-642-35851-7,
S. 247
- 261.
Zusätzliche Informationen
-
J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
"Measuring Dynamic Robot Movements in 6DOF and Real Time";
in: "Robot Calibration",
S Albright, R. Bernhardt (Hrg.);
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London,
1993,
S. 124
- 153.
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M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Robotic Grasping of Unknown Objects";
in: "Contemporary Robotics, Challenges and Solutions",
A. Rodic (Hrg.);
In-Tech Education and Publishing,
Vienna,
2009,
ISBN: 978-953-307-038-4,
15 S.
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M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Robotic Grasping of Unknown Objects";
in: "Robot Arms",
S. Goto (Hrg.);
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2011,
ISBN: 978-953-307-160-2,
16 S.
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M. Schlemmer, M. Vincze:
"A Functional View on "Cognitive" Perceptual Systems Based on Functions and Principles of the Human Mind";
in: "Simulating the Mind",
D. Dietrich, G. Fodor, G. Zucker, D. Bruckner (Hrg.);
Springer-Verlag, Wien - New York,
Wien,
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ISBN: 978-3-211-09450-1,
S. 302
- 319.
-
B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
"Flatness of semilinear parabolic PDEs - A generalized Chauchy-Kowalevski approach";
in: "ASC Report 28/2012",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2012,
ISBN: 978-3-902627-05-6,
S. 1
- 23.
-
B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
"Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
in: "ASC Report 11/2012",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2012,
ISBN: 978-3-902627-05-6,
S. 1
- 11.
Zusätzliche Informationen
-
S. Spiess, H. Löffelmann:
"Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction";
in: "Optical Measurement Techniques IV",
H. Kahmen, A Gruen (Hrg.);
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S. 29
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"Zero-Downtime Reconfiguration of Distributed Control Logic in Industrial Automation and Control";
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2011,
ISBN: 9781609600860,
S. 55
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"Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
in: "ASC Report 16/2016",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2016,
ISBN: 978-3-902627-09-4,
S. 1
- 17.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, M. Ayromlou, S. Chroust, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
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in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2238: Sensor Based Intelligent Robots - Selected Revised Papers of the International Workshop Dagstuhl Castle '00",
G. Hager, H. Christensen, H. Bunke, R. Klein (Hrg.);
Springer-Verlag,
2002,
ISBN: 3-540-433996,
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Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, L. Lammer, A. Weiss, D. Fischinger:
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2018,
ISBN: 978-953-51-3723-8.
Zusätzliche Informationen
-
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2014;
herausgegeben von: Keith Frankish and William M. Ramsey;
Cambridge University Press,
Großbritannien,
2014,
ISBN: 978-0-521-87142-6,
S. 168
- 246.
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M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
"A Framework for Cognitive Vision Systems or Identifying Obstacles to Integration";
in: "Cognitive Vision Systems",
Springer,
2006, (eingeladen),
ISBN: 3-540-33971-x,
S. 279
- 293.
-
V. Vyatkin, P.L. de Souza, A. Zoitl:
"Communication Aspects of IEC 61499 Architecture";
in: "The Industrial Electronics Handbook",
Taylor and Francis/CRC Press,
2011,
ISBN: 978-1-4398-0281-6,
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-
T. Wagner, M. Emmerich, A. Deutz, W. Ponweiser:
"On Expected-Improvement Criteria for Model-based Multi-objective Optimization";
in: "Lecture Notes In Computer Science Volume 6238/2011",
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg,
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2010,
ISBN: 978-3-642-15844-5,
S. 718
- 727.
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A. Weinmann:
"Digitale Regelung";
in: "Automatisierungstechnik kompakt",
S. Zacher (Hrg.);
Vieweg,
Braunschweig/Wiesbaden,
2000,
ISBN: 3-528-03897-7,
S. 59
- 90.
-
A. Weinmann:
"Lineare Regelung";
in: "Automatisierungstechnik kompakt",
S. Zacher (Hrg.);
Vieweg,
Braunschweig/Wiesbaden,
2000,
ISBN: 3-528-03897-7,
S. 1
- 36.
-
A. Weinmann:
"Nichtlineare Regelung";
in: "Automatisierungstechnik kompakt",
S. Zacher (Hrg.);
Vieweg,
Braunschweig/Wiesbaden,
2000,
ISBN: 3-528-03897-7,
S. 37
- 58.
-
M. Wenger, A. Zoitl, G. Schitter:
"Automatic Reengineering of IEC 61131-Based Control Applications into IEC 61499";
in: "Distributed Control Applications",
A. Zoitl, T. Strasser (Hrg.);
CRC Press, Boca Raton, London, New York (Taylor & Francis Group),
2016,
ISBN: 9781482259056,
S. 97
- 121.
-
M. Zillich:
"What vision can, can´t and should do";
in: "From Animals to Robots and Back: Reflections on Hard Problems in the Study of Cognition",
Springer,
2014,
ISBN: 978-3-319-06614-1,
S. 119
- 131.
-
A. Zoitl, W. Lepuschitz:
"Process Automation";
in: "The Industrial Electronics Handbook",
Taylor and Francis/CRC Press,
2011,
ISBN: 978-1-4398-0281-6,
S. 25-1
- 25-11.
-
A. Zoitl, Ch. Sünder:
"Verteilte Intelligenz";
in: "Unternehmerische Eigensynergie für Produktionstechnologien oder die Überwindung des starren Taylorismus",
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9632-2,
S. 118
- 121.
Beiträge in Tagungsbänden
-
R. Froschauer, A. Zoitl, M.N. Rooker:
"FRONTICS - A Communication Framework for Networked Automation and Control Systems";
in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)",
Faculdade de Ciencias e Technologia, Universidade Nova de Lisboa,
2010,
6 S.
-
B. Gallauner, S. Thalhammer, M. Vincze:
"Enabling Classification of Heavily-occluded Objects through Class-agnostic Image Manipulation";
in: "OAGM Workshop 2021 Computer Vision and Pattern Analysis Across Domains",
Verlag der Technischen Universität Graz,
2021,
5 S.
-
R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, N. Surnic, S. Biffl:
"Selecting UML Models for Test-Driven Development along the Automation Systems Engineering Process";
in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
IEEE Press,
2010,
ISBN: 978-1-4244-6849-2,
4 S.
-
O. Hummer-Koppendorfer, I. Terzic, A. Zoitl, T. Strasser:
"Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
in: "Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ( ETFA 2005)",
IEEE Press,
2005,
ISBN: 0-7803-9402-x.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, W. Lepuschitz, S. Auer, B. Groessing:
"Deployment of an ontology-based agent architecture on a controller";
in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
IEEE Conference Proceedings,
2010,
ISBN: 978-1-4244-7299-4,
6 S.
-
A. Lazinica, M. Merdan, V. Kordic:
"Navigation of Transport Mobile Robot in Bionic Assembly System";
in: "The 2nd International Conference on Mechatronics",
herausgegeben von: International Islamic University Malaysia;
ICOM'05,
Kuala Lumpur, Malaysia,
2005,
ISBN: 983-2957-57-5,
S. 100
- 107.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"Precise Pipe-joint Cleaning System with Stability Controller";
in: "Proceedings of the IWA Water Loss 2014 Conference",
herausgegeben von: International Water Association;
Water Loss Specialist Group,
Vienna,
2014,
S. 1
- 6.
-
M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, I. Hegny:
"Intelligent-Agent based Approach for Assembly Automation";
in: "Proceedings 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications SMCia/08",
IEEE Conference Proceedings,
2008,
7 S.
-
J. Prenninger, M. Vincze, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
"A Six Degree of Freedom Robot Measurement System I: A Precision Universal Joint.";
in: "Robotics, Mechatronics and Manufactoring Systems - Transactions of the IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 1992",
K Tsuchiya, T Takamori (Hrg.);
Elsevier,
Amsterdam, Niederlande,
1992,
S. 15
- 20.
-
A. Schimmel, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
"Model-Driven Communication Routing in Industrial Automation and Control Systems";
in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
IEEE Conference Proceedings,
2010,
ISBN: 978-1-4244-7299-4,
6 S.
-
S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
"Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009",
Bundesministerium der Verteidigung (der BRD),
2009,
S. 48
- 49.
-
B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
"Flatness-based trajectory planning for semilinear parabolic PDEs";
in: "51st IEEE Conference on Decision and Control",
herausgegeben von: IEEE;
IEEE,
USA,
2012,
ISBN: 978-1-4673--2066-5,
S. 3538
- 3543.
Zusätzliche Informationen
-
T. Strasser, I. Müller, A. Zoitl, C.K. Sünder, G. Grabmair:
"A Distributed Control Environment for Reconfigurable Manufacturing";
in: "IPROMS 2005 Conference",
IPROMS,
2005,
6 S.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Rofner, T. Strasser, J. Brunnenkreef:
"Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
in: "12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)",
IEEE Conference Proceedings,
2007,
8 S.
-
I. Terzic, M. Merdan, A. Zoitl, I. Hegny:
"Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
IEEE Press,
2008,
ISBN: 1-4244-1506-3,
4 S.
-
T Utz, K Graichen, A. Kugi:
"Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization",
Springer,
2013,
S. 296
- 305.
-
A. Weinmann:
"Gradients for decoupling continuous-time control systems using the controllability Gramian";
in: "Tagungsband des 14. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
herausgegeben von: M. Horn, M. Hofbauer, N. Dourdoumas;
Technische Universität Graz,
Graz,
2005,
ISBN: 3-901439-06-4,
S. 99
- 116.
-
M. Wenger, A. Zoitl:
"IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society",
IEEE Industrial Electronics Society,
2012,
ISBN: 978-1-4673-2420-5,
S. 3724
- 3729.
Zusätzliche Informationen
-
M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
"Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
IEEE Conference Proceedings,
Mallorca,
2009,
ISBN: 978-1-4244-2728-4,
7 S.
-
D. Winkler, R. Hametner, T. Östreicher, S. Biffl:
"A Framework for Automated Testing of Automation Systems";
in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
IEEE Press,
2010,
ISBN: 978-1-4244-6849-2,
4 S.
-
A. Zoitl, H. Prähofer:
"Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
in: "USB Proceedings INDIN 2011 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
herausgegeben von: Ieee Ies;
IEEE Industrial Electronics Society,
2011,
ISBN: 978-1-4577-0433-8,
S. 557
- 564.
Zusätzliche Informationen
-
A. Zoitl, R. Smodic, C.K. Sünder, G. Grabmair:
"Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
in: "Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA",
IEEE Press,
2006,
ISBN: 0-7803-9506-9,
S. 327
- 332.
Editorials in Tagungsbänden
-
L. Jadachowski:
"Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019";
in: "Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019",
52;
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
2019,
ISSN: 2405-8963,
S. 1
- 842.
-
L. Jadachowski:
"Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019";
in: "Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019",
52;
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
2019,
ISSN: 2405-8963,
S. 1
- 632.
-
A. Kugi, I.K. Craig:
"FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
49;
G. Schitter (Hrg.);
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
2016,
ISSN: 2405-8963.
-
A. Pichler, P. Roth, R. Sablatnig, G. Stübl, M. Vincze:
"Preface";
in: "Proceedings of the ARW & OAGM Workshop 2019",
A. Pichler, P. Roth, R. Sablatnig, G. Stübl, M. Vincze (Hrg.);
herausgegeben von: Austrian Association of Pattern Recognition (OAGM);
Technische Universität Graz,
Graz,
2019,
ISBN: 978-3-85125-663-5,
S. 8.
Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)
-
A. Aldoma Buchaca, T. Fäulhammer, M. Vincze:
"Automation of "Ground Truth" Annotation for Multi-View RGB-D Object Instance Recognition Datasets";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Chicago, Illinois;
14.09.2014
- 18.09.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)",
(2014),
8 S.
-
A. Aldoma Buchaca, T. Mörwald, J. Prankl, M. Vincze:
"Segmentation of Depth Data in Piece-wise Smooth Parametric Surfaces";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Steyr;
09.02.2015
- 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop",
(2015),
12 S.
-
A. Aldoma Buchaca, J. Prankl, A. Svejda, M. Vincze:
"Object Modelling with a Handheld RGB-D Camera";
Hauptvortrag: OAGM,
Salzburg;
28.05.2015
- 29.05.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015",
(2015),
8 S.
-
A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, L. di Stefano, M. Vincze:
"A Global Hypotheses Verification Method for 3D Object Recognition";
Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision,
Firenze , Italy;
07.10.2012
- 13.10.2012; in: "Proc. of the European Conference on Computer Vision 2012 (ECCV2012)",
(2012),
14 S.
-
A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, J. Prankl, A. Richtsfeld, L. di Stefano, M. Vincze:
"Multimodal Cue Integration through Hypotheses Verification for RGB-D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Karlsruhe, Germany;
06.05.2013
- 10.05.2013; in: "Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)",
(2013),
8 S.
-
A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, R. Rusu, M. Vincze:
"OUR-CVFH - Oriented, Unique and Repeatable Clustered Viewpoint Feature Histogram for Object Recognition and 6DOF Pose Estimation";
Vortrag: Annual Symposium of the German and Austrian Associations for Pattern Recognition (DAGM-OAGM),
Graz, Österreich;
28.08.2012
- 31.08.2012; in: "Proc. of the Annual Symposium of the German and Austrian Associations for Pattern Recognition (DAGM-OAGM 2012)",
(2012),
10 S.
-
A. Aldoma Buchaca, F. Tombari, M. Vincze:
"Supervised Learning of Hidden and Non-Hidden 0-order Affordances and Detection in Real Scenes";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
St. Paul, Minnesota, USA;
14.05.2012
- 18.05.2012; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2012",
(2012),
8 S.
-
A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
"CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation Using 3D Cues";
Vortrag: International IEEE Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR),
Barcelona, Spanien;
07.11.2011; in: "Proc. of the 3rd International IEEE Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR-11)",
(2011),
8 S.
-
A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
"Pose Alignment for 3D Models and Single View Stereo Point Clouds Based on Stable Planes";
Vortrag: The Joint 3DIM/3DPVT Conference 3D Imaging . Modeling . Processing . Visualization . Transmission (3DIMPVT),
Hangzhou, China;
16.05.2011
- 19.05.2011; in: "Proceedings of the Joint 3DIM/3DPVT Conference 3D Imaging . Modeling . Processing . Visualization . Transmission (3DIMPVT 2011)",
(2011),
7 S.
-
A. Aldoma Buchaca, M. Vincze:
"Towards N-th Order Affordances through CAD-Model Recognition and 6DOF Pose Estimation";
Vortrag: Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS),
San Francisco, California, USA;
26.09.2011; in: "Proc. of the Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11)",
(2011),
6 S.
-
A. Aldoma Buchaca, M. Vincze, F. Tombari:
"Localizing and Segmenting Objects with 3D Objectness";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Hernstein, Österreich;
04.02.2013
- 06.02.2013; in: "Proceedings of the 18th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2013)",
(2013),
8 S.
-
S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Calibration and Correction of Vignetting Effects with an Application to 3D Mapping";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System - IROS 2016,
Daejeon;
09.10.2016
- 14.10.2016; in: "IEEE",
(2016),
7 S.
-
S. Alexandrov, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"High Dynamic Range SLAM with Map-Aware Exposure Time Control";
Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV),
Qingdao, China;
10.10.2017
- 12.10.2017; in: "International Conference on 3D Vision",
(2017),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
F. Andren, T. Strasser, A. Zoitl, I. Hegny:
"A Reconfigurable Communication Gateway for Distributed Embedded Control Systems";
Vortrag: IECON,
Montreal, Canada;
25.10.2012
- 28.10.2012; in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-2420-5;
S. 3700
- 3706.
Zusätzliche Informationen
-
J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
"Determining the Effect of Programming Language in Educational Robotic Activities";
Vortrag: TU Wien Workshops 2017,
Wien;
2017; in: "Workshops TU Wien",
(2017),
7 S.
-
J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
"Engineers Designing and Implementing Activities for School Students: What have we learned?";
Vortrag: II IEEE EDUNINE 2018 World Engineering Education Conference,
Buenos Aires, Argentina;
11.03.2018
- 14.03.2018; in: "Ieee Edunine 2018",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
"Introducing Storytelling to Educational Robotic Activities";
Vortrag: EDUCON2018- IEEE Global Engineering Education Conference,
Spanien;
18.04.2018
- 20.04.2018; in: "2018 EDUCON",
(2018),
8 S.
-
J. Angel-Fernandez, M. Vincze:
"Towards a Formal Definition of Educational Robotics";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018,
Klagenfurt;
05/2018
- 18.05.2018; in: "ARW 2018",
(2018),
6 S.
-
J. Angel-Fernandez, N. Yiannoutsou, C. Kynigos, C. Girvan, M. Vincze:
"Towards a Framework for Educational Robotics";
Vortrag: Constructionism 2018,
Vilnius, Lithuania (eingeladen);
21.08.2018
- 25.08.2018; in: "Constructinism 2018",
(2018),
8 S.
-
M. Antenreiter, J. Prankl, M. Vincze, P. Auer:
"Using a spatio-temporal reasoning system to improve object models on the fly";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR 09),
Stainz;
14.05.2009
- 15.05.2009; in: "Proceedings of the OAGM/AAPR 2009",
(2009),
12 S.
-
M. Antonello, D. Wolf, J. Prankl, S. Ghidoni, E. Menegatti, M. Vincze:
"Multi-View 3D Entangled Forest for Semantic Segmentation and Mapping";
Vortrag: ICRA International Conference on Robotics and Automation,
Brisbane;
21.05.2018
- 25.05.2018; in: "2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2018),
8 S.
-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Anwendung des Unscented Kalmanfilters (UKF) zur Schätzung fahrdynamischer Zustände";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 201
- 216.
-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Model-Based Design of Lateral Vehicle Dynamics Control";
Vortrag: AUTOREG 2008,
Baden-Baden, Deutschland;
12.02.2008
- 13.02.2008; in: "AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren",
VDI Verlag,
(2008),
ISBN: 978-3-18-092009-2;
S. 159
- 174.
-
L. Armesto, S. Chroust, M. Vincze, J. Tornero:
"Multi-rate Fusiom with Vision and Internal Sensors";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation,
New Orleans;
26.04.2004
- 01.05.2004; in: "Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation",
(2004),
S. 193
- 199.
-
A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"An Efficient Algorithm for Scheduling a Flexible Job Shop with Blocking and No-Wait Constraints";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 12490
- 12495.
-
A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Scheduling of a Flexible Job Shop with Multiple Constraints";
Vortrag: 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM,
Bergamo, Italy;
11.06.2018
- 13.06.2018; in: "Proceedings of the 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM",
51/11/Bergamo, Italy
(2018),
S. 1293
- 1298.
-
M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Vincze:
"ROBVISION - Vision Based Navigation for Mobile Robots";
Vortrag: 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Berchtesgaden;
07.06.2001
- 08.06.2001; in: "Computer Vision, Computer Graphics and Photogrammetry - a Common Viewpoint",
S. Scherer (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
147
(2001),
ISBN: 3-85403-147-5;
S. 25
- 32.
-
M. Ayromlou, M. Vincze, W. Kubinger:
"A Modular Vision Guided System for Tracking 3D Objects in Real-Time";
Vortrag: International Conference of Computer Analysis and Image Processing (CAIP) 1999,
Ljubljana;
01.09.1999
- 03.09.1999; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol.1689: Computer Analysis of Images and Patterns - Proceedings of CAIP '99",
F. Solina, A. Leonardis (Hrg.);
Springer-Verlag,
(1999),
ISBN: 3-540-66366-5;
S. 526
- 533.
-
M. Ayromlou, M. Vincze, W. Kubinger, M. Zillich:
"Robust Tracking of Ellipses at Frame Rate";
Vortrag: 23rd Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Steyr;
27.05.1999
- 28.05.1999; in: "Robust Vision for Industrial Applications 1999",
M. Vincze (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
128
(1999),
ISBN: 3-85403-128-9;
S. 155
- 164.
-
M. Ayromlou, M. Vincze, W. Ponweiser:
"Probabilistic Matching of Image- to Model-Features for Real-time Object Tracking";
Poster: IEEE 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2002,
Quebec , Canada;
11.08.2002
- 15.08.2002; in: "Proceedings of ICPR '02, Vol. III",
(2002).
Zusätzliche Informationen
-
M. Ayromlou, M. Vincze, W. Ponweiser, M. Zillich:
"Cue Integration for Model-based Feature Tracking";
Vortrag: 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Laxenburg;
05.06.2003
- 06.06.2003; in: "Vision in a Dynamic World",
(2003),
ISBN: 3-85403-168-8;
S. 11
- 18.
Zusätzliche Informationen
-
M. Ayromlou, M. Zillich, W. Ponweiser, M. Vincze:
"Measuring Scene Complexity to Adapt Feature Selection of Model-based Object Tracking";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems,
Graz;
01.04.2003
- 03.04.2003; in: "Computer Vision Systems",
(2003),
ISBN: 3-540-00921-3;
S. 448
- 459.
Zusätzliche Informationen
-
M. Bader, H. Brunner, T. Hamböck, A. Hofmann:
"Colour Histograms as Background Description: An approach to overcoming the Uniform-Goal Problem within the SPL for the RoboCup WC 2012";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Graz. Austria;
03.05.2012
- 04.05.2012; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 (ARW-12)",
(2012),
8 S.
-
M. Bader, J. Prankl, M. Vincze:
"Visual Room-Awareness for Humanoid Robot Self-Localization";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Innsbruck;
23.05.2013
- 24.05.2013; in: "Proceedings of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR)",
(2013),
10 S.
-
M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Holl, W. Kastner, M. Vincze:
"Balancing Centralized Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems";
Vortrag: International Academy, Research and Industry Association (IARIA),
Italien, Rom;
24.05.2015
- 29.05.2015; in: "Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS)",
Rom
(2015),
ISBN: 978-1-61208-405-3;
S. 37
- 43.
Zusätzliche Informationen
-
M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Holl, M. Vincze:
"Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial Acceptance";
Vortrag: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS),
Rom, Italien;
24.05.2015
- 29.05.2015; in: "Proceeding of the Eleventh International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2015)",
(2015),
7 S.
-
M. Bader, A. Richtsfeld, M. Suchi, G. Todoran, W. Kastner, M. Vincze:
"Coordination of an Autonomous Fleet";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Klagenfurt;
07.05.2015
- 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015",
(2015),
2 S.
-
M. Bader, M. Vincze:
"A Polymorph Particle Filter for State Estimation used by a Visual Observer";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
Brno, Czech Republic;
05.10.2011
- 07.10.2011; in: "Proceedings of the RAAD 2011 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region",
(2011),
6 S.
-
M. Bader, M. Vincze:
"A Visual Servo Control Overhead Crane";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop,
Hall in Tyrol;
23.05.2011
- 24.05.2011; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-11)",
(2011),
3 S.
-
M. Bader, M. Vincze:
"Spontaneous Reorientation for Self-Localization";
Vortrag: The 17th annual RoboCup International Symposium,
Eindhoven;
24.06.2013
- 01.07.2013; in: "The 17th annual RoboCup International Symposium",
The 17th annual RoboCup International Symposium,
(2013).
-
T. Baier, J. Fritsche, G. Keintzel, D. Loy, R. Schranz, H. Steininger, T. Strasser, C.K. Sünder:
"Future scenarios for application of downtimeless reconfiguration in industrial practice";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1129
- 1134.
-
M. Bajones:
"Enabling Long-term Human-Robot Interaction through Adaptive Behavior Coordination";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Neuseeland;
07.03.2016
- 10.03.2016; in: "ACM/IEEE",
(2016),
2 S.
-
M. Bajones, T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
"Probabilistic Observation Maps for Use in Long-Term Human-Robot Interactions";
Vortrag: ICRA 2018,
Brisbane;
21.05.2018
- 25.05.2018; in: "Workshop on Long-term autonomy and deployment of intelligent robots in the real-world",
(2018),
2 S.
-
M. Bajones, A. Weiss, M. Vincze:
"Help, Anyone? A User Study For Modeling Robotic Behavior To Mitigate Malfunctions With The Help Of The User";
Vortrag: Fifth International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction,
Sheffield, UK;
05.04.2016
- 06.04.2016; in: "MFHRI",
(2016),
8 S.
-
M. Bajones, A. Weiss, M. Vincze:
"Investigating the influence of culture on helping behavior towards service robots";
Poster: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2017),
Vienna;
06.03.2017
- 09.03.2017; in: "Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction",
(2017),
S. 75
- 76.
-
M. Bajones, D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
"Where to look first? Behaviour control for fetch-and-carry missions of service robots";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Linz;
22.05.2014
- 23.05.2014; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014",
(2014),
6 S.
-
M. Bajones, C. Zaga, T. Truong, M. Zillich, M. Vincze:
"On the road to long-term interaction between children and robots";
Vortrag: RO-MAN,
New York;
26.08.2016
- 31.08.2016; in: "IEEE",
(2016),
3 S.
-
M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
"Can you help me here please?";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Portland USA;
02.03.2015
- 05.03.2015; in: "Proceedings of the 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction",
(2015),
3 S.
-
M. Bajones, M. Zillich, M. Vincze:
"Search Like a Human: Object Recognition on a Mobile Robot";
Vortrag: EU Cognition Meeting,
Wien;
08.12.2016
- 09.12.2016; in: "euCog",
(2016),
3 S.
-
A. Baldinger, M. Zillich, W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Encouraging HRI with a minimalistic and expressive robotic head";
Poster: 6th workshop on human friendly robotics (HFR 2013),
Rome;
25.09.2013
- 26.09.2013; in: "6th workshop on human friendly robotics",
(2013).
-
J. Balzer, T. Mörwald:
"Isogeometric Finite-Elements Methods and Variational Reconstruction Tasks in Vision - A Perfect Match";
Poster: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),
Providence, RI, USA;
16.06.2012
- 21.06.2012; in: "Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)",
(2012),
S. 1624
- 1631.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"6D Object Pose Verification via Confidence-based Monte Carlo Tree Search and Constrained Physics Simulation";
Vortrag: OAGM Workshop 2019,
Steyr;
09.05.2019
- 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019",
(2019),
5 S.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"Physical Plausibility of 6D Pose Estimates in Scenes of Static Rigid Objects";
Vortrag: European Conference on Computer Vision Workshops (ECCVW), 2020,
Glasgow;
23.08.2020
- 28.08.2020; in: "Proceedings of the European Conference on Computer Vision Workshops (ECCVW), 2020",
(2020),
16 S.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"ReAgent: Point Cloud Registration using Imitation and Reinforcement Learning";
Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),
virtuell;
19.06.2021
- 25.06.2021; in: "CVPR",
(2021),
9 S.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"Scene explanation through verification of stable object poses";
Vortrag: 2020 International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2020,
Paris;
31.05.2020
- 15.06.2020; in: "Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation; Workshop on Perception, Action, Learning: From Metric-Semantic Scene Understanding to High-Level Task Execution",
(2020),
5 S.
-
D. Bauer, T. Patten, M. Vincze:
"SporeAgent: Reinforced Scene-level Plausibility for Object Pose Refinement";
Vortrag: IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV),
Waikoloa, HI;
04.01.2022
- 08.01.2022; in: "IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)",
(2022),
9 S.
-
T. Bauer, P. Strauss, P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, H. Prankl:
"The `Soil Cover App´ - a new tool for fast determination of dead and Geophysical Research Abstracts";
Vortrag: European Geosciences Union General Assembly 2017,
Wien;
23.04.2017
- 28.04.2017; in: "EGU2017",
(2017),
1 S.
-
B. Baumgärtner, A. Weiss:
"Do Emotions Matter in the Ethics of Human-Robot Interaction?= - Artificial Empathy and Companion Robots";
Vortrag: AISB 2014,
London;
01.04.2014
- 04.04.2014; in: "Proceedings of the 3rd International Symposium on New Frontiers in Human Robot Interaction",
(2014).
-
M Baumgart, A. Steinböck, R. Brauneis, L. Irastorza, G. Raffin-Peyloz, T. Kiefer, A. Kugi:
"Optimal deflection compensation of a hot leveler for heavy plates";
Vortrag: 10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference,
Graz;
06.06.2016
- 09.06.2016; in: "Proceedings of Rolling 2016",
(2016),
ISBN: 978-3-200-04613-9;
S. 122
- 131.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung der Knickanstellung einer Warmrichtmaschine";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
22.09.2010
- 24.09.2010; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2010),
ISBN: 978-3-9502451-7-2;
S. 195
- 207.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, B. Douanne, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Active compliance compensation of a hot leveler";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
10 S.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Optimal Active Deflection Compensation of a Hot Leveler";
Vortrag: IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries,
Gifu;
10.09.2012
- 12.09.2012; in: "Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries",
(2012),
S. 30
- 35.
-
M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
"Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM),
Gdansk, Poland;
08.09.2015
- 11.09.2015; in: "PCM-CMM-2015 Book of Short Papers",
(2015),
S. 55
- 56.
-
F. Beck, M. Bader:
"Map Based Human Motion Prediction for People Tracking";
Vortrag: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Macau, China;
04.11.2019
- 08.11.2019; in: "Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",
(2019),
ISBN: 978-1-7281-4003-2;
S. 7842
- 7848.
-
T. Berndorfer, A. Brenner, D. Schmidradler, Z. Tamasi:
"Optimizing Costs in Industrial Manufacturing Processes Using an Object Oriented Hardware";
Vortrag: FAIM,
Tilburg Holland;
23.06.1999
- 25.06.1999; in: "Proceedings of FAIM 99",
(1999),
S. 971
- 979.
-
T. Berndorfer, D. Schmidradler, A. Brenner, W. van Dyck:
"Intelligent Optical Sensor Concept: A New Approch of Interconnecting Sensors";
Vortrag: Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology ICOSN-99,
Yokohama Japan;
16.06.1999
- 18.06.1999; in: "Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology",
(1999),
S. 208
- 211.
-
R. Bertollo, M. Schwegel, A. Kugi, L Zaccarian:
"Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parameters";
Vortrag: 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems ADHS 2021,
Brussels, Belgium;
07.07.2021
- 09.07.2021; in: "Proceedings of the 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems ADHS 2021",
IFAC-PapersOnLine,
54/5
(2021),
S. 199
- 204.
-
J. Biber, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
"Robust Real-time Tracking of Ellipse Arcs";
Vortrag: 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Berchtesgaden;
07.06.2001
- 08.06.2001; in: "Computer Vision, Computer Graphics and Photogrammetry - a Common Viewpoint",
S. Scherer (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
147
(2001),
ISBN: 3-85403-147-5;
S. 25
- 32.
-
M. Bibl, M. Robin, M. Steinegger, G. Schitter:
"Framework for Implementation of Iterative Learning Control on Programmable Logic Controllers";
Poster: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016),
Berlin;
06.09.2016
- 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2016),
ISBN: 978-1-5090-1314-2;
Paper-Nr. 271,
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Bibl, C. Zech, G. Schitter:
"Design and Control of a Ball on Ball System With a Programmable Logic Controller and Vision Feedback";
Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON),
Tokyo (Japan);
06.03.2018
- 08.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, H. Nöhmeyer, C. Eberst, M. Vincze:
"Sensor Based Robotics for fully Automated Inspection of Bores at Low Volume High Variant Parts";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation,
New Orleans;
26.04.2004
- 01.05.2004; in: "Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation",
(2004),
S. 4852
- 4857.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze:
"Automatic Robotic Spray Painting of Unknown Parts";
Vortrag: 13th International DAAAM Symposium '02,
Wien;
23.10.2002
- 26.10.2002; in: "Anals of DAAAM for 2002 & Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium",
B. Katalinic (Hrg.);
(2002),
ISBN: 3-901509-29-1;
S. 35
- 36.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, A. Pichler, M. Vincze:
"Detection of Geometric Features in Range Images for Automated Spray Painting";
Vortrag: 26th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Graz;
10.09.2002
- 11.09.2002; in: "Vision with Non-Traditional Sensors",
Österreichische Computer Gesellschaft,
160
(2002),
ISBN: 3-85403-160-2;
S. 233
- 240.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, M. Richtsfeld, W. Wohlkinger, M. Vincze, M. Herkt:
"Optical Seam Following for Automated Robot Sewing";
Vortrag: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Rom, Italien;
10.04.2007
- 14.04.2007; in: "2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
IEEE Press,
(2007),
S. 4758
- 4763.
-
G. Biegelbauer, M. Schlemmer, M. Vincze:
"Learning the Object Model for Automatic Detection and Tracking for Robot Grasping";
Vortrag: 8th International IFAC Symposium on Robot Control,
Bologna, Italien;
06.09.2006
- 08.09.2006; in: "SYROCO 2006",
(2006),
6 S.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"3D Vision-Guided Bore Inspection System";
Vortrag: Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems ( ICVS),
New York, USA;
05.01.2006
- 07.01.2006; in: "Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems",
(2006),
ISBN: 0-7695-2506-7;
6 S.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Efficient 3D Object Detection by Fitting Superquadrics to Range Image Data for Robot´s Object Manipulation";
Vortrag: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Rom, Italien;
10.04.2007
- 14.04.2007; in: "Proceedings IEEE ICRA´07 International Conference on Robotics and Automation",
(2007),
6 S.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Fast 3D Object Detection Using an Approximated Geometric Model";
Vortrag: EOS Conference on Industrial Imaging and Machine Vision,
Munich, Germany;
13.06.2005
- 15.06.2005; in: "EOS Conference on Industrial Imaging and Machine VIsion",
(2005),
ISBN: 3-00-016361-1;
S. 58
- 61.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Fast and Robust 3D Object Detection using a Simplified Superquadric Model Description";
Vortrag: 7th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques,
Vienna, Austria;
03.10.2005
- 05.10.2005; in: "Optical 3-D Measurement Techniques VII",
(2005),
ISBN: 3-9501492-2-8;
S. 223
- 231.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Fast and Robust Bore Detection in Range Image Data for Industrial Automation";
Vortrag: IEEE International Symposium on 3D Data Processing,Visualization and Industrial Automation,
Thessaloniki;
06.09.2004
- 09.09.2004; in: "Proceedings of 3DPVT 2004",
(2004),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Fast and Robust Bore Detection of Range Image Data";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Hagenberg;
17.06.2004
- 18.06.2004; in: "Digital Imaging in Media and Education",
(2004),
ISBN: 3-85403-179-3;
S. 221
- 228.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Real Time 3D Object Detection Using a Simplified Superquadric Model Description";
Vortrag: Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition,
Veszprem, Hungary;
11.05.2005
- 13.05.2005; in: "Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition",
(2005),
ISBN: 3-85403-192-0;
S. 25
- 32.
-
G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Robust and fully Automated Robotic Bore Inspection for High Variant Parts";
Vortrag: IEEE International Workshop on Robotic Sensing: Robotics in Automotive Industry (ROSE),
Graz;
24.05.2004
- 25.05.2004; in: "Proceedings ROSE'04",
(2004),
S. 9
- 13.
Zusätzliche Informationen
-
G. Biegelbauer, M. Vincze, P. Gemeiner:
" Fully Automated Sensor Based Robotics for Flexible Bore Inspection of High Variant Parts";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Brno;
02.06.2004
- 05.06.2004; in: "Proceedings of RAAD'04",
(2004),
S. 148
- 153.
-
S. Biffl, A. Schatten, A. Zoitl:
"Integration of Heterogeneous Engineering Environments for the Automation Systems Lifecycle";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
IEEE,
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
B. Binder, F. Beck, F. König, M. Bader:
"Multi Robot Route Planning (MRRP): Extended Spatial-Temporal Prioritized Planning";
Vortrag: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Macau, China;
04.11.2019
- 08.11.2019; in: "Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",
(2019),
ISBN: 978-1-7281-4003-2;
S. 4133
- 4139.
-
B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Path Following Control for Elastic Joint Robots";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 4806
- 4811.
-
B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
"Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum";
Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2015
- 23.09.2015; in: "gma",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2015),
ISBN: 978-3-9815012-8-5;
S. 85
- 106.
-
B. Bischof, A. Kugi:
"Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following Control";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 424
- 429.
-
M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
"Adaptive Gatestromprofile für die Schaltflankenregelung von Smart Power ICs zur EMI Reduzierung";
Vortrag: EMV - Tage,
Graz;
16.04.2015
- 17.04.2015; in: "Tagungsband EMV-Fachtagung",
OVE, 13. EMV-Fachtagung,
79
(2015),
ISBN: 978-3-85133-085-4;
S. 1
- 37.
-
M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
"Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Salzburg, Österreich;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 49
- 65.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"EMI Reduction for Smart Power Switches by Iterative Tracking of a Gaussian-shape Switching Transition";
Vortrag: PCIM,
Nuremberg, Germany;
19.05.2015
- 21.05.2015; in: "Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management (PCIM)",
Vde Verlag Gmbh,
Berlin Offenbach
(2015),
ISBN: 978-3-8007-3924-0;
S. 1361
- 1368.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Power optimal gate current profiles for the slew rate control of Smart Power ICs";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 7190
- 7195.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Slew rate control strategies for smart power ICs based on iterative learning control";
Vortrag: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE,
Fort Worth, TX, USA;
16.03.2014
- 20.03.2014; in: "Proceedings of Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)",
(2014),
S. 2860
- 2866.
-
T. Boccato, T. Patten, M. Vincze, S. Ghidondi:
"In the Depths of Hyponymy: A Step Towards Lifelong Learning";
Vortrag: The Sixteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2020),
Lissabon;
27.09.2020
- 01.10.2020; in: "Proceedings of the Sixteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems",
(2020),
ISBN: 978-1-61208-787-0;
7 S.
-
M. Böck, A. Kugi:
"Manifold Stabilization and Path-Following Control for Flat Systems with Application to a Laboratory Tower Crane";
Vortrag: 53rd IEEE Conference on Decision and Control,
Los Angeles, USA;
15.12.2014
- 17.12.2014; in: "Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control",
(2014),
S. 4529
- 4535.
-
M. Böck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
21.09.2016
- 23.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2016),
ISBN: 978-3-9815012-8-5;
S. 158
- 173.
-
M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
"A Queue-Based Dynamic Power Control Approach for Wireless Communication Networks";
Vortrag: International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP),
Athen (eingeladen);
21.05.2014
- 23.05.2014; in: "Proc. 6th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing",
IEEE,
(2014),
S. 404
- 407.
-
M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
"Maximierung der Dienstgüte in Drahtlosnetzwerken mittels Methoden der dynamischen Optimierung";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2011),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 205
- 220.
-
M. Böck, M. Plainer, A. Kugi:
"Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories under Geometric and System Constraints";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough, UK;
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 395
- 402.
-
M. Böck, A. Stöger, A. Kugi:
"Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 1937
- 1943.
-
J. Bohg, K. Welke, B. Leon, M. Do, W. Wohlkinger, M. Madry, A. Aldoma Buchaca, M. Przybylski, T. Asfour, D. Kragic, M. Vincze:
"Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot";
Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO),
Dubrovnik, Croatia;
05.09.2012
- 07.09.2012; in: "Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO)",
(2012),
9 S.
-
R. Bormann, D. Esslinger, D. Hundsdörfer, M. Hägele, M. Vincze:
"Texture Characterization with Semantic Attributes: Database and Algorithm";
Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016,
München;
21.06.2016
- 22.06.2016; in: "ISR 2016",
(2016),
8 S.
-
R. Bormann, J. Hampp, M. Hägele, M. Vincze:
"Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Hamburg, Deutschland;
28.09.2015
- 02.10.2015; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015",
(2015),
8 S.
-
I. Bratko, D. Suc, I. Awaad, J. Demsar, P. Gemeiner, M. Guid, B. Leon, M. Mestnik, J. Prankl, E. Prassler, M. Vincze, J. Zabkar:
"Initial experiments in robot discovery in XPERO";
Vortrag: International Conference on Robotics and Automation,
Rome, Italien;
10.04.2007
- 14.04.2007; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)",
(2007),
10 S.
-
R. Brauneis, M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
"Deflection Model of A Multi-Actuator Gap Leveler";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 11295
- 11300.
-
R. Brauneis, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
"A robust real-time model for plate leveling";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2018),
ISSN: 2405-8963;
S. 61
- 66.
-
R. Brauneis, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal Thread-In and Thread-Out Strategies for Heavy Plate Levelers";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 1
- 6.
-
D. Bruckner, M. Vincze, I. Hinterleitner:
"Towards reorientation with a humanoid robot";
Vortrag: International ISoLA Workshop on Software Aspects of Robotic Systems,
Wien;
17.10.2011
- 18.10.2011; in: "Communications in Computer and Information Science, Vol. 336",
(2011),
ISBN: 978-3-642-34781-8;
S. 156
- 161.
-
D. Brunner, H. W. Yoo, G. Schitter:
"Digital Asynchronous Phase Locked Loop for Precision Control of MOEMS Scanning Mirror";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Brunner, H. W. Yoo, T. Thurner, G. Schitter:
"Data based Modelling and Identification of Nonlinear SDOF MOEMS Mirror";
Vortrag: SPIE Photonics West 2019,
San Francisco, California, USA;
02.02.2019
- 07.02.2019; in: "MOEMS and Miniaturized Systems XVIII",
SPIE,
10931
(2019),
11 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Büchl, W. Kemmetmüller, T. Glück, B. Deutschmann, A. Kugi:
"Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSM";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 85
- 90.
-
I. Burgstaller, S. Ito, H. Fujimoto, G. Schitter:
"Development of Reluctance Actuator for High-Precision Positioning and Scanning Motion";
Vortrag: IEEE International Conference on Mechatronics 2021,
Kashiwa, Japan;
07.03.2021
- 09.03.2021; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021",
(2021).
Zusätzliche Informationen
-
P. Chang, D. Chavan, R. Paris, D. Iannuzzi, G. Schitter:
"Towards High Speed Ferrule-Top Atomic Force Microscopy";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2013),
S. 132
- 137.
-
S. Chroust, J. Barreto, H. Araujo, M. Vincze:
"Comparison of Control Structures for Visual Servoing";
Vortrag: 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2001,
Budapest;
22.08.2001
- 25.08.2001; in: "Proceedings of ICAR '01",
(2001),
S. 235
- 240.
-
S. Chroust, P. Krautgartner, R. Traxl, M. Vincze:
"Comparison of Advanced Controllers for Gaze Control";
Vortrag: 9th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) 2000,
Maribor, Slowenien;
01.06.2000
- 03.06.2000; in: "Proceedings of RAAD '00",
(2000),
ISBN: 86-435-0324-x;
S. 203
- 208.
-
S. Chroust, M. Vincze:
"Comparison of Prediction Methods for Vision-based Control of Motion";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) 2000,
Wien;
21.09.2000
- 23.09.2000; in: "SYROCO '00 - Reprints Volume II",
P. Kopacek (Hrg.);
(2000),
S. 693
- 698.
-
S. Chroust, M. Vincze:
"Detection of Motion Discontinuities in Visual Servoing";
Vortrag: 26th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Graz;
10.09.2002
- 11.09.2002; in: "Vision with Non-Traditional Sensors",
Österreichische Computer Gesellschaft,
160
(2002),
ISBN: 3-85403-160-2;
S. 133
- 140.
Zusätzliche Informationen
-
S. Chroust, M. Vincze:
"Detection of Sudden Changes in the Target Motion for Visual Servoing";
Vortrag: 11th International Conference on Advanced Robotics,
Coimbra, Portugal;
30.06.2003
- 03.07.2003; in: "CD: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Roboting",
(2003),
ISBN: 972-96889-9-0;
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Chroust, M. Vincze:
"Fusion of Vision and Inertia Date for Motion and Structure Estimation";
Vortrag: 11th International Conference on Advanced Robotics,
Coimbra, Portugal;
30.06.2003
- 03.07.2003; in: "CD: Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Roboting",
(2003),
ISBN: 972-96889-9-0;
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Chroust, M. Vincze, R. Traxl, P. Krautgartner:
"Evaluation of Processing Architecture and Control Law on the Performance of Vision-Based Control Systems";
Vortrag: AMC ´00 IEEE 6th Int. Workshop on Advanced Motion Control,
Nagoya, Japan;
30.03.2000
- 01.04.2000; in: "Proceedings of AMC '00",
(2000),
S. 19
- 24.
-
S. Chroust, M. Zimmer, M. Vincze:
"Pro and Cons of Control Methods of Visual Servoing";
Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Wien;
16.05.2001
- 18.05.2001; in: "Proceedings Volume of RAAD '01",
(2001),
S. 1
- 6.
-
F. Cigarini, E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
"Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System";
Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 222
- 227.
Zusätzliche Informationen
-
F. Cigarini, S. Ito, J. Konig, A. Sinn, G. Schitter:
"Compensation of Hysteresis in Hybrid Reluctance Actuator for High-Precision Motion";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
F. Cigarini, S. Ito, S. Troppmair, G. Schitter:
"Comparison of a Voice Coil and a Hybrid Reluctance Actuator via FEM";
Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON),
Tokyo (Japan);
06.03.2018
- 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, S. Ito, J. Schlarp, G. Schitter:
"System Integration and Control of Mechatronic Imaging Systems";
Hauptvortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON),
Tokyo (Japan) (eingeladen);
06.03.2018
- 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)",
(2018),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, R. Saathof, G. Schitter:
"Design of a Dual-Tone Controller for Lissajous-based Scanning of Fast Steering Mirrors";
Vortrag: American Control Conference 2016,
Boston (USA);
06.07.2016
- 08.07.2016; in: "Proceeding of the 2016 American Control Conference",
(2016),
S. 461
- 466.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, G. Schitter:
"Design of a phase-locked-loop-based control scheme for Lissajous-trajectory scanning of fast steering mirrors";
Vortrag: American Control Conference (ACC), 2017,
Seattle (USA);
24.05.2017
- 26.05.2017; in: "Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2017",
(2017),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, G. Schitter:
"Dynamic performance estimation: A design tool for mechatronic scanners";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, G. Schitter:
"Mechatronisches Design und Regelung eines 2D Kippspiegelsystems";
Vortrag: 51. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard (Deutschland);
15.02.2017
- 17.02.2017; in: "51. Regelungstechnisches Kolloquium",
(2017),
2 S.
-
E. Csencsics, G. Schitter:
"Parametric PID Controller Tuning for a Fast Steering Mirror";
Vortrag: 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2017),
Kohala Coast (USA);
27.08.2017
- 30.08.2017; in: "Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA",
(2017),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
"Bandwidth extension of hybrid-reluctance-force-based tip/tilt system by reduction of eddy currents";
Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
München (Deutschland);
03.07.2017
- 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)",
(2017),
S. 1167
- 1172.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, B. Sitz, G. Schitter:
"A Fast Piezo Actuated Tip/Tilt Mirror for raster scan applications";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, M. Thier, P. Siegl, G. Schitter:
"Mechatronic Design of an Active Two-body Vibration Isolation System";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 133
- 140.
Zusätzliche Informationen
-
E. Csencsics, T. Wolf, G. Schitter:
"Speckle Simulation Tool for the Design of Laser-based Displacement Sensors";
Vortrag: SPIE Optical Metrology Conference 2021,
Munich, Germany;
21.06.2021
- 25.06.2021; in: "SPIE Optical Measurement Systems for Industrial Inspection XII",
SPIE,
11782
(2021),
117820 S.
Zusätzliche Informationen
-
P. de la Puente, M. Bajones, P. Einramhof, D. Wolf, D. Fischinger, M. Vincze:
"RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 1993,
Chicago;
14.09.2014
- 18.09.2014; in: "Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)",
(2014),
8 S.
-
P. de la Puente, M. Bajones, C. Reuther, D. Fischinger, D. Wolf, M. Vincze:
"Experiences with RGB-D based navigation in real home robotic trials";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Wels;
11.05.2016
- 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw",
(2016),
13 S.
-
M. Decker, J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
"Dynamic Measurement of Position and Orientation of Robots";
Vortrag: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference,
New Jersey;
12.05.1992
- 15.05.1992; in: "Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conf. '93",
(1992),
S. 300
- 304.
-
M. Decker, J. Prenninger, N. Tejima:
"New Quality Inspection System for the Investigation of Static and Dynamic Accuracy of Industrial Robots";
Vortrag: 23rd Int. Symp. On Automative Technology and Automation, Advanced Automative Manufactoring,
Wien, Österreich;
03.12.1990
- 07.12.1990; in: "23rd Int. Symp. On Automative Technology and Automation, Advanced Automative Manufactoring",
(1990),
S. 497
- 503.
-
M. Decker, J. Prenninger, G. Zeichen, E. Tuncer:
"Ein Meßsystem zur dreidimensionalen Bahnvermessung von Industrierobotern";
Vortrag: DAAM, Int. Symposium Flexible Automation,
Wien, Österreich;
05.11.1990; in: "DAAM, Int. Symposium Flexible Automation",
(1990),
S. 23
- 24.
-
R. Deng, R. Saathof, J. Spronck, S.A.J. Hol, R. Munnig Schmidt:
"Integrated 6-DoF Lorentz Actuator with Gravity Compensator for Precision Positioning";
Vortrag: MagLev 2014,
Rio de Janeiro (Brazil);
28.09.2014
- 01.10.2014; in: "MagLev 2014",
(2014),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Deutsch, M. Bader, M. Lang, H. Zeilinger, C. Muchitsch, M. Vincze:
"Cognitive Decision Unit Applied to Autonomous Bi-ped Robot NAO";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Lisbon, Portugal;
26.07.2011
- 29.07.2011; in: "Proceedings of the 2011 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
(2011),
6 S.
-
A. Deutschmann-Olek, L. Jadachowski, A. Kugi:
"A Numerical Implementation of an Extended Luenberger Observer for a Class of Semilinear Hyperbolic PIDEs";
Vortrag: 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2016,
Bertinoro, Italy;
13.06.2016
- 15.06.2016; in: "Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/8
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 216
- 221.
-
A. Deutschmann-Olek, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"On the global feedback stabilization of regenerative optical amplifiers";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 5447
- 5452.
-
A. Deutschmann-Olek, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
"Modellierung und iterative Regelung optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
16.09.2018
- 19.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif
(2018),
ISBN: 978-3-9815012-5-4;
S. 366
- 383.
-
M. Dittrich, W. Kubinger, M. Vincze:
"On Performance Evaluation of Highlight-Separation Algorithmus";
Vortrag: OAGM Workshop on Pattern Recognition,
Steyr;
27.05.1999
- 28.05.1999; in: "Robust Vision for Industrial Applications 1999",
M. Vincze (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
128
(1999),
ISBN: 3-85403-128-9;
S. 137
- 144.
-
R. Donner, G. Langs, B. Micusik, H. Bischof:
"Using Generalized Sparse MRF Appearance Models for Anatomical Structure Localization";
Vortrag: 20th International Conference of Society for Medical Innovations and Technology,
Vienna, Austria;
28.08.2008
- 30.08.2008; in: "20th International Conference of Society for Medical Innovations and Technology",
(2008),
S. #6.
-
D. Duff, T. Mörwald, R. Stolkin, J. Wyatt:
"Physical simulation for monocular 3D model based tracking";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proceedings of the IEEE",
(2011).
-
S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Analysis and System Optimization of a Very Low Frequency High-Voltage Test System";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 294
- 300.
-
C. Eder, T. Patten, J. Weibel, M. Vincze:
"Object Placement in an Unknown Environment as Part of a Pick-and-Place Pipeline";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2021,
Wien;
10.06.2021
- 11.06.2021; in: "ARW",
(2021),
ISBN: 978-3-200-07799-7;
4 S.
-
M. Egretzberger, A. Kugi:
"An envelope model to describe the sensor dynamics of vibratory gyroscopes";
Vortrag: SPIE Europe: Microtechnologies for the New Millennium,
Dresden, Deutschland;
04.05.2009; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV",
7362
(2009),
ISSN: 0277-786x;
S. 73620B.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Control of Vibratory MEMS Gyroscopes based on Envelope Models";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 441
- 446.
-
M. Einhorn, F. Conte, C. Kral, H. Popp, C. Niklas, J. Fleig:
"A Modelica Library for Simulation of Electric Energy Storages";
Vortrag: International Modelica Conference,
Dresden;
20.03.2011
- 22.03.2011; in: "Proceedings of the International Modelica Conference",
(2011),
S. 1
- 10.
Zusätzliche Informationen
-
P. Einramhof, S. Olufs, M. Vincze:
"Experimental Evaluation of State of the Art 3D-Sensors for Mobile Robot Navigation";
Vortrag: 31st Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM 07),
Krumbach;
05/2007; in: "Proceedings OAGM07",
(2007),
8 S.
-
P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
"Fast Range Image Segmentation for a Domestic Service Robot (RAAD 2011)";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
Brno, Czech Republic;
05.10.2011
- 07.10.2011; in: "Proceedings of the 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2011)",
(2011),
7 S.
-
P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
"Feature Extraction from Dense 2D Range Images for Service Robotics";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Mala Nedelja, Slovenia;
01.02.2012
- 03.02.2012; in: "Proc. of the 17th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2012)",
(2012),
8 S.
-
P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
"Range Image Analysis for Controlling an Adaptive 3D Camera";
Vortrag: International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI),
Songdo ConventiA, Incheon, Korea;
23.11.2011
- 26.11.2011; in: "Proc. of the 8th International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)",
(2011),
2 S.
-
P. Einramhof, M. Vincze:
"Design of a LED-matrix based Face for a RoboCop@home-league mobile platform";
Vortrag: Austrian RoboCup Workshop 2009 (ARCWS 09),
Wels;
07.05.2009
- 08.05.2009; in: "Proceedings of the Austrian RoboCup Workshop 2009 (ARCWS 09)",
(2009),
6 S.
-
P. Einramhof, M. Vincze:
"Stereo-based Real-time Scene Segmentation for a Home Robot";
Vortrag: International Symposium ELMAR,
Zadar, Kroatien;
15.09.2010
- 17.09.2010; in: "Proceedings of the ELMAR 2010",
(2010),
4 S.
-
A. Ettl, K. Prinz, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematical Model and Stability Analysis of the Lateral Plate Motion in a Reversing Rolling Mill Stand";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
Vienna
(2018),
S. 73
- 78.
-
A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modell des Bandlaufs in einer Warmwalzstraße";
Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2017
- 22.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Christian-Albrechts-Univerist at zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik,
Kiel
(2017),
ISBN: 978-3-9819634-0-3;
S. 314
- 340.
-
T. Fäulhammer, A. Aldoma Buchaca, M. Zillich, M. Vincze:
"Temporal Integration of Feature Correspondences For Enhanced Recognition in Cluttered And Dynamic Environments";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Washington;
26.05.2015
- 30.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)",
(2015),
7 S.
-
T. Fäulhammer, M. Zillich, J. Prankl, M. Vincze:
"A Multi-Modal RGB-D Object Recognizer";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Cancun, Mexiko;
04.12.2016
- 08.12.2016; in: "ICPR",
(2016),
6 S.
-
T. Fäulhammer, M. Zillich, M. Vincze:
"Multi-View Hypotheses Transfer for Enhanced Object Recognition in Clutter";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Graz;
09.02.2015
- 11.02.2015; in: "Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2015",
(2015),
7 S.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Experimental Parameterization of a Design Model for Flatness-Based Torque Control of a Saturated Surface-Mounted PMSM";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 575
- 582.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Field Weakening in Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2015),
S. 858
- 863.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Magnetic Equivalent Circuit Modeling of a Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 360
- 365.
-
B. Favre-Bulle:
"Hyper-Redundant Robotic Micro-Grippers with Neural Control";
Vortrag: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Catania, Italy;
19.09.2005
- 22.09.2005; in: "Proceedings ETFA2005",
(2005),
ISBN: 0-7803-9402-x;
S. 197
- 203.
-
K. Filz:
"A New Method for Optical Real Time Orientation Measurement of Moving Targets";
Vortrag: ISMQC IMEKO Symposium,
Wien;
08.09.1998
- 10.09.1998; in: "Proceedings of the 6th ISMQC IMEKO Symposium '98",
(1998),
S. 1
- 8.
-
K. Filz, M. Vincze, P. Krautgartner, S. Spiess:
"Innovations for Optical 6D Robot Measurements";
Vortrag: ISIR,
Milano;
06.10.1996
- 08.10.1996; in: "ISIR '96",
(1996),
S. 95
- 100.
-
K. Filz, M. Vincze, J. Prenninger:
"Camera System to Detect the Orientation of a Corner Cube in Real Time";
Vortrag: IEEE Robotics and Automation Conference,
Nagoya, Japan;
21.05.1995
- 27.05.1995; in: "Proceedings of 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 2",
Vol. 2
(1995),
S. 1713
- 1718.
-
D. Fischinger, P. Einramhof, W. Wohlkinger, K. Papoutsakis, P. Mayer, P. Panek, T. Koertner, S. Hoffmann, A. Argyros, M. Vincze, C. Gisinger, A. Weiss:
"Hobbit - The Mutual Care Robot";
Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013),
Tokyo;
03.11.2013
- 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)",
(2013),
6 S.
-
D. Fischinger, M. Vincze:
"Empty the Basket - A Shape Based Learning Approach for Grasping Piles of Unknown Objects";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Vilamoura, Algarve, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012",
(2012),
7 S.
-
D. Fischinger, M. Vincze:
"Shape based Learning for Grasping Novel Objects in Cluttered Scenes";
Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO),
Dubrovnik, Kroatien;
05.09.2012
- 07.09.2012; in: "Proc. of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO) 2012",
(2012),
6 S.
-
D. Fischinger, M. Vincze, Y. Jiang:
"Learning Grasps for Unknown Objects in Cluttered Scenes";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Karlsruhe, Deutschland;
06.05.2013
- 10.05.2013; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013",
(2013),
8 S.
-
L. Flatz, S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
"Improving out-of-distribution distractor handling through data augmentation";
Vortrag: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication,
Neapel;
31.08.2020
- 04.09.2020; in: "Proceedings of IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication; Workshop on Hand-Object Interaction: from Human Demonstrations to Robot Manipulation",
(2020),
3 S.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robot";
Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA),
Juan Les Antibes, France;
08.10.2014
- 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2014),
S. 796
- 801.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
22.09.2014
- 24.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-6-1;
S. 128
- 154.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 3208
- 3214.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, R. Neumann, A. Kugi:
"Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller Validierung";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2015,
Dortmund, Germany;
12.03.2015
- 13.03.2015; in: "Tagungsband Mechatronik",
(2015),
ISBN: -978-3-00-048814-6;
S. 37
- 42.
-
S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
"Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 95
- 102.
-
G. Forstner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung von Permanentmagnet Synchronmotoren unter Berücksichtigung von magnetischer Sättigung und Wicklungskurzschlüssen";
Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2018
- 21.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Anif
(2018),
S. 557
- 573.
-
G. Forstner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Magnetic Equivalent Circuit Model of a Dual Three-Phase PMSM with Winding Short Circuit";
Vortrag: 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
Lisbon, Portugal;
14.10.2019
- 17.10.2019; in: "Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2019),
S. 1013
- 1018.
-
G. Forstner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Model-Based Fault Identification of Inter-Turn Winding Short Circuits in PMSM";
Vortrag: International Conference on Electrical Machines ICEM,
Gothenburg, Sweden;
23.08.2020
- 26.08.2020; in: "Proceeding of 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM)",
Proceedings of 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM),
(2020),
ISBN: 978-1-7281-9946-7;
S. 1390
- 1396.
-
C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Cycle-based adaption of a model-predictive control strategy for injection molding machines";
Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Wien;
18.02.2019
- 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)",
(2019),
ISBN: 978-3-903024-84-7;
1 S.
-
C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung der Einspritz- und Nachdruckphase von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2017
- 20.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Christian-Albrechts-Univeristät zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik,
Kiel
(2017),
ISBN: 978-3-9819634-0-3;
S. 14
- 39.
-
C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
"Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society Conference IAS,
Dallas, USA;
18.10.2015
- 22.10.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2015),
S. 1
- 9.
-
R. Froschauer, F. Auinger, A. Schimmel, A. Zoitl:
"Engineering of Communication Links with AADL in IEC 61499 Automation and Control Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
IEEE,
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
R. Froschauer, A. Zoitl, P. Grünbacher:
"Development and Adaptation of IEC 61499 Automation and Control Applications with Runtime Variability Models";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
IEEE,
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
G. Fuchs, C. Krämer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Fehlertolerante modellbasierte optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2022,
Darmstad, Deutschland;
23.03.2022
- 24.03.2022; in: "Tagungsband Mechatronik 2022",
(2022),
S. 157
- 162.
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"Advanced Supplier Integration for an engine manufacturer";
Vortrag: ISATA 2000,
Dublin;
25.09.2000
- 27.09.2000; in: "ISATA 2000",
(2000),
S. 69
- 76.
Zusätzliche Informationen
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"Internet-based data interchange with XML";
Vortrag: Network Intelligence- Internet-based Manufacturing Boston,
Boston, USA;
2000; in: "Network Intelligence: Internet-based Manufacturing",
The International Society for Optical Engineering,
4208
(2000),
S. 114
- 121.
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"Low-cost system for supply chain management";
Vortrag: Global Engineering, Manufacturing and Enterprise Networks Dordrecht 2001,
Niederlande;
2001; in: "Global Engineering, Manufacturing and Enterprise Networks",
Kluwer Academic Publishers,
(2001),
S. 156
- 163.
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"System to improve the process of parts delivery";
Vortrag: WCTR-S-World Conference on Transport Research Society,
Seoul, Korea;
22.07.2001
- 27.07.2001; in: "Proceedings WCTR 2001",
(2001),
S. #
- #.
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"XML-based Internet Communication for Advanced Externel Logistics";
Vortrag: E-Business 2000,
Madrid;
18.10.2000
- 20.10.2000; in: "E-Business: Key Issues, Applications and Technologies",
IOS Press,
(2000),
ISBN: 1-58603-089-2;
S. 515
- 521.
Zusätzliche Informationen
-
K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
"Collaborative Product Engineering in the Extended Enterprise";
Vortrag: Product Data Technology Europe 2002 11th Symposium,
Turin, Italy;
07.05.2002
- 09.05.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 195
- 201.
-
K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
"e -Service based Business Information Systems";
Vortrag: 8th International Conference on Concurrent Enterprising,
Rome, Italy;
17.06.2002
- 19.06.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 381
- 388.
-
K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
"Enabler for the agile virtual enterprise";
Vortrag: SPIE The International Society for Optical Engineering,
Newton, USA;
31.10.2001
- 01.11.2001; in: "Internet-based Enterprise Integration and Management",
The International Society for Optical Engineering,
4566
(2001),
S. 217
- 227.
-
K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
"Enabling Collaborative Engineering with Web Services";
Vortrag: International Conference on Intelligent Engineering Systems,
Opatija, Croatia;
26.05.2002
- 28.05.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 501
- 506.
-
K. Fürst, T. Schmidt, G. Wippel:
"Enterprise Networking with SOAP, UDDI, and WSDL";
Vortrag: IEEE/IFIP Intern. Conference on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services,
Cancun, Mexico;
25.09.2002
- 27.09.2002; in: "Proceedings of the 2002 IEEE/IFIP Int. Conf. on Information Technology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services",
(2002),
S. "#".
-
K. Fürst, Z. Tamasi:
"IDBC: A Module-Architecture for the Integration of Distributed High-Bandwidth-Components";
Vortrag: IECON ´98, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
Aachen, Germany;
31.08.1998
- 04.09.1998; in: "Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(1998),
ISBN: 0-7803-4503-7;
S. 1094
- 1096.
Zusätzliche Informationen
-
M. Fuerst, N. Berlakovich, E. Csencsics, G. Schitter:
"Self-Aligning Scanning Shack-Hartmann Sensor for Automatic Wavefront Measurements of High-NA Optics";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings I2MTC (2020),
Dubrovnik, Kroatien;
25.05.2020
- 28.05.2020; in: "Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2020)",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Fuerst, G. Schitter:
"Scanning Wavefront Sensor for Measurement of Highly Divergent Wavefronts";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Fuerst, S. Unger, S. Ito, G. Schitter:
"Wavefront measurement based feedback control for automatic alignment of a high-NA optical system";
Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO),
Belfast (UK);
03.09.2018
- 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)",
(2018),
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Galffy, F. Car, G. Schitter:
"Calibration and flight test of a 3D printed 5-hole probe for high-dynamic wind measurements for UAV";
Vortrag: International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems,
Cranfield, United Kingdom;
25.11.2019
- 27.11.2019; in: "Proceedings of the International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems",
(2019),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Galffy, J. Schlarp, D. Frank, R. Mühlbacher, G. Schitter:
"Turbulence prediction for aircraft by means of high-dynamic differential pressure measurements";
Vortrag: Aerospace Europe Conference AEC2020,
Bordeaux, France;
25.02.2020
- 28.02.2020; in: "Proceedings of the Aerospace Europe Conference AEC2020",
(2020).
Zusätzliche Informationen
-
H. Gander, K. Filz, J. Prenninger, M. Vincze:
"A 6 Degree of Freedom Robot Measurement System and First Kinematic Error Analysis";
Vortrag: 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application,
Beijing;
13.10.1994
- 15.10.1994; in: "Proceedings 2nd Asian Conference on Robotics and Its Application",
(1994),
S. 45
- 50.
-
H. Gander, K. Filz, J. Prenninger, M. Vincze:
"Application of a Floating Point Digital Signal Processor to a Dynamic Robot Measurement System";
Vortrag: IMTC ´94,
Hamamatsu, Japan;
10.05.1994
- 12.05.1994; in: "Proceedings of IMTC '94",
(1994),
S. 372
- 375.
-
H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
"A Signal Processor Based Real Time Control for a Position and Orientation Measurement System for Industrial Robots";
Vortrag: AARTC ´92,
Seoul, Korea;
31.08.1992
- 02.09.1992; in: "AARTC ´92",
(1992),
S. 171
- 175.
-
H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
"A Target Tracking Controller for a Real Time Position and Orientation Measurement System for Industrial Robots";
Vortrag: SICICA `92,
Malaga. Spanien;
20.05.1992
- 22.05.1992; in: "Reprints SICICA '92",
(1992),
S. 85
- 89.
-
H. Gander, J. Prenninger, M. Vincze:
"An External 6D-Sensor for Industrial Robots";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 1993,
Yokohama, Japan;
26.07.1993
- 30.07.1993; in: "Intelligent Robots for Flexibility - Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol. 2",
(1993),
S. 975
- 978.
-
H. Gander, M. Vincze, K. Filz, J. Prenninger, G. Zeichen:
"A Dynamic Robot Measurement System Based on a Floating Point Digital Signal Processor";
Vortrag: The 5th International Conference on Signal Processing Applications and Technology (ICSPAT) '94,
Dallas, USA;
18.10.1994
- 21.10.1994; in: "The Proceedings of The 5th Int. Conf. on Signal Processing Applications & Technology - Volume II",
(1994),
S. 1476
- 1481.
-
H. Gander, M. Vincze, J. Prenninger:
"A 6DOF Measurement System for Industrial Robots";
Vortrag: 2nd International Conference on Advanced Mechatronics ICAM ´93,
Tokyo;
02.08.1993
- 04.08.1993; in: "Proceedings of ICAM '93",
(1993),
S. 312
- 316.
-
G. Garcia, E. Potapova, T. Werner, M. Zillich, M. Vincze, S. Frintrop:
"Saliency-based Object Discovery on RGB-D Data with a Late-Fusion Approach";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Washington, USA;
26.05.2015
- 30.05.2015; in: "Porceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2015),
8 S.
-
M. Garcia-Tubio, H. Wildenauer, L. Szumilas:
"Combining Geometry and Local Appearance for Object Detection";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Istanbul, Türkei;
23.08.2010
- 26.08.2010; in: "Proceedings of the ICPR",
(2010),
4 S.
-
P. Gemeiner, L. Armesto, N. Montés, J. Tornero, M. Vincze, A. Pinz:
"Visual Tracking can Recapture after Fast Motions with the use of Inertial Sensor";
Vortrag: 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Obergurgl, Österreich;
02.03.2006
- 03.03.2006; in: "Digital Imaging and Pattern Recognition",
Austrian Computer Society,
(2006),
ISBN: 3-85403-209-9;
S. 141
- 150.
-
P. Gemeiner, M. Ayromlou, M. Vincze:
"A Methodology for Performance Evaluation of Model-based Tracking";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Hagenberg;
17.06.2004
- 18.06.2004; in: "Proceedings ÖAGM/AAPR",
(2004),
S. 253
- 259.
-
P. Gemeiner, M. Ayromlou, M. Vincze:
"Accuracy of Vision for Robotics";
Vortrag: International Scientific-Technical Conference on Process Control (Rip 2004),
Pardubice;
08.06.2004
- 11.06.2004; in: "Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control",
(2004).
-
P. Gemeiner, P. Jojic, M. Vincze:
"Selecting Good Corners for Structure and Motion Recovery Using a Time-of-Flight Camera";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
St. Louis, USA;
11.10.2009
- 15.10.2009; in: "Proceedings of the IROS 2009",
(2009),
6 S.
-
P. Gemeiner, W. Ponweiser, P. Einramhof, M. Vincze:
"Real-Time SLAM with a High-Speed CMOS Camera";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP),
Modena, Italien;
10.09.2007
- 14.09.2007; in: "Proceedings 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)",
(2007),
6 S.
-
P. Gemeiner, M. Richtsfeld, W. Ponweiser, P. Einramhof, M. Vincze:
"PROS AND CONS OF A HIGH-SPEED CMOS CAMERA FOR SLAM";
Vortrag: 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Ljubljana, Slovenia;
07.06.2007
- 09.06.2007; in: "Proceedings RAAD 2007",
(2007),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
P. Gemeiner, M. Vincze:
"Motion and Structure Estimation from Vision and Inertial Sensor Data with High Speed CMOS Camera";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005,
Barcelona, Spain;
18.04.2005
- 22.04.2005; in: "Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2005).
-
P. Gemeiner, M. Vincze:
"Simultaneous Motion and Structure Estimation by Fusion of Inertial and Vision Data with High Speed CMOS Camera";
Vortrag: ICRA05 Barcelona,
Spain;
22.04.2005; in: "Proceedings CD Workshop on 2nd Inervis: Integration of Vision and Inertial Sensors",
(2005).
-
K. Glanzer, T. Schmidt, G. Wippel, C. Dutzler:
"Integration of Shop Floor Holons with Automated Business Processes";
Vortrag: First International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems,
Prag;
01.09.2003
- 03.09.2003; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing",
(2003),
ISBN: 3-540-40751-0;
S. 146
- 155.
-
K. Glanzer, T. Schmidt, G. Wippel, K. Fürst:
"Shop Floor Services for Automation and Integration";
Vortrag: 7th IEEE International Conference On Intelligent Engineering Systems, INES 2003,
Luxor;
04.03.2003
- 06.03.2003; in: "CD INES 2003",
(2003),
ISBN: 977-246-048-3;
6 S.
-
T. Glück, B. Bischof, A. Kugi:
"Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS),
Monterey, USA;
23.08.2016
- 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/18
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 594
- 599.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Trajectory optimization for soft landing of fast-switching electromagnetic valves";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 11532
- 11537.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen Magnetlagersystems";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011,
Dresden;
30.03.2011
- 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden",
TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP,
Dresden
(2011),
ISBN: 978-3-00-033892-2;
S. 1
- 6.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Pfeffer, A. Kugi:
"Pneumatic pulse-width modulated pressure control via trajectory optimized fast-switching electromagnetic valves";
Vortrag: 13th Mechatronics Forum,
Linz;
17.09.2012
- 19.09.2012; in: "Proceedings of the 13th Mechatronics Forum",
(2012),
S. 692
- 699.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
"Resistance estimation algorithm for self-sensing magnetic levitation systems";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 32
- 37.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
"Sensorlose Positionsregelung für Magnetlagersysteme";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 219
- 230.
-
P. Goebel, M. Vincze:
"A Cognitive Modeling Approach for the Semantic Aggregation of Object Prototypes from Geometric Primitives: Toward Understanding Implicit Object Topology";
Vortrag: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS),
Delft, Niederlande;
08/2007; in: "Proceedings ACIVS2007",
Springer,
(2007),
ISBN: 978-3-540-74606-5;
S. 84
- 96.
-
P. Goebel, M. Vincze:
"Implicit Modeling of Object Topology by Guidance with Temporal View Attention";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
Bielefeld, Deutschland;
21.03.2007
- 24.03.2007; in: "Proceedings ICVS 2007",
(2007),
10 S.
-
P. Goebel, M. Vincze:
"Perceptual Grouping of Edges and Corners: Grammatical Inference for Implicit Object Reconstruction from 2-Manifold 3D-Data";
Vortrag: Robomat Workshop on Robotics and Mathematics,
Coimbra, Portugal;
09/2007; in: "Proceedings of Robomat 2007 Workshop on Robotics and Mathematics",
(2007),
12 S.
-
P. Goebel, M. Vincze:
"Vision for Cognitive Systems: A New Compound Concept Connecting Natural Scenes with Cognitive Models";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Proceedings INDIN 2007",
(2007),
6 S.
-
P. Goebel, M. Vincze, B. Favre-Bulle:
"Grammatical Inference by n-gram Modeling of Convex Groups: Representation of Visual Random Polytopes";
Vortrag: IPMU 2008, Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems,
Malaga, Spanien;
22.06.2008
- 27.06.2008; in: "IPMU 2008, Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems",
(2008),
ISBN: 978-84-612-3061-7;
8 S.
-
G. Grabmair, R. Froschauer, T. Strasser, A. Zoitl:
"Modelling Execution Order and Real-time Constraints in IEC 61499 Control Applications";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE DIS),
Prag, Tschechien;
15.06.2006
- 16.06.2006; in: "2006 IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems",
IEEE Computer Society,
(2006),
S. 115
- 126.
-
G. Grabmair, A. Zoitl, T. Strasser, R. Froschauer:
"Modelling Real-time Constraints Regarding Reconfiguration Aspects for IEC 61499 Control Applications";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1135
- 1140.
-
J. Grahmann, R. Schroedter, O. Kiethe, U. Todt:
"Vibration analysis of micro mirrors for LIDAR using on-chip piezo-resistive sensor";
Vortrag: SPIE Photonics West 2020,
San Francisco;
01.02.2020
- 06.02.2020; in: "Proc. SPIE 11293, MOEMS and Miniaturized Systems XIX",
(2020),
12 S.
Zusätzliche Informationen
-
K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Suboptimal model predictive control of a laboratory crane";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 397
- 402.
-
K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
"Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
24.09.2008
- 26.09.2008; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2008),
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
S. 131
- 142.
-
K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
"Real-Time Trajectory Optimization under Input Constraints for a Flatness-Controlled Laboratory Helicopter";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 2061
- 2066.
-
K. Graichen, A. Kugi:
"Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 110
- 122.
-
K. Graichen, N. Petit:
"A continuation approach to state and adjoint calculation in optimal control applied to the reentry problem";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 14307
- 14312.
-
K. Graichen, N. Petit:
"Solving the Goddard problem with thrust and dynamic pressure constraints using saturation functions";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 14301
- 14306.
-
K. Graichen, N. Petit, A. Kugi:
"Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions";
Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control,
Cancun/Mexiko;
09.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings 47th IEEE Conference on Decision and Control",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-3124-3;
S. 913
- 920.
-
S. Gross, M. Hirschmanner, B. Krenn, F. Neubarth, M. Zillich:
"Action Verb Corpus";
Vortrag: European Language Resources Association (ELRA),
Wien;
05/2018; in: "Proceedings of the Eleventh International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2018)",
(2018),
5 S.
-
A. Grünauer, G. Halmetschlager-Funek, J. Prankl, M. Vincze:
"Learning the Floor Type for Automated Detection of Dirt Spots for Robotic Floor Cleaning using Gaussian Mixture Models";
Vortrag: International Confernce on Computer Vision Systems,
Shenzhen, China;
10.07.2017
- 13.07.2017; in: "ICVS Conference Proceedings 2017",
(2017),
14 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Grünauer, G. Halmetschlager-Funek, J. Prankl, M. Vincze:
"The Power of GMMs: Unsupervised Dirt Spot Detection for Industrial Floor Cleaning Robots";
Vortrag: 18th Towards Autonomous Robotic Systems Conference 2017,
Surrey, GB;
19.07.2017
- 21.07.2017; in: "18th TAROS Conference 2017",
(2017),
14 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Grünauer, M. Vincze:
"Using Dimension Reduction Techniques to Improve the Classification of High-dimensional Data";
Vortrag: OAGM,
Graz;
09.02.2015
- 11.02.2015; in: "Proceedings of the OAGM Workshop 2015",
(2015),
7 S.
-
P. Gsellmann, M. Melik-Merkumians, M. Hurban, G. Schitter:
"Heuristic Path Planning Approach for a Granular-fill Insulation Distributing Robot";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
P. Gsellmann, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
"Comparison of Code Measures of IEC 61131-3 and 61499 standards for Typical Automation Applications";
Poster: 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Torino, Italy;
04.09.2018
- 07.09.2018; in: "Proceedings of the 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
(2018),
ISBN: 978-1-5386-7107-8;
S. 1047
- 1050.
Zusätzliche Informationen
-
P. Gsellmann, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
"Robot Guidance utilizing 3D Sensor Data";
Poster: 2021 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Delft, Netherlands;
12.07.2021
- 16.07.2021; in: "Proceedings of the Advanced Intelligent Mechatronics Conference 2020",
(2021).
-
M. Gurtner, P. Zips, M. Atak, J. Ophey, A. Kugi:
"Improved EMD-based Oscillation Detection for Mechatronic Closed-Loop Systems";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 370
- 375.
-
M. Haberl, R. Danzinger, S. Chroust, M. Vincze:
"A Training Optimization System for Tennis, Soccer and Handball";
Vortrag: 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Laxenburg;
05.06.2003
- 06.06.2003; in: "Vision in a Dynamic World",
(2003),
ISBN: 3-85403-168-8;
S. 173
- 180.
Zusätzliche Informationen
-
T. Hackl, M. Poik, G. Schitter:
"Automated Probe-Sample Alignment for the Evaluation of Integrated Circuits";
Poster: 2021 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Delft, Netherlands;
12.07.2021
- 16.07.2021; in: "Proceedings of the Advanced Intelligent Mechatronics Conference 2020",
(2021).
-
K. Hall, R. Staron, A. Zoitl:
"Challenges to Industry Adoption of the IEC 61499 Standard on Event-based Function blocks";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings",
2
(2007),
S. 823
- 828.
-
G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
"Towards Agricultural Robotics for Organic Farming";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Wels;
11.05.2016
- 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw",
(2016),
9 S.
-
G. Halmetschlager, J. Prankl, M. Vincze:
"Towards Autonomous Auto Calibration of Unregistered RGB-D Setups: The Benefit of Plane Priors";
Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Madrid;
01.10.2018
- 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018",
(2018),
8 S.
-
G. Halmetschlager, M. Vincze, J. Prankl:
"Probabilistic Near Infrared and Depth Based Crop Line Identification";
Vortrag: International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR),
Italy, Padua;
15.07.2014
- 19.07.2014; in: "Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Agricultural Robotics (RAAR2014)",
(2014),
2 S.
-
R. Hametner, I. Hegny, A. Zoitl:
"A Unit-Test Framework for Event-Driven Control Components Modeled in IEC 61499";
Vortrag: 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014),
Barcelona (Spain);
16.09.2014
- 19.09.2014; in: "Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014)",
(2014),
ISBN: 978-1-4799-4846-8;
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Hametner, B. Kormann, B. Vogel-Heuser, D. Winkler, A. Zoitl:
"Test Case Generation Approach for Industrial Automation Systems";
Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications,
New Zealand, Wellington;
06.12.2011
- 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0328-7;
S. 57
- 62.
-
R. Hametner, G. Schitter, A. Voigt, A. Zoitl:
"Implementation Guidelines for Closed Loop Control Algorithms on PLCs";
Vortrag: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology,
Capetown, Südafrika;
25.02.2013
- 28.02.2013; in: "2013 IEEE International Conference on Industrial Technology",
(2013),
ISBN: 978-1-4673-4568-2;
S. 1297
- 1302.
Zusätzliche Informationen
-
R. Hametner, D. Winkler, T. Östreicher, S. Biffl, A. Zoitl:
"The Adaption of Test-Driven Software Processes to Industrial Automation Engineering";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Osaka, Japan;
13.07.2010
- 16.07.2010; in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7299-4;
7 S.
-
R. Hametner, D. Winkler, A. Zoitl:
"Agile Testing Concepts Based on Keyword-driven Testing for Industrial Automation Systems";
Vortrag: IECON,
Montreal, Canada;
25.10.2012
- 28.10.2012; in: "IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-2420-5;
S. 3707
- 3712.
Zusätzliche Informationen
-
R. Hametner, A. Zoitl, M. Semo:
"Automation Component Architecture for the Efficient Development of Industrial Automation Systems";
Vortrag: 6th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010),
Toronto, Canada;
21.08.2010
- 24.08.2010; in: "6th annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)",
IEEE,
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5448-8;
6 S.
-
C. Hartl-Nesic, B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
"Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und Anwendungen";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2019
- 25.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik"",
(2019),
S. 209
- 223.
-
C. Hartl-Nesic, J. Kretschmer, M. Schwegel, T. Glück, A. Kugi:
"Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial Robot";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 346
- 351.
-
C. Hartl-Nesic, M. Meiringer:
"Computational Performance of the Forward and Inverse Kinematics of an Anthropomorphic Robot Arm";
Poster: Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019,
Steyr;
09.05.2019
- 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019",
(2019),
ISBN: 978-3-85125-663-5;
S. 115
- 116.
-
T. Hausberger, A. Kugi, A. Deutschmann-Olek, A. Eder, W. Kemmetmüller:
"A Nonlinear MPC Strategy for AC/DC-Converters tailored to the Implementation on FPGAs";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 376
- 381.
-
T. Hausberger, A. Kugi, A. Eder, W. Kemmetmüller:
"High-Speed Nonlinear MPC with Long Prediction Horizon for Interleaved Switching AC/DC-Converters";
Vortrag: 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics,
Delft, Netherlands;
17.06.2020
- 19.06.2020; in: "Proceedings of the 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)",
(2020),
ISBN: 978-1-7281-5635-4;
S. 723
- 730.
-
R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 224
- 231.
Zusätzliche Informationen
-
R. Heeg, T. Kiefer, A. Kugi:
"Control of Plate Thickness in Heavy Plate Mills: A New Perspective";
Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
Quebec City, Kanada;
21.08.2007
- 23.08.2007; in: "12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2007),
S. 107
- 112.
Zusätzliche Informationen
-
I. Hegny, R. Holzer, G. Grabmair, A. Zoitl, F. Auinger, E. Wahlmüller:
"A Distributed Energy Management Approach for Autonomous Power Supply Systems";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1111
- 1116.
-
I. Hegny, O. Hummer-Koppendorfer, A. Zoitl, G. Koppensteiner, M. Merdan:
"Integrating Software Agents and IEC 61499 Realtime Control for Reconfigurable Distributed Manufacturing Systems";
Vortrag: IEEE 3rd International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES 2008,
Frankreich;
11.06.2008
- 13.06.2008; in: "Proceedings IEEE Third Symposium on Industrial Embedded Systems SIES'2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-1995-1;
4 S.
-
I. Hegny, T. Strasser, M. Melik-Merkumians, M. Wenger, A. Zoitl:
"Towards an Increased Reusability of Distributed Control Applications Modeled in IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Krakow, Poland;
17.09.2012
- 21.09.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)",
(2012),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
I. Hegny, M. Wenger, A. Zoitl:
"IEC 61499 based Simulation Framework for Model-Driven Production Systems Development";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Bilbao, Spain;
13.09.2010
- 16.09.2010; in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-6849-2;
8 S.
-
I. Hegny, A. Zoitl:
"Component-based Simulation Framework for Production Systems";
Vortrag: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology,
Vina del Mar, Chile;
14.03.2010
- 17.03.2010; in: "USB Proceedings ICIT 2010",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5697-0;
6 S.
-
I. Hegny, A. Zoitl, W. Lepuschitz:
"Integration of simulation in the development process of distributed IEC 61499 control applications";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Technology,
Gippsland, Australia;
10.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology",
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3507-4;
6 S.
-
M. Heiss:
"Dead-Zone Adaptation vs. Overtraining Phenomenon for Basis Function Networks (invited)";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
01.01.1997; in: "Proc. of IMACS Symposium on Mathematical Modelling (MATHMOD'97)",
(1997),
S. 757
- 761.
-
M. Heiss:
"Optimal dead-zone characteristic for minimizing the a-posteriori error in basis function networks (invited)";
Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control 1996,
Kobe, Japan;
11.12.1996
- 13.12.1996; in: "IEEE Conference on Decision and Control 1996, Conference Proceedings",
(1996),
ISBN: 0-7803-3593-7;
S. 476
- 477.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and Control of a Mobile Concrete Pump";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2013),
S. 91
- 98.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and simulation of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 780
- 785.
-
M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trapp, M. Vincze:
"Grounded Word Learning on a Pepper Robot";
Vortrag: IVA 2018,
Sydney, Australien;
05.11.2018
- 08.11.2018; in: "Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Virtual",
(2018),
2 S.
-
M. Hirschmanner, S. Gross, B. Krenn, F. Neubarth, M. Trappl, M. Zillich, M. Vincze:
"Extension of the Action Verb Corpus for Supervised Learning";
Poster: Austrian Robotics Workshop 2018,
Klagenfurt;
05/2018
- 18.05.2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018",
(2018),
3 S.
-
M. Hirschmanner, S. Gross, S. Zafari, B. Krenn, F. Neubarth, M. Vincze:
"Investigating Transparency Methods in a Robot Word-Learning System and Their Effects on Human Teaching Behaviors";
Vortrag: 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN),
Vancouver;
08.08.2021
- 12.08.2021; in: "2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)",
(2021),
8 S.
-
M. Hirschmanner, A. Jamadi, B. Neuberger, T. Patten, M. Vincze:
"Learning manipulation tasks from vision-based teleoperation";
Vortrag: The Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop,
Graz;
17.09.2020
- 18.09.2020; in: "Proceedings of the Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop",
(2020),
6 S.
-
M. Hirschmanner, O. Schürer, B. Krenn, C. Müller, F. Neubarth, M. Vincze:
"Improving the Quality of Dialogues with Robots for Learning of Object Meaning";
Vortrag: IROS 2018,
Madrid;
01.10.2018
- 05.10.2018; in: "Workshop on Language and Robotics",
(2018),
2 S.
-
M. Hirschmanner, C. Tsiourti, T. Patten, M. Vincze:
"Virtual Reality Teleoperation of a Humanoid Robot Using Markerless Human Upper Body Pose Imitation";
Vortrag: 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
Toronto, Kanada;
15.10.2019
- 17.10.2019; in: "Humanoids",
(2019),
7 S.
-
M. W. Hofmair, M. Böck, A. Kugi:
"Time-Optimal Trajectory Generation, Path Planning and Control for a Wood Patching Robot";
Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2015),
S. 459
- 465.
-
M. Hofmann, M.N. Rooker, A. Zoitl:
"Improved Communication Model for an IEC 61499 Runtime Environment";
Vortrag: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0018-7;
7 S.
-
M. Hofmann, D. Wolf, G. Rigoll:
"Hypergraphs for Joint Multi-View Reconstruction and Multi-Object Tracking";
Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013) 2013, CVPR 2013,Portland, Oregon.,
Portland, USA;
25.06.2013
- 27.06.2013; in: "CVPR 2013",
(2013).
-
K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
"Modeling and Control of an Off-Road Truck using Electrorheological Dampers";
Vortrag: 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions,
Dresden, Deutschland;
25.08.2008
- 29.08.2008; in: "Abstracts ERMR08",
(2008),
2 S.
-
A. Huber:
"Do Sociall Assistive Robots Compromise our Moral Autonomy?";
Poster: International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics,
Delmenhorst, Germany;
13.02.2014
- 15.02.2014; in: "Proceedings of the International Conference "Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics"",
G. Lindemann, G. Fitzi, I. Straub, H. Matsuzaki (Hrg.);
(2014),
S. 1
- 2.
-
A. Huber, L. Lammer, M. Vincze:
"Mutual Care in Social Assistive Robotics";
Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys),
Wien;
22.02.2012
- 23.02.2012; in: "Proceedings of the International Conference on Cognitive Systems 2012 (CogSys 2012)",
(2012),
1 S.
-
A. Huber, M. Vincze, W. Netzer, A. Rodriguez Mustelier, L. Silberbauer:
"TAUROB tracker: A Remotely Operated Robot with a Biological Inspired Steering Assistance System";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Graz. Austria;
03.05.2012
- 04.05.2012; in: "Proc. of the Austrian Robotics Workshop 2012",
(2012),
6 S.
-
A. Huber, A. Weiss:
"Developing human-robot interaction for an industry 4.0 robot: How industry workers helped to improve remote-hri to physical-hri.";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2017),
Vienna;
06.03.2017
- 09.03.2017; in: "Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction",
(2017),
S. 137
- 138.
-
A. Hüntemann, P. Mayer, G.J. Gelderblom, A. Pisetta, G. Kronreif, P. Einramhof, M. Nuttin:
"MOVEMENT use in progress";
Vortrag: ICORR'07 10th International Conference on Rehabilitation Robotics,
Noordwijk;
12.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics",
(2007),
ISBN: -1-4244-1320-6;
6 S.
-
O. Hummer-Koppendorfer, C.K. Sünder, T. Strasser, M.N. Rooker, G. Kerbleder:
"Downtimeless System Evolution: Current State and Future Trends";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1123
- 1128.
-
O. Hummer-Koppendorfer, C.K. Sünder, A. Zoitl, T. Strasser, M.N. Rooker, G. Ebenhofer:
"Towards Zero-downtime Evolution of Distributed Control Applications via Evolution Control based on IEC 61499";
Vortrag: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Prag, Tschechien;
20.09.2006
- 22.09.2006; in: "ETFA 2006 Proceedings",
(2006),
ISBN: 1-4244-0681-1;
S. 1285
- 1292.
-
M. Hurban, M. Melik-Merkumians, T. Steinegger, M. Bibl, P. Gsellmann, G. Schitter:
"Automated Tripod Leveling and Parameter Estimation for a Granular-fill Insulation Distributing Robot";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, F. Cigarini, S. Unger, G. Schitter:
"Flexure design for precision positioning using low-stiffness actuators";
Poster: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2016),
S. 200
- 205.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, B. Lindner, G. Schitter:
"Sample-tracking Vibration Isolation with Hybrid Reluctance Actuators for Inline Metrology";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, D. Neyer, S. Pirker, J. Steininger, G. Schitter:
"Atomic Force Microscopy Using Voice Coil Actuators for Vibration Isolation";
Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015,
Busan (South Korea);
07.07.2015
- 11.07.2015; in: "Proceedings of the IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2015",
(2015),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, D. Neyer, J. Steininger, G. Schitter:
"Dual Actuation of Fast Scanning Axis for High-speed Atomic Force Microscopy";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
(2017),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, S. Pirker, G. Schitter:
"Integrated PWM-driven motion system for high positioning resolution and low energy dissipation";
Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON),
Tokyo (Japan);
14.03.2020
- 16.03.2020; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, M. Poik, E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
"Scanning Chromatic Confocal Sensor for Fast 3D Surface Characterization";
Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing,
Berkeley (USA);
22.07.2018
- 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing",
(2018),
S. 226
- 231.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, G. Schitter:
"Optimal Fail-Safe Motion Using Dynamic Brake for Lorentz-actuated AFM";
Vortrag: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC),
Tokyo (Japan);
09.03.2018
- 11.03.2018; in: "Proceedings of the 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter:
"Control of a long range high-precision positioning system";
Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Salzburg, Österreich;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 56.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter:
"High-precision Positioning System using a Low-stiffness Dual Stage Actuator";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2013),
S. 20
- 27.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
"Influence of fine actuator stiffness in dual stage actuation on vibration isolation properties";
Vortrag: ASPE 2013 Spring Topical Meeting,
Cambridge, Massachusetts, USA;
21.04.2013
- 23.04.2013; in: "Proceedings of: Precision Control for Advanced Manufacturing Systems",
(2013),
ISBN: 978-1-887706-62-9;
S. 126
- 130.
-
S. Ito, J. Steininger, G. Schitter:
"Sliding Mode and PID Control of a Dual Stage Actuator for Precision Positioning";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control",
International Federation of Automatic Control,
19/1
(2014),
ISBN: 978-3-902823-62-5;
S. 6550
- 6555.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, S. Troppmair, F. Cigarini, G. Schitter:
"Hybrid Reluctance Actuator for High-speed Scanning with Nanometer Resolution";
Vortrag: IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON),
Tokyo (Japan);
06.03.2018
- 09.03.2018; in: "Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON)",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, H. W. Yoo, G. Schitter:
"Comparison of Modeling-free Learning Control Algorithms for Galvanometer Scanner´s Periodic Motion";
Vortrag: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics AIM2017,
Munich (Germany);
03.07.2017
- 07.07.2017; in: "AIM 2017 Proceedings",
(2017),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Ito, H. W. Yoo, G. Schitter:
"Noise Reduction of Learning Control for Periodic Motion of Galvanometer Scanner";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"An Efficient Implementation of Backstepping Observers for Time-Varying Parabolic PDEs";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 798
- 803.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Backstepping Observers for Periodic Quasi-Linear Parabolic PDEs";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 7761
- 7766.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Estimation for Parabolic PDEs with Reactive-Convective Non-Linearities";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 1603
- 1608.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Estimation for Parabolic PDEs with Varying Parameters on 3-Dimensional Spatial Domains";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 13338
- 13343.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
Vortrag: 82th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Graz;
18.06.2011
- 21.06.2011; in: "Book of Abstracts",
(2011),
1 S.
-
L. Jadachowski, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"In-Line Estimation of the Magnetization Curve of Steel Strips in a Continuous Induction Furnace";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 12062
- 12067.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedforward Control of the Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 13790
- 13795.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Heat Transfer with Specular Reflections in an Experimental Annealing Device";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 494
- 499.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Model Averaging and Feedforward Control in an Oscillating Annealing Furnace";
Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM",
(2018),
S. 163
- 168.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal Steady-State Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 214
- 219.
-
G. Jäggle, R. Balogh, C. Koza, W. Lepuschitz, M. Vincze:
"Evaluation of educational robotics activities with online simulations";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2021,
Wien;
10.06.2021
- 11.06.2021; in: "ARW 2021",
(2021),
2 S.
-
G. Jäggle, L. Lammer, H. Hieber, M. Vincze:
"Technological Literacy through Outreach with Educational Robotics";
Vortrag: Robotics in Education 2019,
Wien;
10.04.2019
- 12.04.2019; in: "International Conference on Robotics in Education",
(2019),
12 S.
-
G. Jäggle, W. Lepuschitz, C. Girvan, L. Schuster, I. Ayatollahi, M. Vincze:
"Overview and Evaluation of a Workshop Series for Fostering the Interest in Entrepreneurship and STEM";
Vortrag: ICEED International Conference on Engineering Education,
Malaysia;
08.11.2018
- 09.11.2018; in: "IEEE 10th International Conference on Engineering Education (ICEED)",
(2018),
6 S.
-
G. Jäggle, W. Lepuschitz, T. Tomitsch, P. Wachter, M. Vincze:
"Towards a conceptual and methodological framework for the evaluation of educational robotics activities";
Vortrag: 11th International Conference on Robotics in Education,
Bratislava;
22.04.2020
- 24.04.2020; in: "Robotics in Education. RiE 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing",
(2021),
13 S.
-
G. Jäggle, M. Merdan, G. Koppensteiner, C. Brein, B. Wallisch, P. Marakovits, W. Lepuschitz, M. Vincze:
"Project-based learning focused on cross-generational challenges";
Vortrag: Robotics in Education 2019,
Wien;
10.04.2019
- 12.04.2019; in: "International Conference on Robotics in Education",
(2019),
11 S.
-
G. Jäggle, M. Merdan, G. Koppensteiner, W. Lepuschitz, A. Posekany, M. Vincze:
"A Study on Pupils´ Motivation to Pursue a STEM Career";
Vortrag: 22nd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL2019),
Thailand;
25.09.2019
- 28.09.2019; in: "The Impact of the 4th Industrial Revolution on Engineering Education",
(2019),
11 S.
-
G. Jäggle, M. Vincze:
"Educational Robotics and Interest in STEM";
Vortrag: European Science Education Research Association (ESERA),
Griechenland;
04.06.2019
- 09.06.2019; in: "ESERA Summer School 2019",
(2019),
5 S.
-
K. Janschek, T. Sandner, R. Schroedter, M. Roth:
"Adaptive Prefilter Design for Control of Quasistatic Microscanners";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
46/5
(2013),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Digital Control of Electrorheological Valves";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 640
- 645.
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile und deren Anwendung in einem Fahrzeugdämpfer";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011,
Dresden;
31.03.2011
- 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden",
TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP,
Dresden
(2011),
ISBN: 978-3-00-033892-2;
S. 37
- 42.
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi, K. Holzmann, M Stork:
"Modellierung und Regelung eines Kleintransporters mit semi-aktiver Radaufhängung basierend auf elektrorheo-logischen Dämpfern";
Vortrag: Mechatronik 2009,
Wiesloch;
12.05.2009
- 13.05.2009; in: "Mechatronik 2009",
VDI Wissensforum,
(2009),
ISBN: 978-3-98-12624-5-2;
S. 413
- 420.
-
R. Karim, P. Bauer, B. Heinzl, M. Rößler, G. Schneckenreither, A. Körner, F. Breitenecker, G. Zauner, N. Popper:
"Hybrid State Chart Modelling For Nonlinear Bouncing Ball Dynamics";
Vortrag: EUROSIM 2010 - 7th Congress on Modelling and Simulation,
Prague, Czech Republic;
06.09.2010
- 10.09.2010; in: "Proceedings of the 7th Congress on Modelling and Simulation",
M. Snorek, Z. Buk, J. Drchal, M. Cepek (Hrg.);
Vol.2 Full Papers
(2010),
ISBN: 978-80-01-04589-3;
S. 893
- 898.
Zusätzliche Informationen
-
W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Quasi optimal feedforward control of a very low frequency high-voltage test system";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 11623
- 11628.
-
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
"Verwendung von magnetischen Reluktanzmodellen zur Analyse und optimalen Steuerung von Permanentmagnet-Synchronmotoren";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
15.09.2013
- 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-4-7;
S. 121
- 141.
-
W. Kemmetmüller, G. Forstner, A. Kugi:
"Modellierung von nichtlinearen PM-Synchronmotoren mittels Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung der elektrischen Verschaltung";
Poster: VDI Mechatroniktagung 2017,
Dresden, Germany;
09.03.2017
- 10.03.2017; in: "Tagungsband Mechatronik",
(2017),
ISBN: 978-3-00-055832-0;
S. 174
- 179.
-
W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kolbenkompressors";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" 2012,
Anif/Salzburg;
16.09.2012
- 19.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 26
- 44.
-
W. Kemmetmüller, T. Hausberger, A. Kugi:
"Optimal Torque Control of PMSMs with Redundant Stator Coils in Case of Open Circuit Faults";
Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
München (Deutschland);
03.07.2017
- 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)",
(2017),
S. 969
- 974.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Impedanzregelung elektrohydraulischer Systeme";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 106
- 122.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi, F. Fuchshumer:
"Adaptive Lastdruckregelung für eine eigenversorgte Axialkolbenpumpe in Schwenkscheibenbauweise";
Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Leibnitz;
08.09.2009
- 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
M. Horn, M. Hofbaur, N. Dourdoumas (Hrg.);
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz,
(2009),
ISBN: 978-3-901439-08-7;
S. 85
- 116.
-
W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi:
"Modellierung und Analyse eines VLF Hochspannungsprüfgenerators";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
21.09.2011
- 23.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
(2011),
S. 39
- 62.
-
T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
"Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 376
- 395.
-
T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based control of front-end bending in hot rolling processes";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 1645
- 1650.
-
T. Kiefer, A. Kugi:
"Modeling and Control of Front End Bending in Heavy Plate Mills";
Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
Quebec City, Kanada;
21.08.2007
- 23.08.2007; in: "Preprints 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2007),
S. 231
- 236.
Zusätzliche Informationen
-
T. Kiefer, A. Kugi, O. Fichet, B. Bödefeld, R. Heeg, L. Irastorza:
"Control of front end bending in heavy plate mills based on analytical models";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 208
- 215.
Zusätzliche Informationen
-
G. Kienesberger, E. Xypolytou, J. Marchgraber, Th. Kaufmann, A. Prostejovsky, M. Faschang:
"Agent-based Decentralization of Applications in Distributed Smart Grid Systems";
Vortrag: CIGRE,
Vienna;
08.09.2015
- 11.09.2015; in: "2015 International Symposium on Smart Electric Distribution Systems and Technologies (EDST) CIGRE SC C6 Colloquium, Vienna, Austria",
IEEE (Hrg.);
IEEE,
Vienna
(2015),
ISBN: 978-1-4799-7736-9;
S. 271
- 277.
Zusätzliche Informationen
-
U. Knechtelsdorfer, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
"Slip Model Adaptation Based on Measurements of the Strip Velocity";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2019),
S. 42
- 47.
-
U. Knechtelsdorfer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Robust Mass Flow Control in Hot Rolling Mills";
Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Vancouver, Canada;
10.10.2021
- 14.10.2021; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society Annual Meeting",
(2021),
S. 1
- 7.
-
C. Knezu:
"Accelerating the Learning Process for Self-Organizing Maps by Parallelizing the Neighbourhood Function Calculation";
Vortrag: Second International ICSC Symposium on Advances in Intelligent Data Analysis,
Bangor, Wales;
19.06.2001
- 22.06.2001; in: "Proceedings",
(2001),
S. 1
- 2.
-
C. Knezu:
"Experiences with the project 'Cyberstudies`";
Vortrag: International Conference Telecommunications for Education and Training TET 1999,
Gjøvik, Norwegen;
08.06.1999
- 11.06.1999; in: "International Conference Telecommunications for Education and Training TET 1999",
(1999),
ISBN: 82-91313-05-9;
S. 198
- 202.
-
C. Knezu, T. Faber:
"A Tracking Signal Generator for Uncertain 2nd Order Systems with Sliding-Mode Control (SMC)";
Vortrag: Fifteenth European Meeting on Cybernetics and Systems Research 2000,
Wien;
25.04.2000
- 28.04.2000; in: "Cybernetics and Systems 2000",
Volume 1
(2000),
ISBN: 3-85206-151-2;
S. 85
- 89.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, R. Heeg, T. Kiefer:
"Deflection and bending model of a four-high mill stand for heavy plate rolling";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
7 S.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, D. Moermann:
"Continuous mold level measurement based on adaptive filtering";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 7th European Continuous Casting Conference. (ECCC)",
(2011),
6 S.
-
T. König, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
"Online Calibration of a Mathematical Model for the Deflection of a Rolling Mill";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 12.
-
F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung einer tragbaren Kamerastabilisierungsplattform";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2013,
Aachen;
06.03.2013
- 08.03.2013; in: "Fachtagung Mechatronik 2013",
(2013),
S. 1
- 6.
-
D. Kohl, S. Hoser, G. Schitter:
"Budgeting of Systematic Versus Stochastic Errors in Sensor Fusion for Piezo Electric Transducers";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
(2017),
S. 7651
- 7656.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, C. Kerschner, P. Mesquida, G. Schitter:
"Increasing the SNR of Electrical AFM Methods by Active Mechanical Q-control";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, C. Kerschner, G. Schitter:
"Automatic Fourier Synthesis Based Input-Shaping for Scanning Piezo-Electric Actuators";
Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
München (Deutschland);
03.07.2017
- 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)",
(2017),
S. 1083
- 1088.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
"Quantitative DC-free Kelvin Probe Force Microscopy";
Vortrag: Micro and Nano Engineering 2016,
VIenna;
19.09.2016
- 23.09.2016; in: "Final Program 42nd International Conference on Micro and Nano Engineering",
(2016),
2 S.
-
D. Kohl, D. Mick, T. Riel, R. Saathof, G. Schitter:
"Extending the Range of Geophones by Negative Impedance Converter";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 541
- 546.
Zusätzliche Informationen
-
D. Kohl, T. Riel, R. Saathof, J. Steininger, G. Schitter:
"Auto-Tuning PI Controller for Surface Tracking in Atomic Force Microscopy - A Practical Approach";
Vortrag: 2016 American Control Conference,
Boston (USA);
06.07.2016
- 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference",
(2016),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Koller:
"Systematic Variation of Gaze Timings and Effects on the Human Level of Comfort and Feeling of Being Attended";
Vortrag: Human-Robot Interaction (HRI) 2019,
Korea;
11.05.2019
- 14.05.2019; in: "14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)",
(2019),
3 S.
-
M. Koller, D. Bauer, J. de Pagter, G. Papagni, M. Vincze:
"A Pilot Study on Determining the Relation between Gaze Aversion and Interaction Experience";
Vortrag: HRI 2019,
Korea;
11.05.2019
- 14.05.2019; in: "Human-Robot Interaction (HRI), ACM/IEEE International Conference",
(2019),
2 S.
-
M. Koller, T. Patten, M. Vincze:
"Risk-Averse Biased Human Policies in Assistive Multi-Armed Bandit Settings";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021),
virtuell;
09.03.2021
- 11.03.2021; in: "The Road to a successful HRI: AI, Trust and ethicS - TRAITS Workshop",
(2021),
3 S.
-
M. Koller, T. Patten, M. Vincze:
"Risk-Averse Biased Human Policies with a Robot Assistant inMulti-Armed Bandit Settings";
Vortrag: The 14th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference,
Korfu;
29.06.2021
- 02.07.2021; in: "PETRA 2021",
(2021),
6 S.
-
M. Kopicki, R. Stolkin, S. Zurek, T. Mörwald, J. Wyatt:
"Predicting workpiece motions under pushing manipulations using the principle of minimum energy";
Vortrag: RSS-Workshop,
Zaragoza, Spanien;
28.06.2010
- 01.07.2010; in: "Proceedings of the RSS workshop on Representation for Object Grasping an Manipulation in Dingle and Dual Arm Tasks",
(2010),
8 S.
-
M. Kopicki, S. Zurek, R. Stolkin, T. Mörwald, J. Wyatt:
"Learning to predict how rigid objects behave under simple manipulation";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proceedings of the IEEE",
(2011).
-
G. Koppensteiner, R. Hametner, R. Paris, A. Moser Passani, M. Merdan:
"Knowledge Driven Mobile Robots Applied in the Disassembly Domain";
Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications,
New Zealand, Wellington;
06.12.2011
- 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0328-7;
S. 52
- 56.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, I. Hegny, G. Weidenhausen:
"A Change-Direction-Algorithm for distrubuted Multi-Agent Transport Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),
Takamatsu, Kagawa, Japan;
05.08.2008
- 08.08.2008; in: "Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2632-4.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, I. Hegny:
"Hybrid Based Approach for Fault Tolerance in a Multi-Agent System";
Vortrag: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM2009,
Singapore;
14.07.2009
- 17.07.2009; in: "Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",
(2009),
ISBN: 978-1-4244-2853-3;
6 S.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, E. List, L. Vittori:
"Ontology-Oriented Framework for Virtual Enterprises";
Vortrag: International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management,
Funchal, Madeira, Portugal;
06.10.2009
- 08.10.2009; in: "IC3K 2009",
(2009),
8 S.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, W. Lepuschitz, C. Reinprecht, R. Riemer, S. Strobl:
"A Decision Support Algorithm for Ontology-Based Negotiation Agents within Virtual Enterprises";
Vortrag: Future Information Technology and Management Engineering FITME 2009,
Sanya, China;
13.12.2009
- 14.12.2009; in: "Future Information Technology and Management Engineering FITME 2009",
(2009),
ISBN: 978-0-7695-3880-8;
S. 546
- 551.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, D. Miller:
"Teaching BOTBALL and researching DISBOTICS";
Vortrag: 2nd International Conference Robotics in Education,
Wien;
15.09.2011
- 16.09.2011; in: "2nd International Conference Robotics in Education, Proceedings",
(2011),
7 S.
-
G. Koppensteiner, M. Merdan, A. Zoitl, B. Favre-Bulle:
"Ontology-based Resource Allocation in Distributed Systems using Director Facilitator Agents";
Vortrag: IEEE International Symposium on Industrial Electronics,
Cambridge, United Kingdom;
30.06.2008
- 02.07.2008; in: "Proceedings 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-1666-0;
6 S.
-
G. Koppensteiner, C. Schwingenschlögl, M. Merdan, A. Zoitl:
"Implementation of an Event-based Low-Level Control for Mobile Robots";
Vortrag: 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP12),
Auckland, New Zealand;
28.11.2012
- 30.11.2012; in: "Proceedings on the 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP12)",
(2012),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
B. Kormann, B. Vogel-Heuser, R. Hametner, A. Zoitl:
"Engineering Process for an Online Testing Process of Control Software in Production Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0018-7;
4 S.
-
P. Kotman, M. Bitzer, K. Graichen, A. Kugi:
"Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 2015
- 2024.
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Flatness-Based Feedforward Control of a Diesel Engine Air System with EGR";
Vortrag: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control,
München;
12.07.2010
- 14.07.2010; in: "Proceedings of the 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control",
(2010).
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Flatness-based Feedforward Control of a Two-Stage Turbocharged Diesel Air System with EGR";
Vortrag: IEEE International Conference on Control Applications,
Yokohama, Japan;
08.09.2010
- 10.09.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5363-4;
S. 979
- 984.
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Prioritization-Based Constrained Trajectory Planning for a Nonlinear Turbocharged Air System with EGR";
Vortrag: IEEE American Control Conference (ACC) 2012,
Montréal, Canada;
27.06.2012
- 29.06.2012; in: "Proceedings of american control conference (ACC) 2012",
(2012),
ISBN: 978-1-4577-1096-4;
S. 5712
- 5717.
-
M. Kowalski, A. Steinböck, A. Aschauer, A. Kugi:
"Optimal Start Times for a Flow Shop with Blocking Constraints, No-Wait Constraints, and Stochastic Processing Times";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2021,
Budapest, Hungary;
07.06.2021
- 09.06.2021; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2021",
IFAC-PapersOnLine,
54/1/
(2021),
ISSN: 2405-8963;
S. 659
- 664.
-
C. Krämer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors mittels Reluktanznetzwerken";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2019
- 27.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
(2019),
S. 316
- 317.
-
H. Krapfenbauer, D. Ertl, A. Zoitl, F. Kupzog:
"Improving Component Testing of Industrial Automation Software";
Vortrag: The Fourth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology ICCGI 2009,
Cannes/La Bocca, France;
23.08.2009
- 29.08.2009; in: "Proceedings of the Fourth International Multi-Conference on Computing in the Global Information Technology (ICCGI 2009)",
(2009),
4 S.
-
E. Krause, R. Cantrell, E. Potapova, M. Zillich, M. Scheutz:
"Incrementally Biasing Visual Search Using Natural Language Input";
Vortrag: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS),
Saint Paul, Minnesota, USA;
06.05.2013
- 10.05.2013; in: "Proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2013)",
(2013),
9 S.
-
E. Krause, M. Zillich, T. Williams, M. Scheutz:
"Learning to Recognize Novel Objects in One Shot through Human-Robot Interactions in Natural Language Dialogues";
Vortrag: Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14),
Québec, Canada;
27.07.2014
- 31.07.2014; in: "Proceedings of the Twenty-Eighth AAAI Conference (AAAI-14)",
(2014),
15 S.
-
P. Krautgartner, K. Filz, S. Spiess, M. Vincze:
"A Laser Tracking System for Dynamic, Contactless 6D Measurments";
Vortrag: OPTO,
Leipzig;
25.09.1996
- 27.09.1996; in: "OPTO '96",
(1996),
S. 99
- 104.
-
P. Krautgartner, M. Vincze:
"Optimal Image Processing Architecture for Active Vision Systems";
Vortrag: International Conference on Vision Systems '99,
Gran Canaria, Spanien;
13.01.1999
- 15.01.1999; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 1542: Computer Vision Systems - Proceedings of ICVS '99",
H. Christensen (Hrg.);
Springer-Verlag,
(1999),
ISBN: 3-540-65459-3;
S. 331
- 347.
-
P. Krautgartner, M. Vincze:
"Performance Evaluation of Vision-Based Control Tasks";
Vortrag: ICRA ´98, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,
Leuven, Niederlande;
16.05.1998
- 21.05.1998; in: "ICRA '98",
(1998),
S. 2315
- 2320.
-
B. Krenn, C. Tsiourti, F. Neubarth, S. Gross, M. Hirschmanner:
"Active Language Learning Inspired from Early Childhood Information Seeking Strategies";
Vortrag: 2019 AAMAS (International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems),
Montreal, Canada;
13.05.2019
- 17.05.2019; in: "Workshop on Cognitive Architectures for HRI: Embodied Models of Situated Natural Language Interactions (MM-Cog)",
(2019),
6 S.
-
R. Krickl, S. Grünfelder:
"A Buyer's Guide to Forward Intersection for Binocular Robot Vision";
Vortrag: 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space,
ESA - Zentrale, Niederlande;
01.06.1999
- 03.06.1999; in: "Proceedings of the 5th Int. Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space",
(1999),
S. 649
- 654.
-
W. Kubinger, M. Vincze, M. Ayromlou:
"The Role of Gamma Correction in Colour Image Processing";
Vortrag: EUSIPCO European Signal Processing Conference,
Wien;
08.09.1998
- 11.09.1998; in: "Signal Processing IX - Theories and Applications, Vol II",
S. Theodoridis et al. (Hrg.);
(1998),
S. 1
- 4.
-
W. Kubinger, M. Vincze, R. Traxl, M. Zillich, M. Ayromlou:
"Fast Tracking of Single-coloured Objects";
Vortrag: DAAAM,
Wien;
21.10.1999
- 23.10.1999; in: "Int. Symposium Flexible Automation DAAAM '99",
(1999),
S. 273
- 274.
-
S. Küchler, T. Meurer, J. Qu, L. Jacobs:
"On the solution to the lamb problem in an elastic half-space with quadratic nonlinearity";
Vortrag: Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation,
Chicago, USA;
20.05.2008
- 25.05.2008; in: "Review of Quantitative Nondestructive Evaluation",
(2008),
ISBN: 978-0-7354-0494-6;
S. 70
- 77.
-
A. Kugi:
"Model-based Process Control in the Steel Industry";
Hauptvortrag: 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)",
(2015),
S. 1
- 83.
-
A. Kugi:
"Tracking control of distributed-parameter systems: from theory to applications";
Hauptvortrag: International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM),
Zürich (eingeladen);
16.07.2007
- 20.07.2007; in: "Abstracts for ICIAM 07",
(2007),
S. 192.
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Control of PDEs: Feedback and Tracking Control";
Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control,
Heeze, Niederlande (eingeladen);
30.03.2010
- 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control",
(2010),
ISBN: 978-90-8585-672-6;
S. 223
- 236.
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Control of PDEs: Trajectory Planning and Feedforward Control";
Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control,
Heeze, Niederlande (eingeladen);
30.03.2010
- 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control",
(2010),
ISBN: 978-90-8585-672-6;
S. 206
- 222.
-
S. Kuiper, A. J. Fleming, G. Schitter:
"Dual Actuation for High Speed Atomic Force Microscopy";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 220
- 226.
Zusätzliche Informationen
-
S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
"Integrated Design of the Feedback Controller and Topography Estimator in Atomic Force Microscopy";
Vortrag: 30th Benelux Meeting on Systems and Control,
Lommel, Belgium;
15.03.2011
- 17.03.2011; in: "Book of Abstracts",
(2011).
-
S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
"Towards Integrated Design of a Robust Feedback Controller and Topography Estimator for Atomic Force Microscopy";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
6 S.
-
S. Kuiper, P. M. J. Van den Hof, G. Schitter:
"Trade-off between the control bandwidth and the measurement accuracy in Atomic Force Microscopy";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (2012 I2MTC),
Graz;
13.05.2012
- 16.05.2012; in: "Proceedings on IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)",
(2012),
S. 888
- 893.
-
L. Lammer, M. Hirschmanner, A. Weiss, M. Vincze:
"Crazy Robots - An Introduction to Robotics from the Product Developer´s Perspective with the 5-Step Plan and the Mattie Robot Project Assignment";
Vortrag: 6th International Conference on Robotics in Education (RIE 2015),
Yverdon-les-Bains, Switzerland;
20.05.2015
- 22.05.2015; in: "6th International Conference on Robotics in Education",
(2015).
-
L. Lammer, A. Huber, M. Vincze, A. Weiss:
"Mutual Care: How older adults react when they should help their care robot";
Vortrag: AISB,
Goldsmiths, University of London, UK;
01.04.2014
- 04.04.2014; in: "Proceedings of the 50th annual convention of the AISB",
(2014),
8 S.
-
L. Lammer, A. Huber, W.L. Zagler, M. Vincze:
"Mutual-Care: Users will love their imperfect social assistive robots";
Vortrag: International Conference on Social Robotics (ICSR),
Amsterdam, Niederlande;
24.11.2011
- 25.11.2011; in: "Proc. of the International Conference on Social Robotics 2011 (ICSR2011)",
(2011),
4 S.
-
L. Lammer, M. Vincze, M. Kandlhofer, G. Steinbauer:
"The Educational Robotics Landscape Exploring Common Ground and Contact Points";
Poster: 7th international conference on robotics in education,
Wien;
14.04.2016
- 15.04.2016; in: "Advances in Intelligent Systems and Computing",
(2016),
S. 105
- 111.
-
E. Langer, T. Patten, M. Vincze:
"Robust and Efficient Object Change Detection by Combining Global Semantic Information and Local Geometric Verification";
Vortrag: 2020 IEEE/RSJ International Conferenz on Intelligent Robots and Systems,
Las Vegas;
25.10.2020
- 29.10.2020; in: "2020 IEEE/RSJ International Conferenz on Intelligent Robots and Systems",
(2020).
-
E. Langer, B. Ridder, M. Cashmore, D. Magazzeni, M. Zillich, M. Vincze:
"On-the-Fly Detection of Novel Objects in Indoor Environments";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO),
Macau, China;
05.12.2017
- 08.12.2017; in: "IEEE-ROBIO 2017",
(2017),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Langer, M. Zillich, M. Vincze:
"On-the-Fly Detection of Regions of Interest to Find Dynamic Objects in Indoor Environments";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Wels;
11.05.2016
- 13.05.2016; in: "Oagm/aapr & Arw",
(2016),
1 S.
-
T. Lanner:
"Dynamic Product Development";
Vortrag: 1st International Conference in Manufacturing System Design '97,
Magdeburg;
15.05.1997
- 16.05.1997; in: "Proceedings of Manufacturing System Design",
(1997),
S. 1
- 1.
-
T. Lanner, M. Kollingbaum:
"Agent-based Information Management for Industrial Processes";
Vortrag: Annual Conference of ICIMS-NOE, ASI'97,
Budapest;
14.07.1997
- 18.07.1997; in: "ASI'97",
(1997),
S. 1
- 1.
-
T. Lanner, G. Zeichen:
"Dynamic Product Development";
Vortrag: SPIE Conference,
Boston USA;
01.11.1998
- 06.11.1998; in: "Proceeding of SPIE Intelligent Systems in Design and Manufacturing",
Vol.: 3517
(1998),
S. 64
- 69.
-
J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
"Nonlinear Observability of Grinding Mill Conditions";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 13
- 18.
-
L. Lefakis, M. Garcia-Tubio, H. Wildenauer, L. Szumilas:
"Boosted Edge Orientation Histograms for Grasping Point Detection";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Istanbul, Türkei;
23.08.2010
- 26.08.2010; in: "Proceedings of the ICPR",
(2010),
5 S.
-
L. Lefakis, H. Wildenauer, M. Garcia-Tubio, S. Lech:
"Image-based Grasping Point Detectin using Boosted Histograms of Oriented Gradients";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR),
Protugal;
21.06.2010
- 23.06.2010; in: "Proceedings of the ICIAR 2010",
(2010),
S. 1
- 10.
-
D. Legenstein:
"Image Orientation and Object Reconstruction via Points on Contours";
Vortrag: ISPRS ´00, XIXth Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,
Amsterdam;
16.07.2000
- 23.07.2000; in: "ISPRS 2000 - Abstract Book",
(2000),
S. 472
- 479.
-
D. Legenstein, M. Vincze, T. Berndorfer, W. Frühwirt:
"Finding Colored Objects under Different Illumination Conditions for Robotic Applications";
Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Wien;
16.05.2001
- 18.05.2001; in: "Proceedings Volume of RAAD '01",
(2001),
S. 1
- 6.
-
D. Legenstein, M. Vincze, S. Chroust:
"Finding Colored Objects under Different Illumination Conditions for Robotic Applications";
Vortrag: SPIE 2000,
Boston, USA;
07.11.2000
- 08.11.2000; in: "Proceedings of SPIE - Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision",
(2000),
ISBN: 0-8194-3862-6;
S. 378
- 384.
-
W. Leonhardsberger, A. Zoitl:
"Using EtherNet/IP with IEC 61499 Communication Function Blocks";
Vortrag: 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems,
France, Toulouse;
29.08.2011
- 31.08.2011; in: "5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2011, Toulouse, France, August 29-31, 2011, Proceedings",
Springer,
Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6867
(2011),
ISBN: 978-3-642-23180-3;
S. 39
- 49.
-
W. Lepuschitz, B. Groessing, E. Axinia, M. Merdan:
"Phase Agents and Dynamic Routing for Batch Process Automation";
Vortrag: 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems,
Prague, Czech Republic;
26.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems",
(2013),
ISBN: 978-3-642-40089-6;
S. 37
- 48.
Zusätzliche Informationen
-
W. Lepuschitz, B. Groessing, M. Merdan, G. Schitter:
"Evaluation of a Multi-Agent Approach for a Real Transportation System";
Vortrag: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology,
Capetown, Südafrika;
25.02.2013
- 28.02.2013; in: "2013 IEEE International Conference on Industrial Technology",
(2013),
ISBN: 978-1-4673-4568-2;
S. 1273
- 1278.
Zusätzliche Informationen
-
W. Lepuschitz, V. Jirkovsky, P. Kadera, P. Vrba:
"A Multi-Layer Approach for Failure Detection in a Manufacturing System based on Automation Agents";
Vortrag: 2012 Ninth International Conference on Information Technology: New Generations,
Las Vegas, Nevada, USA;
16.04.2012
- 18.04.2012; in: "Proc. of 2012 Ninth International Conference on Information Technology: New Generations",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-0798-7;
6 S.
-
W. Lepuschitz, F. Königseder, A. Zoitl:
"Conjunction of a Distributed Control System based on IEC 61499 with a Commercial Batch Management System";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Mallorca;
22.09.2009
- 26.09.2009; in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2009),
978-1-4244-2728-4/1946-0759;
8 S.
-
W. Lepuschitz, G. Koppensteiner, M. Barta, T. Nguyen, C. Reinprecht:
"Implementation of Automation Agents for Batch Process Automation";
Vortrag: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology,
Vina del Mar, Chile;
14.03.2010
- 17.03.2010; in: "USB Proceedings ICIT 2010",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5697-0;
6 S.
-
W. Lepuschitz, M. Vallee, M. Merdan, P. Vrba, J. Resch:
"Integration of a Heterogeneous Low Level Control in a Multi-Agent System for the Manufacturing Domain";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Mallorca;
22.09.2009
- 26.09.2009; in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2009),
978-1-4244-2728-4/1946-0759;
7 S.
-
W. Lepuschitz, M. Vallee, A. Zoitl, M. Merdan:
"Online Reconfiguration of the Low Level Control for Automation Agents";
Vortrag: IEEE Internatonal Conference on Industrial Control and Instrumentation (IECON),
Glendale, AZ, USA;
07.11.2010
- 10.11.2010; in: "CDROM Proceedings IECON 2010 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5226-2;
S. 1359
- 1364.
Zusätzliche Informationen
-
W. Lepuschitz, A. Zoitl:
"An Engineering Method for Batch Process Automation using a Component Oriented Design based on IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg, Deutschland;
15.09.2008
- 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
(2008),
ISBN: 1-4244-1506-3;
8 S.
-
W. Lepuschitz, A. Zoitl:
"Integration of a Distributed Control System based on IEC 61499 with Industrial Batch Management Systems";
Vortrag: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing,
Moscow, Russia;
03.06.2009
- 05.06.2009; in: "Preprints of the 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing",
(2009),
6 S.
-
W. Lepuschitz, A. Zoitl, M. Merdan:
"Ontology-Driven Automated Software Configuration for Manufacturing System Components";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,
Anchorage, Alaska, USA;
09.10.2011
- 12.10.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics",
(2011),
ISBN: 9781457706516;
S. 427
- 433.
-
M. Lindermaier, W. Kubinger, M. Vincze:
"On Performance Evaluation of Image Comparison Algorithms for Industrial Video Surveillance Applications";
Vortrag: 24th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Villach;
25.05.2000
- 26.05.2000; in: "Applications of 3D-Imaging and Graph-based Modeling 2000",
Österreichische Computer Gesellschaft,
142
(2000),
ISBN: 3-85403-142-4;
S. 105
- 112.
-
A. Lobe, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Flatness-based nonlinear control of a three-dimensional gantry crane";
Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO),
Budapest, Hungary;
27.08.2018
- 30.08.2018; in: "Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO",
(2018),
S. 331
- 336.
-
M. Loghmani, B. Caputo, M. Vincze:
"Recognizing objects in-the-wild: where do we stand?";
Vortrag: ICRA 2018,
Brisbane;
21.05.2018
- 25.05.2018; in: "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",
(2018),
8 S.
-
M. Loghmani, C. Haider, Y. Chebotarev, C. Tsiourti, M. Vincze:
"Effects of Task dependent Robot Errors on Trust in Human-Robot Interaction: A Pilot Study";
Vortrag: IEEE Smart World Congress 2019,
UK;
19.08.2019
- 23.08.2019; in: "Proceedings of the 2019 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced & Trusted Computing, Scalable Computing & Communications, Internet of People and Smart City Innovation",
(2019),
6 S.
-
M. Loghmani, T. Patten, M. Vincze:
"Towards Socially Assistive Robots for Elderly: An End-to-end Object Search Framework";
Vortrag: 2018 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops (PerCom Workshops),
Athen;
19.03.2018; in: "2018 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops (PerCom Workshops)",
(2018),
6 S.
-
J. Maderthaner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Part Mass Estimation Strategy for Injection Molding Machines";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 10366
- 10371.
-
J. Maier, C. Humenberger, M. Murschitz, O. Zendel, M. Vincze:
"Guided Matching based on Statistical Optical Flow for Fast and Robust Correspondence Analysis";
Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision,
Amsterdam;
08.10.2016
- 16.10.2016; in: "ECCV",
(2016),
17 S.
-
J. Maier, C. Humenberger, O. Zendel, M. Vincze:
"Ground Truth Accuracy and Performance of the Matching Pipeline";
Vortrag: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops,
Honolulu;
21.07.2017
- 26.07.2017; in: "CVPR Workshop 2017",
(2017),
11 S.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"A tool for the automatic modeling of capacitive MEMS gyroscopes";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 2228
- 2235.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Decoupled Quadrature and Force Feedback Control of Capacitive MEMS Gyroscopes";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 13534
- 13539.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Hardware Implementation of an Electrostatic MEMS-Actuator Linearization";
Vortrag: Smart Sensors, Actuators, and MEMS V,
Prag;
18.04.2011
- 20.04.2011; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS V",
SPIE,
Volume 8066 / Washington
(2011),
ISBN: 9780819486554.
-
F. Maislinger, M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"A Mathematical Model of a Horizontal Direct-Fired Strip Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 202
- 207.
-
F. Malekghasemi, G. Halmetschlager, M. Vincze:
"Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile Robots";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2018,
Innsbruck;
18.05.2018; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018",
Innsbruck University Press,
(2018),
7 S.
-
L. Marko, M. Saxinger, M. Bittner, A. Steinböck, A. Kugi:
"Discrete-Time Repetitive Control for Multi-Harmonic Reference Trajectories with Arbitrary Frequency";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 1646
- 1651.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Elektromagnetische Bandstabilisierung und Schwingungskompensation in kontinuierlichen Feuerverzinkungsanlagen";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2019
- 25.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik"",
(2019),
S. 156
- 169.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Elektromagnetische Schwingungstilgung für Stahlbänder mit unbekannter harmonischer Störung";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2019,
Paderborn;
27.03.2019
- 28.03.2019; in: "Fachtagung Mechatronik 2019",
(2019),
ISBN: 978-3-945437-05-6;
S. 31
- 36.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Magnetic actuator design for strip stabilizers in hot dip galvanizing lines";
Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
23.09.2018
- 27.09.2018; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2018),
S. 1
- 9.
-
E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. del Pobil:
"An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
Vortrag: 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
Shanghai;
03.07.2016
- 07.07.2016; in: "Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems",
(2016).
-
E. Martinez-Martin, D. Fischinger, M. Vincze, A. P. del Pobil:
"An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks";
Vortrag: International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
Shanghai, China;
02/2017; in: "An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks",
(2017),
11 S.
-
L. Mateos, A. Rakos, M. Vincze:
"DeWaLoP In-pipe Redevelopment System Design";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop,
Graz. Austria;
03.05.2012
- 04.05.2012; in: "Proc. of the Austrian Robotics Workshop 2012",
(2012),
6 S.
-
L. Mateos, M. Rodriguez Dominguez, M. Vincze:
"Automatic In-pipe Robot Centering from 3D to 2D Controller Simplification";
Vortrag: International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,
Japan;
03.11.2013
- 08.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013",
(2013),
8 S.
-
L. Mateos, M. Sousa, M. Vincze:
"DeWaLoP - Remote Control for In-pipe Robot";
Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
Tallinn, Estlnd;
20.06.2011
- 23.06.2011; in: "Proc. of the 15th International Conference On Advanced Robotics 2011 (ICAR2011)",
(2011),
6 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"Developing Water Loss Prevention - DeWaLoP - Robot Vision System";
Vortrag: The World Congress on Engineering and Technology (CET),
Shanghai, China;
28.10.2011
- 02.11.2011; in: "Proc. of the 2011 World Congress on Engineering and Technology (CET 2011)",
(2011),
4 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"DEWALOP - Dynamical Independent Suspension System";
Vortrag: International Conference on Mechanical and Electrical Technology (ICMET),
Dalian, China;
26.08.2011
- 27.08.2011; in: "Proc. of the 2011 3rd International Conference on Mechanical and Electrical Technology (ICMET 2011)",
(2011),
6 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"DeWaLoP - In-pipe Robot Embedded System";
Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO),
Kroatien, Zagreb;
05.09.2012
- 07.09.2012; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2012)",
(2012),
6 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"DeWaLoP - Robust Pipe Joint Detection";
Vortrag: International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition (ICPV),
Las Vegas, Nevada, USA;
18.07.2011
- 21.07.2011; in: "Proc. of the International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition 2011 (ICPV2011)",
(2011),
6 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"DeWaLoP In-pipe Robot Position from Visual Patterns";
Vortrag: Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI),
San Luis Potosí, SLP, México;
27.10.2012
- 04.11.2012; in: "Proceedings of the 11th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI 2012)",
(2012),
10 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"In-pipe Cleaning Mechanical System for DeWaLoP -Developing Water Loss Prevention";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
University of Applied Sciences Technikum Wien;
23.05.2013
- 24.05.2013; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2013",
(2013),
6 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"In-pipe Robot with Capability of Self Stabilization and Accurate Pipe Surface Cleaning";
Vortrag: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,
Wisconsin, USA;
17.08.2013
- 21.08.2013; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2013",
(2013),
7 S.
-
L. Mateos, M. Vincze:
"LaMMos - Latching Mechanism based on Motorized-screw for Reconfigurable Robots";
Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
Montevideo, Uruguay;
25.11.2013
- 29.11.2013; in: "Proceedings of the Intl Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)",
(2013),
8 S.
-
L. Mateos, K. Zhou, M. Vincze:
"Towards Efficient Pipe Maintenance: DeWaLoP In-pipe Robot Stability Controller";
Vortrag: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),
Chengdu, Japan;
05.08.2012
- 08.08.2012; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012 (ICMA2012)",
(2012),
ISBN: 978-1-4244-2632-4;
6 S.
-
P. Mayer, G. Edelmayer, G.J. Gelderblom, M. Vincze, P. Einramhof, M. Nuttin, T. Fuxreiter, G. Kronreif:
"MOVEMENT - Modular Versatile Mobility Enhancement System";
Vortrag: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Roma;
10.04.2007
- 14.04.2007; in: "Proceedings of ICRA'07",
(2007),
ISBN: 1-4244-0602-1;
6 S.
-
M. Meiringer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Time-optimal fold out of large-scale manipulators with obstacle avoidance";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 114
- 119.
-
M. Meisel, E. Xypolytou, G. Kienesberger, A. Prostejovsky:
"ICT4RobustGrid - ICT requirements for operation of advanced and robust smart grids";
Poster: Smart Grids Week 2014,
Graz;
19.05.2014
- 23.05.2014; in: "Tagungsband der Smart Gridsl Week 2014",
(2014),
1 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Melik-Merkumians, T. Baier, M. Steinegger, W. Lepuschitz, I. Hegny, A. Zoitl:
"Towards OPC UA as portable SOA Middleware between Control Software and External Added Value Applications";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Krakow, Poland;
17.09.2012
- 21.09.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)",
(2012),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Melik-Merkumians, M. Baierling, G. Schitter:
"A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016),
Berlin;
06.09.2016
- 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2016),
ISBN: 978-1-5090-1314-2;
Paper-Nr. 68,
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Melik-Merkumians, P. Gsellmann, G. Schitter:
"Hierarchization and Integration of IEC 61131-3 and IEC 61499 for Enhanced Reusability";
Poster: 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Vasteras, Sweden;
07.09.2021
- 10.09.2021; in: "2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
Ieee Ies,
(2021),
ISBN: 978-1-7281-2989-1;
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Melik-Merkumians, T Moser, A. Schatten, A. Zoitl, S. Biffl:
"Knowledge-based Runtime Failure Detection for Industrial Automation Systems";
Poster: 13th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2010),
Oslo, Norwegen;
05.10.2010; in: "Proceedings of the 5th Workshop on Models@run.time at the ACM/IEEE 13th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems",
(2010),
12 S.
-
M. Melik-Merkumians, M. Wenger, R. Hametner, A. Zoitl:
"Increasing Portability and Reuseability of Distributed Control Programs by I/0 Access Abstraction";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spanien;
13.09.2010
- 16.09.2010; in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-6849-2;
4 S.
-
M. Melik-Merkumians, A. Zoitl, T Moser:
"Ontology-based Fault Diagnosis for Industrial Control Applications";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spanien;
13.09.2010
- 16.09.2010; in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-6849-2;
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Anwendung der Spectral-Penalty-Methode zur effizienten Diskretisierung der Massen- und Impulsbilanzgleichungen in Rohrleitungssystemen von Pumpspeicherkraftwerken";
Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2015
- 25.09.2015; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2015),
ISBN: 978-3-9815012-9-2;
S. 56
- 95.
-
M. Merdan, G. Koppensteiner, I. Hegny, B. Favre-Bulle:
"Application of an Ontology in a Transport Domain";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Technology,
Sichuan University, Chengdu, China;
21.04.2008
- 24.04.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2008)",
(2008),
6 S.
-
M. Merdan, G. Koppensteiner, A. Zoitl, B. Favre-Bulle:
"Distributed Agents Architecture Applied in Assembly Domain";
Vortrag: International Symposium on Knowledge and Systems Sciences (KSS),
Ishikawa, Japan;
05.11.2007
- 07.11.2007; in: "Proceedings of the eighth International Symposium on Knowledge and Systems Sciences (KSS'2007)",
(2007),
ISBN: 978-4-903092-07-2;
S. 128
- 133.
-
M. Merdan, V. Kordic, A. Zoitl, A. Lazinica:
"Knowledge-based Multi-agent Architecture";
Vortrag: International Conference on Computational Intelligence for Modelling Control and Automation 2006,
Sydney, Australia;
29.11.2006
- 01.12.2006; in: "CIMCA'2006",
(2006).
-
M. Merdan, W. Lepuschitz, E. Axinia:
"Advanced Process Automation Using Automation Agents";
Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications,
New Zealand, Wellington;
06.12.2011
- 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0328-7;
S. 34
- 39.
-
M. Merdan, W. Lepuschitz, I. Hegny, G. Koppensteiner:
"Application of a Communication Interface between Agents and the Low Level Control";
Vortrag: International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA),
Wellington, New Zealand;
10.02.2009
- 12.02.2009; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents",
(2009),
ISBN: 978-1-4244-2713-0;
6 S.
-
M. Merdan, W. Lepuschitz, T. Meurer, M. Vincze:
"Towards Ontology-Based Automated Disassembly Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON),
Glendale, AZ, USA;
07.11.2010
- 10.11.2010; in: "CDROM Proceedings IECON 2010 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5226-2;
S. 1386
- 1391.
Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, W. Lepuschitz, B. Sahovic, M. Vallee:
"Failure Detection and Recovery in the Batch Process Automation Domain using Automation Agents";
Vortrag: ACT Advances in Computing, Control and Telecommunication Technologies,
Jakarta, Indonesia;
02.12.2010
- 03.12.2010; in: "2010 Second International Conference on Advances in Computing, Control and Telecommunication Technologies",
(2010),
S. 113
- 117.
Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, W. Lepuschitz, T. Strasser, F. Andren:
"Multi-Agent System for Self-Optimizing Power Distribution Grids";
Vortrag: 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications,
New Zealand, Wellington;
06.12.2011
- 08.12.2011; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0328-7;
S. 312
- 317.
-
M. Merdan, T Moser, D. Wahyudin, S. Biffl:
"Performance Evaluation of Workflow Scheduling Strategies Considering Transportation Times and Conveyor Failures";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management,
Singapore;
08.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings IEEM 2008",
(2008),
ISBN: 978-14244-2630-0;
6 S.
-
M. Merdan, T Moser, D. Wahyudin, S. Biffl, P. Vrba:
"Simulation of Workflow Scheduling Strategies using the MAST Test Management System";
Vortrag: 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,
Hanoi, Vietnam;
17.12.2008
- 20.12.2008; in: "Proceedings 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2287-6;
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Merdan, I. Terzic, A. Zoitl, B. Favre-Bulle:
"Intelligent Reconfiguration Using Knowledge Based Agent System";
Vortrag: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Catania, Italien;
19.09.2005
- 22.09.2005; in: "Proceedings ETFA 2005",
(2005),
ISBN: 0-7803-9402-x;
S. 1051
- 1054.
-
M. Merdan, L. Vittori, G. Koppensteiner, P. Vrba, B. Favre-Bulle:
"Simulation of an ontology-based multi-agent transport system";
Vortrag: International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE),
Chofu, Tokyo, Japan;
20.08.2008
- 22.08.2008; in: "SICE Annual Conference 2008 - Final Program and Papers",
(2008),
S. 3339
- 3343.
-
M. Merdan, P. Vrba, G. Koppensteiner, A. Zoitl:
"Knowledge-based Multi-Agent Architecture for Dynamic Scheduling in Manufacturing Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Daejeon, Korea;
13.07.2008
- 16.07.2008; in: "Proceedings IEEE INDIN 2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2171-8;
S. 1075
- 1080.
-
M. Merdan, P. Vrba, M. Melik-Merkumians:
"Test-Driven Agent-Oriented Software Development";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Krakow, Poland;
17.09.2012
- 21.09.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)",
(2012),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
E. Merdivan, M. Loghmani, M. Geist:
"Reconstruct & Crush Networks";
Vortrag: 31st Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2017),
Long Beach, CA, USA;
04.12.2017
- 09.12.2017; in: "NIPS 2017",
(2017),
9 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Meurer:
"Finite element based trajectory planning for distributed-parameter thermal systems";
Vortrag: European Congress on Computational Methods in Applied Science and Engineering,
Wien;
10.09.2012
- 14.09.2012; in: "ECCOMAS 2012 CD-ROM Proceedings",
(2012).
-
T. Meurer:
"Zum Erweiterten Luenberger Beobachter für semilineare partielle Differenzialgleichungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" 2012,
Anif/Salzburg;
16.09.2012
- 19.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 226
- 235.
-
T. Meurer, M. Krstic:
"Nonlinear PDE-based motion planning for the formation control of mobile agents";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 599
- 604.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters in 3D Domains";
Vortrag: IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems 2009,
Toulouse;
20.07.2009
- 24.07.2009; in: "Book of Abstracts IFAC Workshop - CDPS 2009",
(2009),
S. 120
- 121.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-based trajectory planning for the temperature distribution in a parallelepipedon";
Vortrag: The European Conference on Numerical Mathematics and Advanced Applications (ENUMATH 2007),
Graz;
10.09.2007
- 14.09.2007; in: "Enumath 2007: Final Program and Abstracts",
(2007),
S. 79
- 80.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Tracking control for a diffusion-convection-reaction system: combining flatness and backstepping";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Pretoria, Südafrika (eingeladen);
21.08.2007
- 24.08.2007; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2007),
S. 583
- 588.
Zusätzliche Informationen
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
Vortrag: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Danzig, Polen;
09.02.2009
- 13.02.2009; in: "GAMM 2009",
(2009),
1 S.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Zum Entwurf einer exponentiell stabilisierenden Trajektorienfolgeregelung für parabolische PDgln. mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
21.09.2008
- 24.09.2008; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2008),
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
S. 39
- 49.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Zur Kombination von Flachheit und Backstepping für den Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für ein Diffusions-Konvektions-Reaktions-System";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 139
- 149.
-
T. Meurer, T. Müller, A. Kugi:
"Tracking Control of a Distributed-Parameter Piezoelectric Stack-Actuator";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 868
- 873.
-
T. Meurer, M. Saidani:
"Motion planning for the 2D Stokes equations";
Vortrag: 51st IEEE Conference on Decision and Control,
Maui;
10.12.2012
- 13.12.2012; in: "Proceedings of the 51th IEEE Conference on Decision and Control",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-2064-1;
S. 1572
- 1577.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
Vortrag: 82th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Graz;
18.06.2011
- 21.06.2011; in: "Book of Abstracts",
(2011),
1 S.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Motion Planning for a Damped Euler-Bernoulli Beam";
Vortrag: 49th IEEE Conference on Decision and Control,
Atlanta, GA, USA;
15.12.2010
- 17.12.2010; in: "49th IEEE Conference on Decision and Control",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7745-6;
S. 2566
- 2571.
Zusätzliche Informationen
-
T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
"Experimental results on motion planning and tracking control for a piezoactuated flexible trimorph bender";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Kos;
02.07.2007
- 05.07.2007; in: "Proceedings of the European Control Conference 2007",
(2007),
ISBN: 978-960-89028-5-5;
S. 5587
- 5594.
Zusätzliche Informationen
-
A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung eines Plattenwärmetauschers";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
19.09.2010
- 22.09.2010; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2010),
ISBN: 978-3-9502451-6-5;
S. 81
- 101.
-
B. Micusik, H. Wildenauer, J. Kosecka:
"Detection and Matching of Rectilinear Structures";
Poster: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Anchorage, USA,
Anchorage, USA;
24.06.2008
- 26.06.2008; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Anchorage, USA, © 2008",
(2008),
7 S.
-
B. Micusik, H. Wildenauer, M. Vincze:
"Towards detection of orthogonal planes in monocular images of indoor environments";
Vortrag: ICRA 08, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,
Pasadena, USA;
19.05.2008
- 23.05.2008; in: "Proceedings of the ICRA 2008",
(2008),
6 S.
-
T. Mörwald, J. Balzer, M. Vincze:
"Direct optimization of T-splines based on Multiview Stereo";
Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV),
Tokyo;
08.12.2014
- 11.12.2014; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on 3D Vision (3DV); Tokyo, Japan (2014);",
(2014),
8 S.
-
T. Mörwald, M. Kopicki, R. Stolkin, J. Wyatt, S. Zurek, M. Zillich, M. Vincze:
"Predicting the Unobservable - Visual 3D Tracking with a Probabilistic Motion Model";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proceeedings of the IEEE",
(2011).
-
T. Mörwald, J. Prankl, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
"BLORT- The Blocks World Robotic Vision Toolbox";
Vortrag: Best Practice Algorithms in 3D Perception and Modeling for Mobile Manipulation zur Konferenz: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Anchorage, Alaska;
03.05.2010
- 08.05.2010; in: ""Workshops and Tutorials" - CD (in conjunction with the IEEE ICRA 2010)",
(2010),
8 S.
-
T. Mörwald, A. Richtsfeld, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Geometric data abstraction using B-splines for range image segmentation";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Karlsruhe;
06.05.2013
- 10.05.2013; in: "IEEE",
(2013).
-
T. Mörwald, M. Zillich, J. Prankl, M. Vincze:
"Self-Monitoring to Improve Robustness of 3D Object Tracking for Robotics";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO),
Phuket Island, Thailand;
07.12.2011
- 11.12.2011; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)",
(2011),
8 S.
-
T. Mörwald, M. Zillich, M. Vincze:
"Edge Tracking of Textured Objects with a Recursive Particle Filter";
Vortrag: International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon),
Moskau, Russland;
05.10.2009
- 09.10.2009; in: "Proceedings of the Graphicon 2009",
(2009),
8 S.
-
P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Extension and Optimization of the Load Range of DRT Test Systems for Testing Extra Long HV and UHV Cables";
Vortrag: International Council on Large Electric Systems (CIGRE),
Paris;
26.08.2012
- 31.08.2012; in: "Session Papers of the International Council on Large Electric Systems (CIGRE)",
(2012).
-
R. Monica, J. Aleotti, M. Zillich, M. Vincze:
"Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control Points";
Vortrag: IEEE International Conference on 3D Vision (3DV),
Qingdao, China;
10.10.2017
- 12.10.2017; in: "3DV 2017",
(2017),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Monica, J. Aleotti, M. Zillich, M. Vincze:
"Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control Points";
Vortrag: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017),
Vancouver, Kanada;
24.09.2017
- 28.09.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)",
(2017),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Monica, M. Zillich, M. Vincze, J. Aleotti:
"RGB-D fusion enhancement by mode filter for surfel cloud segmentation";
Vortrag: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017),
Vancouver;
24.09.2017
- 28.09.2017; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",
(2017),
ISSN: 2153-0866;
8 S.
-
T Moser, M. Merdan, S. Biffl:
"A Pattern-Based Coordination and Test Framework for Multi-Agent Simulation of Production Automation Systems";
Vortrag: 4th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS 2010),
Krakow, Poland;
15.02.2010
- 18.02.2010; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS 2010)",
IEEE Computer Society,
(2010),
ISBN: 978-0-7695-3967-6;
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
T Moser, R. Mordinyi, D. Winkler, M. Melik-Merkumians, S. Biffl:
"Efficient Automation Systems Engineering Process Support Based on Semantic Integration of Engineering Knowledge";
Vortrag: 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2011),
Toulouse, France;
05.09.2011
- 09.09.2011; in: "Proceeding of 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
Z. Mammeri, R. Zurawski (Hrg.);
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0016-3;
S. 1
- 8.
Zusätzliche Informationen
-
T Moser, W. Sunindyo, M. Merdan, S. Biffl:
"Supporting Runtime Decision Making in the Production Automation Domain Using Design Time Engineering Knowledge";
Vortrag: 1st International Workshop on Ontology and Semantic Web for Manufacturing (OSEMA 2011),
Heraklion, Greece;
29.05.2011; in: "Proceedings of 1st International Workshop on Ontology and Semantic Web for Manufacturing (OSEMA 2011)",
A. Garcia, C. Toro, L. Ramos, L. Schröder (Hrg.);
(2011),
ISSN: 1613-0073;
S. 9
- 22.
Zusätzliche Informationen
-
N. Motoi, M. Nalbach, S. Ito, P.J. Thurner, G. Schitter:
"Adaptive Control Method Based on Recursive Least Square Method by Piezoelectric Actuator for Pulling Fibril with Parameter Variation";
Vortrag: 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2020),
Singapore, Singapore;
18.10.2020
- 21.10.2020; in: "Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
IEEE,
(2020),
S. 550
- 555.
Zusätzliche Informationen
-
M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Kugi:
"Optimal Parameter Identification for a Hydrodynamic Roll Gap Model in Hot Strip Rolling";
Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018",
(2018),
S. 195
- 200.
-
T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M. Gerlich:
"Idle Stroke Detection for a Fuel Injection Control Valve";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 499
- 504.
-
R. Muhr, G. Schutte, M. Vincze:
"3D Geometry Measurement of Silicon Wafers based on a Deflectometric Method";
Poster: AEC/APC - 10th European Advanced Equipment Control/Advanced Process Control,
Catania Sizilien, Italien;
28.04.2010
- 30.04.2010; in: "Proceedings of the AEC/APC",
(2010).
-
R. Muhr, G. Schutte, M. Vincze:
"A Triangulation Method for 3D-Measurement of Specular Surfaces";
Vortrag: ISPRS - International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium,
Newcaste upon Tyne, UK;
22.06.2010
- 24.06.2010; in: "Proceedings of the ISPRS",
(2010),
S. 466
- 471.
-
S. Nahar, B. Dillingh, S. Erkens, A. Schmets, H. R. Fischer, A. Scarpas, G. Schitter:
"Is Atomic Force Microscopy suited as tool for fast screening of bituminous materials? An inter-laboratory comparison study";
Poster: Transportation Research Board (TRB) 92nd Annual Meeting,
Washington DC, USA;
13.01.2013
- 17.01.2013; in: "TRB 92nd Annual Meeting Compendium of Papers",
(2013),
16 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, J. Qiu, A. Schmets, E. Schlangen, M. Shirazi, M. F. C. Van de Ven, G. Schitter, A. Scarpas:
"Turning Back Time: Rheological and Microstructural Assessment of Rejuvenated Bitumen";
Poster: Transportation Research Board (TRB) 93rd Annual Meeting,
Washington DC, USA;
12.01.2014
- 16.01.2014; in: "Proceedings of the Transportation Research Board 93rd annual meeting 2014",
(2014),
16 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, C. Kasbergen, G. Schitter, A. Scarpas:
"Self-Healing of Bituminous Materials by Damage Reversal at the Microstructural Scale";
Poster: Transportation Research Board (TRB) 94th Annual Meeting,
Washington DC, USA;
11.01.2015
- 15.01.2015; in: "Annual Meeting Compendium of Papers",
(2015),
15 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, A. Scarpas, G. Schitter:
"Temperature induced healing in strained bituminous materials observed by atomic force microscopy";
Vortrag: Fourth International Conference on Self-Healing Materials,
Ghent, Belgium;
16.06.2013
- 20.06.2013; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Self-Healing Materials",
(2013),
ISBN: 9789082073706;
S. 489
- 493.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
"Quantifying the Thermo-mechanical Response of Bitumen from Micro-Phase Properties";
Vortrag: Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting,
Washington DC, USA;
10.01.2016
- 14.01.2016; in: "TRB 95th Annual Meeting: Compendium of Papers",
(2016),
16 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, A. Scarpas:
"Quantitative nanomechanical property mapping of bitumen micro-phases by peak-force Atomic Force Microscopy";
Vortrag: International Conference on Asphalt Pavements,
Raleigh, North Carolina, USA;
01.06.2014
- 05.06.2014; in: "Asphalt Pavements",
Taylor & Francis Group,
(2014),
ISBN: 978-1-138-02693-3;
S. 1397
- 1406.
Zusätzliche Informationen
-
A. Neubacher, H. Schima, H. Baumgartner, R. Noisser:
"Design of a Servo-Pump Controller to Mimic the Native Left Ventricle";
Poster: EMBEC 1999 European Medical and Biological Engineering Conference,
Wien;
07.11.1999; in: "Proceedings of the EMBEC 99",
(1999),
S. 68
- 69.
-
B. Neuberger, T. Patten, K. Park, M. Vincze:
"Self-initialized Visual Servoing for Accurate End-effector Positioning";
Vortrag: 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics,
Singapur;
20.04.2020
- 23.04.2020; in: "Proceedings of the 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)",
(2020),
7 S.
-
B. Neuberger, G. Silveira, M. Postolov, M. Vincze:
"Object Grasping in Non-metric Space Using Decoupled Direct Visual Servoing";
Vortrag: ARW 2019,
Steyr;
09.05.2019
- 10.05.2019; in: "Austrian Robotics Workshop",
(2019),
6 S.
-
M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"Analysis of Radiative Heat Transfer in an Indirect-Fired Strip Annealing Furnace based on Integral Equations";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 403
- 408.
-
M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"Control of radiant tubes in an indirect-fired strip annealing furnace for improved efficiency";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 1
- 6.
-
M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, M. Fein, M. Böck-Schnepps, G. Helekal:
"A mathematical model of a combined direct- and indirect-fired strip annealing furnace";
Vortrag: 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH),
Toronto, Canada;
31.05.2015
- 04.06.2015; in: "Proceedings of the 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH)",
(2015),
ISBN: 978-1-935117-51-3;
S. 137
- 144.
-
M. Niederer, S. Strommer, P. Zeman, A. Kugi, A. Steinböck, G. Helekal, H. Seyrkammer, G. Stuermer, K. Mavracic, B Arz:
"Nonlinear model predictive strip temperature control in a combined direct- and indirect-fired annealing furnace";
Vortrag: GALVATECH 2021, 12th International Conference on Zinc & Zinc Alloy Coated Steel Sheet,
Vienna, Austria;
21.06.2021
- 23.06.2021; in: "Proceedings of GALVATECH 2021, 12th International Conference on Zinc & Zinc Alloy Coated Steel Sheet",
(2021),
S. 483
- 492.
-
P. Novak, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, T Moser, R. Sindelar, A. Zoitl:
"Semantic Runtime Interface Description Based on Engineering Knowledge";
Vortrag: 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing,
Bucharest, Romania;
23.05.2012
- 25.05.2012; in: "Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing",
(2012),
ISBN: 978-3-902661-98-2;
S. 805
- 810.
Zusätzliche Informationen
-
C. Oates, A. Zoitl:
"Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation";
Vortrag: 1st International Conference Robotics in Education,
Brastislava, Slovakia;
16.09.2010
- 17.09.2010; in: "Proceedings of the 1st International Conference Robotics in Education",
(2010),
6 S.
-
D. Ojdanic, A. Sinn, C. Schwaer, G. Schitter:
"UAV Detection and Tracking with a Robotic Telescope System";
Poster: 2021 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Delft, Netherlands;
12.07.2021
- 16.07.2021; in: "Proceedings of the Advanced Intelligent Mechatronics Conference 2020",
(2021).
Zusätzliche Informationen
-
S. Olufs, M. Vincze:
"A Simple Inexpensive Interface for Robots using the Nintendo Wii Controller";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
St. Louis, USA;
11.10.2009
- 15.10.2009; in: "Proceedings of the IROS 2009",
(2009),
7 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"An Efficient Area-based Observation Model for Monte-Carlo Robot Localization";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
St.Louis, USA;
11.10.2009
- 15.10.2009; in: "Proceedings of the IROS 2009",
(2009),
8 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Efficient Semantic mapping of Man-made environments using Kinect";
Vortrag: Workshop Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11 at IROS 2011),
San Francisco;
26.09.2011; in: "Proc. of Workshop Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11 at IROS 2011)",
(2011),
6 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Real time Manhattan-like Structure segmentation from Kinect with constrained 1D CC-RANSAC";
Vortrag: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR),
Kyoto Japan;
01.11.2011
- 05.11.2011; in: "Proc. of the 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2011",
(2011),
6 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Robot on the Leash - An Intuitive Inexpensive Interface for Robots using the Nintendo Wii Remote";
Vortrag: German Workshop on Robotics (GWR),
Braunschweig, Deutschland;
09.06.2009
- 10.06.2009; in: "Proceedings of the GWR 2009",
(2009),
12 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Robust Room-Structure estimation in Manhattan-like Environments from dense 2 1/2 D range data";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Taipei, Taiwan;
18.10.2010
- 22.10.2010; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010",
(2010),
6 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Robust Single View Room Structure Segmentation in Manhattan-like Environments from Stereo Vision";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2011),
13 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Room-Structure estimation in Manhattan-like Environments from dense 2 1/2 D range data using minumum Entropy and Histograms";
Vortrag: IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV),
Kona, Hawaii;
05.01.2011
- 06.01.2011; in: "Proceedings of the IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011",
(2011),
7 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Semantic Segmentation in Manhattan-like Environments from 2.5D data";
Vortrag: International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
Daejeon / South Korea;
30.01.2013
- 01.02.2013; in: "Proceedings of the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2013)",
(2013),
5 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Towards efficient Semantic Real time mapping of Man-made environments using Microsoft´s Kinect";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO),
Phuket Island, Thailand;
07.12.2011
- 11.12.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics",
(2011),
8 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Towards robust Room Structure Segmentation in Manhattan-like Environments from dense 2.5D data";
Vortrag: International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS),
Gyeonggi-do, Korea;
26.10.2011
- 29.10.2011; in: "Prof. of the 11th International Conference on Control, Automation and Systems 2011",
(2011),
6 S.
-
S. Olufs, M. Vincze:
"Visual IMU in Manhattan-like Enviroments from 2.5D data";
Vortrag: International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB),
Beppu, Japan;
19.01.2012
- 21.01.2012; in: "Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2012)",
(2012),
4 S.
-
S. Olufs, M. Vincze, P. Plöger:
"Probabilistic Shape Vision for Embedded Systems";
Vortrag: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),
Incheon, Korea;
23.11.2011
- 26.11.2011; in: "Proceedings of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)",
(2011),
6 S.
-
C. Ott, A. Kugi, Y. Nakamura:
"Resolving the Problem of Non-integrability of Nullspace Velocities for Compliance Control of Redundant Manipulators by using Semi-definite Lyapunov functions";
Vortrag: ICRA 08, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,
Pasadena, USA;
19.05.2008
- 23.05.2008; in: "Proceedings of the ICRA 08",
(2008).
-
G. Papagni, D. Bauer, S. Köszegi, M. Vincze:
"A Study Design for Evaluation of Trust and Understandability through Interactive Multi-Modal Explanations of Robotic Failure";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2021),
virtuell;
09.03.2021
- 11.03.2021; in: "HRI 2021",
(2021),
4 S.
-
C. Papauschek, M. Zillich:
"Biologically inspired navigation on a mobile robot";
Vortrag: ROBIO 2010,
Tianjin, China;
14.12.2010
- 18.12.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010).
-
R. Paris, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
"Vision-based Probabilistic Absolute Position Sensor";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2015,
Pisa;
11.05.2015
- 14.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2015",
(2015),
ISBN: 978-1-4799-6113-9;
S. 2066
- 2071.
Zusätzliche Informationen
-
R. Paris, M. Thier, T. Thurner, G. Schitter:
"'Shack-Hartmann Wavefront Sensor based on an Industrial Smart Camera";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (2012 I2MTC),
Graz;
13.05.2012
- 16.05.2012; in: "Proceedings on IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)",
(2012),
S. 1127
- 1132.
Zusätzliche Informationen
-
R. Paris, T. Thurner, G. Schitter:
"Compensation Based Displacement Measurement Using Objective Laser Speckles";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2013),
S. 264
- 270.
Zusätzliche Informationen
-
K. Park, T. Patten, J. Prankl, M. Vincze:
"Multi-task template matching for object detection, segmentation and pose estimation using depth images";
Vortrag: ICRA 2019,
Montreal, Canada;
20.05.2019
- 24.05.2019; in: "2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2019),
7 S.
-
K. Park, T. Patten, M. Vincze:
"Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images";
Vortrag: Computer Vision - ECCV 2020,
Glasgow;
23.08.2020
- 28.08.2020; in: "ECCV 2020",
(2020),
ISBN: 9783030585488;
8 S.
-
K. Park, T. Patten, M. Vincze:
"Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation";
Vortrag: ICCV 2019,
Seoul;
27.10.2019
- 02.11.2019; in: "The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)",
(2019),
17 S.
-
K. Park, J. Prankl, M. Vincze:
"Mutual Hypothesis Verification for 6D Pose Estimation of Natural Objects";
Vortrag: International Conference on Computer Vision,
Venedig, Italien;
22.10.2017
- 29.10.2017; in: "ICCV 2017",
(2017),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
K. Park, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Pose Estimation of Similar Shape Objects using Convolutional Neural Network trained by Synthetic data";
Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics",
Wien;
10.05.2017
- 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM-ARW Joint Workshop 2017",
Verlag der Technischen Universität Graz,
(2017),
ISBN: 978-3-85125-524-9;
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Pascual-Garcia-Tubio, H. Wildenauer, L. Szumilas:
"Combining Geometry and Local Appearance Patches for Robust Object Detection";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Nove Hrady, Czech Republic;
03.02.2010
- 05.02.2010; in: "Proceedings of the CVWW 2010",
(2010),
6 S.
-
T. Patten, M. Vincze:
"Imitating Task-oriented Grasps from Human Demonstrations with a Low-DoF Gripper";
Vortrag: The Sixteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2020),
Lissabon;
27.09.2020
- 01.10.2020; in: "Proceedings of the Sixteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems",
(2020),
ISBN: 978-1-61208-787-0;
7 S.
-
T. Patten, M. Zillich, R. Fitch, M. Vincze, S. Sukkarieh:
"Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object Classification";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Stockholm;
16.05.2016
- 21.05.2016; in: "IEEE",
(2016).
-
T. Patten, M. Zillich, M. Vincze:
"Action Selection for Interactive Object Segmentation in Clutter";
Vortrag: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Madrid;
01.10.2018
- 05.10.2018; in: "IROS Madrid 2018",
(2018),
8 S.
-
M. Peer, S. Thalhammer, M. Vincze:
"Image Synthesis inSO(3)by Learning Equivariant Features Spaces";
Vortrag: Joint Austrian Computer Vision and Robotics Workshop,
Graz;
17.09.2020
- 18.09.2020; in: "Acvrw20",
(2020),
6 S.
-
A. Pfeffer, T. Glück, A. Kugi:
"Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 559
- 566.
-
A. Pichler, R. Fisher:
"Markovian Decomposition of Range Images";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Hagenberg;
17.06.2004
- 18.06.2004; in: "Digital Imaging in Media and Education",
(2004),
ISBN: 3-85403-179-3;
S. 181
- 188.
-
A. Pichler, M. Jägersand:
"Uncalibrated Hybrid Force-Vision Manipulation";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2000,
Takamatsu, Japan;
30.10.2000
- 05.11.2000; in: "Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems",
(2000),
S. 1866
- 1871.
-
A. Pichler, M. Vincze, H. Andersen, O. Madsen, K. Häusler:
"A Method for Automatic Spray Painting of Unknown Parts";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2002,
Washington D.C.;
11.05.2002
- 15.05.2002; in: "Proceedings of ICRA '02",
(2002),
S. 444
- 449.
Zusätzliche Informationen
-
A. Pichler, M. Vincze, H. Andersen, O. Madsen, K. Häusler:
"Automatic Robot Painting of Parts in Batch Size One";
Vortrag: Robotik 2002,
Ludwigsburg, Deutschland;
19.06.2002
- 20.06.2002; in: "VDI Berichte 1679",
(2002),
ISBN: 3-18-091679-6;
S. 23
- 26.
Zusätzliche Informationen
-
C. Pietschnig, A. Ettl, U. Knechtelsdorfer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal control of plate motion and camber in a reversing rolling mill";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11962
- 11967.
-
C. Pietschnig, L. Marko, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Optimal feed forward control of hydraulic drive systems with long pipelines";
Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Wien;
18.02.2019
- 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)",
(2019),
ISBN: 978-3-903024-84-7;
2 S.
-
A. Pllana, R. Noisser:
"Estimation of Attraction Domain for Linear Systems with Static Feedback Nonlinearities";
Vortrag: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design,
Mailand;
25.06.2003
- 27.06.2003; in: "CD",
(2003),
5 S.
-
M. Poik, D. Kohl, M. Mayr, C. Kerschner, G. Schitter:
"Efficient Demodulation for Measuring the Amplitude of Mechanical Oscillations";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings I2MTC (2020),
Dubrovnik, Kroatien;
25.05.2020
- 28.05.2020; in: "Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2020)",
(2020),
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Poik, D. Kohl, G. Schitter:
"Similarity-based Feedback Control for Linear Operation of Piezoelectric Actuators";
Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Auckland (New Zealand);
09.07.2018
- 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Poik, D. Kohl, G. Schitter:
"Similarity-based Feedback Control with Reduced Capacitive Load for Linear Operation of Piezoelectric Actuators";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
C. Ponssard, K. Graichen, N. Petit, J. Laurent-Varin:
"Ascent optimization for a heavy space launcher";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 3033
- 3038.
-
W. Ponweiser, M. Ayromlou, M. Vincze, C. Beltran, O. Madsen, A. Gasteratos:
"ROBVISION - Vision Based Navigation for Mobile Robots";
Vortrag: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) 2001,
Baden-Baden;
20.08.2001
- 22.08.2001; in: "Conference Documentation of MFI '01",
(2001),
ISBN: 3-00-008260-3;
S. 109
- 114.
-
W. Ponweiser, J. Prankl, M. Vincze:
"ROC based Evaluation for Computer Vision";
Vortrag: 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Obergurgl, Österreich;
02.03.2006
- 03.03.2006; in: "Digital Imaging and Pattern Recognition",
Austrian Computer Society,
(2006),
ISBN: 3-85403-209-9;
S. 45
- 54.
-
W. Ponweiser, G. Umgeher, M. Vincze:
"A Reusable Dynamic Framework for Cognitive Vision Systems";
Vortrag: Workshop on Computer Vision System Control Architectures,
Graz;
31.03.2003; in: "Computer Vision Systems",
(2003),
ISBN: 3-540-00921-3;
S. 31
- 34.
-
W. Ponweiser, M. Vincze:
"Robust Handling of Multiple Multi-Objective Optimisations";
Vortrag: 2ndIEEE International Conference on e-Science and Grid Computing,
Amsterdam, Niederlande;
04.12.2006
- 06.12.2006; in: "eScience2006",
IEEE CS Press,
(2006),
7 S.
-
W. Ponweiser, M. Vincze:
"Task and Context aware Performance Evaluation of Computer Vision Algorithms";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
Bielefeld, Deutschland;
21.03.2007
- 24.03.2007; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007)",
(2007),
10 S.
-
W. Ponweiser, M. Vincze:
"The Multiple Multi Objective Problem - Definition, Solution and Evaluation";
Vortrag: Fourth International Conference on Evolutionary Multi-Criterion 2007,
Sendai, Japan;
03/2007; in: "Proceedings Fourth International Conference on Evolutionary Multi-Criterion 2007",
(2007),
ISBN: 978-3-540-70927-5;
16 S.
-
W. Ponweiser, M. Vincze, M. Zillich, M. Ayromlou:
"Requirements on and an Example of Multifunctional Vision Systems";
Vortrag: 26th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Graz;
10.09.2002
- 11.09.2002; in: "Vision with Non-Traditional Sensors",
Österreichische Computer Gesellschaft,
160
(2002),
ISBN: 3-85403-160-2;
S. 327
- 334.
-
W. Ponweiser, T. Wagner, D. Biermann, M. Vincze:
"Multiobjective Optimization on a Limited Budget of Evaluations Using Model-Assisted S-Metric Selection";
Vortrag: 10th International Conference on Parallel Problem Solving From Nature (PPSN 2008),
Dortmund, Germany;
13.09.2008
- 17.09.2008; in: "Proceedings of the 10th International Conference on Parallel Problem Solving From Nature PPSN 2008",
(2008),
10 S.
-
W. Ponweiser, T. Wagner, M. Vincze:
"Clustered Multiple Generalized Expected Improvement: A Novel Infill Sampling Criterion for Surrogate Models";
Vortrag: IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008),
Hong Kong;
01.06.2008
- 06.06.2008; in: "Proceedings of the WCCI 2008",
(2008),
8 S.
-
E. Potapova, V. Ntouskos, A. Weiss, M. Zillich, M. Vincze, F. Pirri:
"A Pilot Study on Eye-tracking in 3D Search Tasks";
Poster: International Workshop on Solutions for Automatic Gaze Data Analysis (SAGA 2013),
Bielefeld;
24.10.2013
- 25.10.2013; in: "Proceedings of the First International Workshop on Solutions for Automatic Gaze Data Analysis 2013",
(2013).
-
E. Potapova, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
"Incremental Attention-driven Object Segmentation";
Vortrag: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
Madrid;
18.11.2014
- 20.11.2014; in: "Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots",
(2014).
-
E. Potapova, K. Varadarajan, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
"Attention-driven Object Detection and Segmentation of Cluttered Table Scenes using 2.5D Symmetry";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Hong Kong, China;
31.05.2014
- 05.06.2014; in: "Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2014),
7 S.
-
E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
"A Novel Approach for Attention Points Extraction from Saliency Maps based on T-Junctions";
Vortrag: International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon),
Vladivostok, Russia;
16.09.2013
- 20.09.2013; in: "Proceedings of the 23rd International Conference on Computer Graphics and Vision",
(2013),
4 S.
-
E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
"Attention-driven Segmentation of Cluttered 3D Scenes";
Vortrag: The International Conference on Pattern Recognition (ICPR),
Tsukuba Science City, JAPAN;
11.11.2012
- 15.11.2012; in: "Proc. of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2012",
(2012),
4 S.
-
E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
"Calculation of Attention Points Using 3D Cues";
Vortrag: The Austrian Association for Pattern Recognition (OEAGM/AAPR) Workshop (ÖAGM),
Graz. Austria;
26.05.2011
- 27.05.2011; in: "Proc. of the ÖAGM/AAPR Workshop 2011",
(2011),
8 S.
-
E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
"Learning What Matters: Combining Probabilistic Models of 2D and 3D Saliency Cues";
Hauptvortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
Sophia Antipolis, France;
20.09.2011
- 22.09.2011; in: "Proc. of the International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2011)",
(2011),
10 S.
-
E. Potapova, M. Zillich, M. Vincze:
"Local 3D Symmetry for Visual Saliency in 2.5D";
Vortrag: Asian Conference on Computer Vision (ACCV),
Daejeon, Korea;
05.11.2012
- 09.11.2012; in: "Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV) 2012",
(2012),
12 S.
-
J. Prankl, A. Aldoma Buchaca, A. Svejda, M. Vincze:
"RGB-D Object Modelling for Object Recognition and Tracking";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Hamburg, Germany;
29.09.2015
- 01.10.2015; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015",
(2015),
8 S.
-
J. Prankl, M. Antenreiter, P. Auer, M. Vincze:
"Consistent Interpretation of Image Sequences to Improve Object Models on the fly";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
Liège, Belgien;
13.10.2009
- 15.10.2009; in: "Proceedings of the ICVS 2009",
(2009),
10 S.
-
J. Prankl, T. Mörwald, M. Zillich, M. Vincze:
"Probabilistic Cue Integration for Real-time Object Pose Tracking";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
St. Petersburg, Russia;
16.07.2013
- 18.07.2013; in: "Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Systems",
(2013),
10 S.
-
J. Prankl, W. Ponweiser, M. Zillich, M. Vincze:
"Learning about the Scene using Information from Occlusion";
Vortrag: 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Obergurgl, Österreich;
02.03.2006
- 03.03.2006; in: "Digital Imaging and Pattern Recognition",
Austrian Computer Society,
(2006),
ISBN: 3-85403-209-9;
S. 55
- 63.
-
J. Prankl, M. Zillich, B. Leibe, M. Vincze:
"Incremental Model Selection for Detection and Tracking of Planar Surfaces";
Vortrag: British Machine Vision Conference 2010,
Aberystwyth;
31.08.2010
- 03.09.2010; in: "British Machine Vision Conference (BMVC)",
(2010),
12 S.
-
J. Prankl, M. Zillich, W. Ponweiser, M. Vincze:
"Occlusion Reasoning from tracked interest points";
Vortrag: International Cognitive Vision Workshop (ICVW),
Graz, Österreich;
2006; in: "Proceedings International Cognitive Vision Workshop",
(2006),
8 S.
-
J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"3D Piecewise Planar Object Model for Robotics Manipulation";
Vortrag: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Shanghai, China;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2011),
7 S.
-
J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Motion Guided Learning of Object Models on the fly";
Vortrag: International Cognitive Vision Workshop (ICVW),
St Louis, MO, USA;
11.10.2009; in: "Proceedings of the ICVW 2009",
(2009),
14 S.
-
W. Prechelmacher, H. Rothwangl, R. Noisser:
"Time Optimal Motion of Robot Manipulator Systems Subject to Bounded Joint Velocities, Torque and Jerk Constraints Based on Linear Programming";
Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Wien;
16.05.2001
- 18.05.2001; in: "Proceedings Volume",
(2001),
S. 1
- 6.
-
J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
"Ein Meßsystem zur sechsdimensionalen Bahnvermessung von Industrierobotern";
Vortrag: DAAAM,
Strbske Pleso;
09.12.1991
- 11.12.1991; in: "DAAAM 2nd Int. Symposium Flexible Automation - CSFR",
(1991),
S. 38
- 39.
-
J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze:
"Real Time 6DOF Measurement of Robot End-Effectors";
Vortrag: International Robot and Vision Automation Conference,
Detroit, Michigan, USA;
22.10.1991
- 24.10.1991; in: "Proceedings of the 22nd Int. Symposium on Industrial Robots - Int. Robot and Vision Automation Conf.",
(1991),
S. 13
- 24.
-
J. Prenninger, H. Gander, M. Vincze, G. Zeichen:
"A New Measurement System for Advanced Modelling and Identification For Robot Control";
Vortrag: IFAC/IFIP/IMACS Symposium Syroco 91,
Wien, Österreich;
16.09.1991
- 18.09.1991; in: "Proceedings of Syroco '91",
(1991).
-
J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
"A Six Degree of Freedom Robot Measurement System Part II: Contactless Orientation Measurement in Real Time";
Vortrag: 2nd Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics,
Tsukuba Science City, Japan;
16.11.1992
- 19.11.1992; in: "2nd Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics",
(1992),
S. 631
- 638.
-
J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
"Ein Meßsystem zur siebendimensionalen Bahnvermessung vin Industrierobotern";
Vortrag: DAAM, Int. Symposium Flexible Automation,
Budapest;
04.11.1992
- 06.11.1992; in: "DAAM, Int. Symposium Flexible Automation",
(1992),
S. 185
- 186.
-
J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander:
"Contactless Position and Orientation Measurement of Robot End-Effectors";
Vortrag: IEEE Robotics and Automation Conference,
Atlanta, USA;
02.05.1993
- 07.05.1993; in: "Proceedings 1993 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 1",
Vol. 1
(1993),
S. 180
- 185.
-
J. Prenninger, M. Vincze, H. Gander, K. Filz:
"A Laser Tracking System for 6D Contour Measurements in the Automative Industry";
Vortrag: ISATA '93 International Symposium on Automotive Technology and Automation,
Aachen, Deutschland;
13.09.1993
- 17.09.1993; in: "Laser Applications in the Automotive Industries - Proceedings of 26th ISATA '93",
(1993),
S. 417
- 424.
-
J. Pretschuh, R. Traxl, G. Zeichen:
"Quantifying Model For Holistic Manufacturing Management";
Vortrag: Annual IIE Conference and Exhibition,
Orlando;
19.05.2002
- 22.05.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 1
- 6.
-
K. Prinz, W. Kemmetmüller, C. Passenberg, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, A. Trachte, M. Bitzer, A. Kugi:
"Modellierung, Analyse und Regelung des Kraftstoffkreislaufs eines Diesel Common-Rail-Systems";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
15.09.2013
- 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-4-7;
S. 232
- 258.
-
K. Prinz, F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedforward control of lateral asymmetries in heavy-plate hot rolling using vision-based position estimation";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
S. 11307
- 11312.
-
K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
"Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
02.10.2016
- 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2016),
ISBN: 978-1-4799-8397-1;
S. 1
- 8.
-
J. Pripfl, D. Batko-Klein, T. Körtner, D. Hebesberger, M. Weninger, S. Frennert, H. Eftring, M. Antona, A. Weiss, M. Bajones, M. Vincze:
"Results of a Real World Trial with a Mobile Social Service Robot for Older Adults";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Neuseeland;
07.03.2016
- 10.03.2016; in: "ACM/IEEE",
(2016),
2 S.
-
A. Prostejovsky, W. Lepuschitz, T. Strasser, M. Merdan:
"Autonomous Service-Restoration In Smart Distribution Grids Using Multi-Agent Systems";
Vortrag: IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE),
Montreal, Kanada;
29.04.2012
- 02.05.2012; in: "2012 25th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-1433-6;
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Prostejovsky, M. Merdan:
"MASGrid: A Multi-Agent Smart Grid Control Approach";
Vortrag: ComForEn 2012,
Wels;
05.09.2012; in: "ComForEn 2012",
(2012),
ISBN: 978-3-85133-072-4;
7 S.
-
A. Prostejovsky, M. Merdan, G. Schitter, A. Dimeas:
"Demonstration of a Multi-Agent-Based Control System for Active Electric Power Distribution Grids";
Vortrag: 2013 IEEE International Workshop on Intelligent Energy Systems (IWIES),
Wien;
11.11.2013
- 14.11.2013; in: "Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Energy Systems (IWIES'13)",
(2013),
ISBN: 978-1-4799-1134-9;
S. 76
- 81.
Zusätzliche Informationen
-
L. Pyta, A. Deutschmann-Olek, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi:
"Modellreduktion f¨ur einen Gl¨uhofen mit beweglichen Heizern";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2019
- 27.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
(2019),
S. 476
- 477.
-
L. Pyta, A. Deutschmann-Olek, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi:
"Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 346
- 351.
-
I. Rajkovic, R. Noisser, M. Bammer:
"Entwurfsverfahren für Führungsgrößenfilter von hochdynamischen Positionsregelungen";
Vortrag: Kongress SPS/IPC/DRIVES 99,
Nürnberg;
23.11.1999
- 25.11.1999; in: "Tagungsband Kongress SPS/IPC/DRIVES 99",
(1999),
S. 474
- 483.
-
I. Rajkovic, R. Noisser, M. Bammer:
"Verbesserung des Führungsverhaltens von Positionsregelungen durch Modifikation der Führungsgröße auf iterativer Basis";
Vortrag: Kongress SPS/IPC/DRIVES 2000,
Nürnberg;
28.11.2000
- 30.11.2000; in: "Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000",
(2000),
S. 841
- 849.
-
D. Raneburger, R. Popp, J. Falb, B. Weixelbaumer, N. Mirnig, A. Weiss, M. Tscheligi, B. Ratzer:
"A Case Study in Automated GUI Generation for Multiple Devices";
Vortrag: IEEE AFRICON 2013 Conference,
Mauritius;
09.09.2013
- 12.09.2013; in: "Proceedings of the 11th IEEE AFRICON Conference",
(2013),
6 S.
-
C. Rechberger, P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, F. Handler:
"Innovative Field Test Methods for Tillage Tools";
Vortrag: 1st AXEMA-EurAgEng Conference,
Paris;
25.02.2017; in: "AXEMA-EurAgEng",
(2017),
ISBN: 978-0-9930236-1-3;
8 S.
-
P. Reichl, C. Löw, S. Schröder, O. Hödl, Flo Güldenpfennig, T. Schmidt, B. Schatzl, V. Lushaj, C. Widauer:
"The Salome Experience: Opera Live Streaming and Beyond";
Vortrag: 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'16),
San Jose, USA (eingeladen);
07.05.2016
- 12.05.2016; in: "CHI '16 Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems",
ACM,
(2016),
S. 728
- 737.
-
A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, J. Balzer, M. Zillich, M. Vincze:
"Towards Scene Understanding - Object Segmentation Using RGBD-Images";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Mala Nedelja, Slovenia;
01.02.2012
- 03.02.2012; in: "Proc. of the 17th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2012)",
(2012),
8 S.
-
A. Richtsfeld, T. Mörwald, J. Prankl, M. Zillich, M. Vincze:
"Segmentation of Unknown Objects in Indoor Environments";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Vilamoura, Algarve, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012",
(2012),
6 S.
-
A. Richtsfeld, T. Mörwald, M. Zillich, M. Vincze:
"Taking in Shape: Detection and Tracking of Basic 3D Shapes in a Robotics Context";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Nove Hrady, Czech Republic;
03.02.2010
- 05.02.2010; in: "Proceedings of the CVWW 2010",
(2010),
8 S.
-
A. Richtsfeld, M. Vincze:
"3D Shape Detection for Mobile Robot Learning";
Vortrag: German Workshop on Robotics (GWR),
Braunschweig, Germany;
09.06.2009
- 10.06.2009; in: "Proceedings of the GWR 2009",
(2009),
12 S.
-
A. Richtsfeld, M. Vincze:
"Basic Object Shape Detection and Tracking Using Perceptual Organization";
Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
Munich, Germany;
22.06.2009
- 26.06.2009; in: "Proceedings of the ICAR 2009",
(2009),
6 S.
-
A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
"Implementation of Gestalt Principles for Object Segmentation";
Vortrag: The International Conference on Pattern Recognition (ICPR),
Tsukuba Science City, JAPAN;
11.11.2012
- 15.11.2012; in: "Proc. of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2012",
(2012),
4 S.
-
M. Richtsfeld, G. Biegelbauer, W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Sensor-Based Robotics for Fully Automated Fibre-Mat Stitching";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Kos, Griechenland;
02.07.2007
- 05.07.2007; in: "Proceedings of the European Control Conference 2007",
(2007),
ISBN: 978-960-89028-5-5;
S. 2051
- 2058.
-
M. Richtsfeld, W. Ponweiser, M. Vincze:
"Real time grasping of freely placed cylindrical objects";
Vortrag: International Conference of Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
Funchal, Madeira, Portugal;
11.05.2008
- 15.05.2008; in: "Proceedings of the 5th International Conference of Informatics in Control, Automation and Robotics",
(2008),
6 S.
-
M. Richtsfeld, A. Schöffmann, M. Vincze:
"Real-Time Edge Detection for Automated Fibre-Mat Stitching";
Vortrag: 6th annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering,
Toronto;
21.08.2010
- 24.08.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010),
S. 557
- 562.
-
M. Richtsfeld, R. Schwarz, M. Vincze:
"Detection of Cylindrical Objects in Tabletop Scenes";
Vortrag: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Budapest, Ungarn;
23.06.2010
- 25.06.2010; in: "Proceedings of the RAAD 2010",
(2010),
7 S.
-
M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Robotic Grasping from a Single View";
Vortrag: 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 09),
Brasov, Romania;
25.07.2009
- 27.07.2009; in: "Proceedings of the RAAD 2009",
(2009),
6 S.
-
M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Detection of Grasping Points of Unknown Objects Based on 21/2D Point Clouds";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Tampa, Florida, USA;
08.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings of the 19th International Conference of Pattern Recognition",
(2008),
4 S.
-
M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Grasping of Unknown Objects from a Table Top";
Vortrag: ECCV 2008 Workshop on 'Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments',
Marseille, France;
12.09.2008
- 18.09.2008; in: "ECCV 2008 Workshop on 'Vision in Action: Efficient strategies for cognitive agents in complex environments'",
(2008),
11 S.
-
M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Point Cloud Segmentation Based on Radial Reflection";
Vortrag: International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP),
Münster, Germany;
02.09.2009
- 04.09.2009; in: "Proceedings of the CAIP 2009",
(2009),
8 S.
-
M. Richtsfeld, M. Vincze:
"Robotic Grasping of Unknown Objects using 21/2D Point Clouds";
Vortrag: 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 08),
Ancona, Italy;
15.09.2008
- 17.09.2008; in: "Proceedings of the RAAD 2008",
(2008),
6 S.
-
M. Richtsfeld, W. Wohlkinger, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Real-Time Laser Profile Edge Detection by Voting";
Vortrag: 31st Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM 07),
Krumbach;
05/2007; in: "Proceedings OAGM´07",
(2007),
8 S.
-
M. Richtsfeld, W. Wohlkinger, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"ROBUST EDGE TRACKING FOR AN AUTOMATED ROBOT SEWING PROCESS USING A LASER RANGE SCANNER";
Vortrag: 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Ljubljana, Slovenia;
07.06.2007
- 09.06.2007; in: "Proceedings RAAD 2007",
(2007),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Richtsfeld, M. Zillich:
"Grasping Unknown Objects Based on 2 1/2D Range Data";
Vortrag: 4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering,
Washington DC, USA;
23.08.2008
- 26.08.2008; in: "Proceedings of the 4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering",
(2008),
6 S.
-
P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, T. Bauer, P. Strauss, H. Prankl:
"An Integrated Image Analysis System for the Estimation of Soil Cover";
Vortrag: International Conference on Agricultural Engineering 2016,
Aarhus, Denmark;
26.06.2016
- 29.06.2016; in: "CIGR",
(2016),
8 S.
-
P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, T. Bauer, P. Strauss, H. Prankl:
"Robust online soil roughness measurement using stereo vision";
Vortrag: EurAgEng Conference 2018,
Wageningen, Netherland;
08.07.2019
- 12.07.2019; in: "EurAgEng",
(2019),
6 S.
-
P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Hofinger, M. Vincze:
"Detektion eines Grünlandschwades mit Stereo RGB Kamera";
Vortrag: 40. GIL-Jahrestagung,
Weihenstephan;
17.02.2020
- 18.02.2020; in: "Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier",
(2020),
6 S.
-
P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, J. Karner:
"Beurteilung der Schnittqualität von Schneid- und Mähwerken mittels photogrammetrischer Methode";
Vortrag: 39. GIL-Jahrestagung,
Wien;
18.02.2019
- 19.02.2019; in: "Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?",
(2019),
3 S.
-
P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Vincze:
"Tillage machine control based on a vision system for soil roughness and soil cover estimation";
Vortrag: ICVS 2019,
Thessaloniki, Greece;
23.09.2019
- 25.09.2019; in: "Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision Systems",
(2019),
9 S.
-
T. Riel, A. Galffy, G. Schitter:
"Analysis and Robust Control of an Precision Motion Platform using Disturbance Compensation";
Vortrag: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA),
Copenhagen (Denmark);
21.08.2018
- 24.08.2018; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
T. Riel, A. Galffy, A. Sinn, G. Schitter:
"Improvement of the angular precision of an optical metrology platform by disturbance compensation";
Vortrag: 2017 ASPE Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics,
Tucson (USA);
24.04.2017
- 25.04.2017; in: "Proceedings of the 2017 Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics: What are the Limits of Precision, and How to Characterize Them?",
(2017),
ISBN: 978-1-887706-73-5;
S. 15
- 20.
-
T. Riel, A. Katalenic, R. Saathof, G. Schitter:
"Dynamic Error Budgeting for a Friction-afflicted Permanent Magnet Synchronous Motor";
Vortrag: ASPE 2016 Spring Topic Meeting - Precision Mechatronic System Design and Control,
Phoenix (USA);
20.04.2016
- 22.04.2016; in: "Proceedings ASPE 2016 Spring Topical Meeting - Precision Mechatronic SystemDesign and Control",
(2016),
S. 74
- 79.
-
T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
"Noise Analysis and Improvement of a Permanent Magnet Synchronous Motor by Dynamic Error Budgeting";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2016),
S. 339
- 346.
Zusätzliche Informationen
-
T. Riel, R. Saathof, A. Katalenic, G. Schitter:
"Tracking Performance Analysis and Control of a Small Robotic Telescope System";
Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016,
Wailea, Hawaii (USA);
20.09.2016
- 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings",
(2016),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Rodler, M. Melik-Merkumians, W. Lepuschitz, M. Merdan:
"Visualization of an Agent-based Batch Process System";
Vortrag: 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology,
Capetown, Südafrika;
25.02.2013
- 28.02.2013; in: "2013 IEEE International Conference on Industrial Technology",
(2013),
ISBN: 978-1-4673-4568-2;
S. 1422
- 1427.
Zusätzliche Informationen
-
F. Rötzer, A. Aschauer, L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Temperature Control for Induction Heating of Thin Strips";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11968
- 11973.
-
F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
"A Computationally Efficient 3D Mathematical Model of a Molybdenum Batch-Reheating Furnace";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
Vienna
(2018),
ISSN: 2405-8963;
S. 819
- 824.
-
R. Rohrböck, J. Weibel, M. Vincze:
"Analysis of 3D shape representations in presence of corrupted data";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop 2021,
Wien;
10.06.2021
- 11.06.2021; in: "ARW",
(2021),
ISBN: 978-3-200-07799-7;
6 S.
-
D. Roobaert, M. Zillich, J. Eklundh:
"A Pure Learning Approach to Background-Invariant Object Recognition using Pedagogical Support Vector Learning";
Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2001,
Kauai, Hawaii;
08.12.2001
- 14.12.2001; in: "Proceedings IEEE Computer Vision and Pattern Recogition - CVPR '01, Vol. 2",
(2001),
S. 351
- 357.
-
M.N. Rooker, T. Strasser, A. Pichler, G. Stübl, A. Zoitl, I. Terzic:
"Adaptive and Reconfigurable Control Framework for the Responsive Factory";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
IEEE,
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
M.N. Rooker, C.K. Sünder, T. Strasser, A. Zoitl, O. Hummer-Koppendorfer, G. Ebenhofer:
"Zero Downtime Reconfiguration of Distributed Automation Systems: The eCEDAC Approach";
Vortrag: Third International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent -Systems, HoloMAS 2007,
Regensburg, Deutschland;
03.09.2007
- 05.09.2007; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing",
(2007),
ISBN: 3-540-74478-9;
S. 326
- 337.
-
M. Rosenauer, K. Stocker, B. Favre-Bulle, M. Vellekoop:
"A Novel Detection and Classification System Based on a Deflectomatric Method for Specular Surface Microdefects";
Vortrag: Einsteins in the City,
New York, USA;
30.10.2007
- 31.10.2007; in: "Abstracts",
(2007),
S. 6.7.1.
-
H. Rothwangl:
"Numerical Synthessis of the Time Optimal Nonlinear State Controller via Mixed Integer Programming";
Vortrag: American Control Conference,
Arlington, Viginia;
25.06.2001
- 27.06.2001; in: "Proceedings of the American Control Conference",
(2001),
ISBN: 0-7803-6497-x;
S. 3201
- 3205.
-
W. Rumpl, F. Auinger, C. Dutzler, A. Zoitl:
"Platforms for Scalable Flexible Automation Considering the Concepts of IEC 61499";
Vortrag: 5th International Conference on InformationTechnology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services,
Cancun, Mexiko;
25.09.2002
- 27.09.2002; in: "Knowledge and Technology Integration in Production and Services",
Kluwer Academic Publishers,
(2002),
ISBN: 1-4020-7211-2;
S. 237
- 246.
-
R. Saathof, T. Riel, M. Bibl, D. Kohl, H. W. Yoo, G. Schitter:
"Non-parametric robustness analysis for feedback motion control for a high precision stage with large mass uncertainty";
Vortrag: 2016 American Control Conference,
Boston (USA);
06.07.2016
- 08.07.2016; in: "Proceedings of the 2016 American Control Conference",
(2016),
S. 2611
- 2616.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, G. Schitter:
"Low photon-count tip-tilt sensor";
Poster: SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation,
Edinburgh (UK);
26.06.2016
- 01.07.2016; in: "AS16 Proceedings",
(2016),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Saathof, J. Spronck, R. Munnig Schmidt:
"Counteracting Thermal Issues in EUV-Lithography using an Adaptive Optics System";
Vortrag: EUSPEN Special Interest Group: Thermal Issues,
Zürich, Schweiz;
19.03.2014
- 20.03.2014; in: "Proceeding of the EUSPEN Special Interest Group: Thermal Issues",
(2014),
ISBN: 978-0-9566790-4-8;
2 S.
Zusätzliche Informationen
-
P. Sanz, M. Vincze, D. Fornas:
"Increasing underwater manipulation autonomy using segmentation and visual tracking";
Vortrag: OCEANS 2017 - Aberdeen,
Aberdeen, UK;
19.06.2017
- 22.06.2017; in: "Increasing underwater manipulation autonomy using segmentation and visual tracking",
(2017),
5 S.
-
M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
"Non-Collocated Position Control of Steel Strip With Electromagnetic Rejection of Unknown Multi-Harmonic Disturbances";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 143
- 148.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, P. Kerschbaummayr, A. Kugi:
"Influence of Air Cooling Jets on the Steady-State Shape of Strips in Hot Dip Galvanizing Lines";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 143
- 148.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Dynamical Model of Axially Moving Steel Strips";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 190
- 195.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
19.09.2016
- 21.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2016),
ISBN: 978-3-9815012-9-2;
S. 46
- 67.
-
F. Schausberger, C. Pietschnig, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization-based estimator for the lateral strip position in tandem hot rolling";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 7
- 12.
-
F. Schausberger, K. Speicher, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
"Two Illustrative Examples to Show the Potential of Thermography for Process Monitoring and Control in Hot Rolling";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 48
- 53.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
"Estimation of the Thickness Asymmetry using Models for the Contour Evolution and Vision-Based Measurements of Plates in Hot Rolling";
Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD),
Düsseldorf, Germany;
15.06.2015
- 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)",
(2015),
S. 1
- 8.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung der Konturentwicklung von Flachprodukten beim Walzen";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2013
- 20.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-5-4;
S. 42
- 59.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
"Vision-Based Material Tracking in Heavy-Plate Rolling";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 108
- 113.
-
A. Schimmel, A. Zoitl:
"Distributed Online Change for IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0018-7;
7 S.
-
A. Schimmel, A. Zoitl:
"Real-Time Communication for IEC 61499 in Switched Ethernet Networks";
Vortrag: 2010 International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT),
Moscow, Russia;
18.10.2010
- 20.10.2010; in: "Proceedings of ICUMT-T, ICUMT-CS and associated workshops",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7284-0;
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
G. Schitter:
"Advanced Mechatronics for Precision Engineering and Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 942
- 943.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Doblinger, G. Schitter:
"Design of a Mechanical Tunable Resonant Fast Steering Mirror";
Vortrag: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Boston, USA;
06.07.2020
- 09.07.2020; in: "2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, S. Ito, G. Schitter:
"Design and Evaluation of a 3D Printed Flexure for a Fast Steering Mirror";
Vortrag: ASPE and EUSPEN Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing,
Berkeley (USA);
22.07.2018
- 25.07.2018; in: "Proceedings of the 2018 Summer Topical Meeting, Advancing Precision in Additive Manufacturing",
(2018),
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Feature detection and scan area selection for 3D laser scanning sensors";
Vortrag: 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Auckland (New Zealand);
09.07.2018
- 12.07.2018; in: "2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",
(2018),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Influence of Scheimpflug condition on measurements of a scanning laser line sensor for 3D imaging";
Vortrag: XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO),
Belfast (UK);
03.09.2018
- 06.09.2018; in: "XXII World Congress of the International Measurement Confederation (IMEKO)",
(2018),
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Optically scanned laser line sensor";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2020),
Dubrovnik, Kroatien;
25.05.2020
- 28.05.2020; in: "Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2020)",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Scanning laser triangulation sensor geometry maintaining imaging condition";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Schlarp, T. Scherzer, B. Cong, G. Schitter:
"Development of a polygon mirror based SLA 3D-printer";
Poster: 2021 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Delft, Netherlands;
12.07.2021
- 16.07.2021; in: "Proceedings of the Advanced Intelligent Mechatronics Conference 2020",
(2021).
Zusätzliche Informationen
-
M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"An Integration Concept for Vision-Based Object Handling: Shape-Capture, Detection and Tracking";
Vortrag: International Workshop on Intelligent Computing in Pattern Analysis/Synthesis,
Xi'an, China;
26.08.2006
- 27.08.2006; in: "IWICPAS 2006, LNCS 4153",
Springer Verlag (http://www.springerlink.com/content/646g50v264kh681v/fulltext.pdf),
(2006),
S. 215
- 224.
-
M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Closing the vision-chain for service robots";
Vortrag: ASER06,
Wien, Österreich;
07.07.2006; in: "3rd International Workshop on Advances in Service Robotics",
(2006),
7 S.
-
M. Schlemmer, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"Combining Learning, Detecting and Tracking";
Vortrag: 30th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Obergurgl, Österreich;
02.03.2006
- 03.03.2006; in: "Digital Imaging and Pattern Recognition",
Austrian Computer Society,
(2006),
ISBN: 3-85403-209-9;
S. 123
- 131.
-
M. Schlemmer, J. Prankl, M. Vincze:
"Vision for Situated Robot Companions - Fusing Top-Down Knowledge and Bottom-Up Data";
Vortrag: IEEE Africon,
Nairobi, Kenya;
23.09.2009
- 25.09.2009; in: "Proceedings of the Africon 2009",
(2009),
6 S.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"Abstraction, ontology and task-guidance for visual perception in robots";
Vortrag: Dagstuhl Seminar Proceedings 08091,
Wadern, Deutschland;
24.02.2008
- 29.02.2008; in: "Dagstuhl Seminar Proceedings 08091",
(2008),
ISSN: 1862-4405.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"Facing the Homunculus: On Innate Structures for Vision of Assistive Robots";
Vortrag: International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob),
Venedig, Italien;
12.11.2009
- 14.11.2009; in: "Proceedings of the EpiRob2009",
(2009),
2 S.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"On an ontology of spatial relations to discover object concepts in images";
Vortrag: EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,
Ljubljana, Slovenia;
09.09.2007
- 13.09.2007; in: "Proceedings 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation",
(2007),
6 S.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"Texture Edge Detection Using Statistical Feature Matrices";
Vortrag: Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition,
Veszprem, Hungary;
11.05.2005
- 13.05.2005; in: "Joint Hungarian-Austrian Conference on Image Processing and Pattern Recognition",
(2005),
ISBN: 3-85403-192-0;
S. 335
- 342.
-
M. Schlemmer, M. Vincze:
"The Need for Situated Vision - A Distress Call from the Cognitive Robotics Jungle";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR 09),
Stainz;
14.05.2009
- 15.05.2009; in: "Proceedings of the OAGM/AAPR 2009",
(2009),
12 S.
-
M. Schlemmer, M. Vincze, B. Favre-Bulle:
"Modelling the thing-in-itself - a philosophically motivated approach to cognitive robotics";
Vortrag: International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob),
Piscataway, New Jersey, USA;
05.11.2007
- 07.11.2007; in: "Proceedings Epigenetic Robotics 2007",
(2007),
8 S.
-
D. Schmidradler, T. Berndorfer, A. Brenner, W. van Dyck:
"A RGB-Camera Based System for Inspecting Thermal Radiators";
Vortrag: FAIM,
Tilburg Holland;
23.06.1999
- 25.06.1999; in: "Proceedings of FAIM",
(1999),
S. 869
- 879.
-
D. Schmidradler, T. Berndorfer, W. van Dyck, J. Pretschuh:
"Temperature Measurement with Industrial Colour Camera Devices";
Vortrag: Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology ICOSN-99,
Yokohama Japan;
16.06.1999
- 18.06.1999; in: "Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology",
(1999),
S. 354
- 357.
-
D. Schmidradler, W. van Dyck, K. Fürst, H. Hufnagl:
"Fault Analysis and Performance Monitoring in Prototyping Machine Vision Systems";
Vortrag: IEEE Conference on Image Processing ICIP-97,
Santa Barbara USA;
26.10.1997
- 29.10.1997; in: "ICIP-97",
Band II
(1997),
S. 590.
-
D. Schmidradler, W. van Dyck, J. Oberleitner, G. Zeichen:
"Engine VideoScope Software: A Common User Interface for Online Inspection, Data Management, and Image Processing";
Vortrag: SPIE Conference,
Boston USA;
04.11.1998
- 05.11.1998; in: "Proceeding of SPIE - Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VII",
Vol.: 3521
(1998),
S. 131
- 140.
-
D. Schmidradler, P. Werlberger:
"Engine VideoScope Thermovision: Vision Based Temperature Measurement for Diesel Engines";
Vortrag: ISATA International Symposim on Automotive Technology and Automation,
Wien;
14.06.1999
- 18.06.1999; in: "ISATA 99",
(1999),
S. 1
- 7.
-
J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Analyse eines Pumpspeicherkraftwerks mit drehzahlvariablem Generator";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2014
- 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-7-8;
S. 38
- 68.
-
J. Schmidt, T. Meurer:
"Semi-numerical trajectory planning for coupled systems of linear diffusion-convection-reaction equations";
Vortrag: 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013),
Paris;
25.09.2013
- 27.09.2013; in: "1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations",
The Institut Henri Poincaré in Paris, France
(2013),
S. 31
- 36.
-
T. Schmidt, K. Fürst:
"Internet Electronic Data Interchange with JAVA and XML";
Vortrag: XML Europe 2000,
Paris;
12.06.2000
- 16.06.2000; in: "XML Europe 2000 Conference Proceedings",
(2000),
S. 803
- 809.
Zusätzliche Informationen
-
T. Schmidt, K. Fürst:
"Low-Cost Internet Electronic Data Interchange for SME-Logistics";
Vortrag: IFIP WG 5.7 Tromso,
Tromso;
28.06.2000
- 30.06.2000; in: "Conference Proceedings",
(2000),
ISBN: 82-995597-0-7;
S. 37
- 43.
Zusätzliche Informationen
-
T. Schmidt, K. Fürst, G. Wippel:
"Agile E-business Process Assembly and Development";
Vortrag: 5th International Conference on InformationTechnology for Balanced Automation Systems in Manufacturing and Services,
Cancun, Mexico;
25.09.2002
- 27.09.2002; in: "Knowledge and Technology Integration in Production and Services",
(2002),
ISBN: 1-4020-7211-2;
S. 375
- 382.
-
T. Schmidt, K. Fürst, G. Wippel:
"e-Technologies for the Web Business";
Vortrag: IEEE International Engineering Management Conference,
Cambridge, UK;
18.08.2002
- 20.08.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 96
- 100.
-
T. Schmidt, G. Wippel, K. Glanzer, H. Fürst:
"Utilizing Open-Source Technologies Prevent Vendor-Dependent Business Solutions";
Vortrag: Building the Knowledge Economy,
Amsterdam, The Netherlands;
2003; in: "Building the Knowledge Economy - Issues, Applications, Case Studies,Part 2",
IOS Press,
2
(2003),
S. 1283
- 1289.
-
T. Schmidt, G. Wippel, K. Glanzer, K. Fürst:
"Security Systems for Enterprise-spanning Collaboration";
Vortrag: International Conference on Web Services,
Las Vegas, USA;
23.06.2003
- 26.06.2003; in: "Proceedings of the International Conference on Web Services",
(2003),
ISBN: 1-892512-49-1;
S. 299
- 305.
-
S. Schneider, K. Holzmann, W. Kemmetmüller, L. Johnston, D. Lißmann:
"Development and Testing of a Semi-Active Suspension System for Off-Road Trucks Using Electrorheological Dampers";
Vortrag: ACTUATOR 08,
Bremen;
09.06.2008
- 11.06.2008; in: "ACTUATOR 08 - Proceedings of the 11th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems",
(2008),
S. 485
- 488.
-
C. Schoberleitner, V. Archodoulaki, T. Koch, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze, G. Kuschnig, M. Werderitsch:
"Lead joint socket rehabilitation of grey cast iron pipes in drinking water supply systems";
Vortrag: Water Loss Europe 2012,
Ferrara;
23.05.2012
- 25.05.2012; in: "Water Loss Europe 2012",
(2012),
Paper-Nr. 68,
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
C. Schoberleitner, M. Werderitsch, V. Archodoulaki, T. Koch, G. Kuschnig, S. Lüftl, L. Mateos, M. Vincze:
"Developing Water Loss Prevention - Entwicklung eines Dichtungswerkstoffes / Roboter für die automatisierte Muffensanierung von Graugussrohren im Trinkwasserbereich";
Vortrag: ÖGL Symposium Grabenlos 2012,
Kitzbühel;
16.10.2012
- 17.10.2012; in: "ÖGL Symposium Grabenlos 2012",
(2012),
S. 110
- 122.
Zusätzliche Informationen
-
S. Schreiberhuber, J. Prankl, T. Patten, M. Vincze:
"ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3DReconstruction";
Vortrag: ICRA 2019,
Montreal, Canada;
20.05.2019
- 24.05.2019; in: "IEEE Robotics and Automation",
(2019),
7 S.
-
S. Schreiberhuber, J. Prankl, M. Vincze:
"Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D Reconstruction";
Vortrag: OAGM Workshop 2018,
Steyr;
2018; in: "OAGM 2018",
(2018),
6 S.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-Based Feedforward Control and Optimal Actuator Placement for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
Vortrag: Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics+,
Bremen, Deutschland;
31.03.2008
- 04.04.2008; in: "Abstracts of the 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics",
(2008),
Paper-Nr. Short 20-3,
2 S.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for a flexible beam structure with macro-fiber composite actuators";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 2193
- 2198.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion Planning for a Flexible Link Manipulator with Macro-fiber Composite Actuators";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 486
- 491.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for an adaptive wing structure with Macro-fiber Composite actuators";
Poster: SPIE Europe: Microtechnologies for the New Millennium,
Dresden, Deutschland;
04.05.2009; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV",
7362
(2009),
ISSN: 0277-786x;
S. 73621H.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for an elastic Kirchhoff plate";
Vortrag: IEEE American Control Conference (ACC) 2012,
Montréal, Canada;
27.06.2012
- 29.06.2012; in: "Proceedings of american control conference (ACC) 2012",
(2012),
ISBN: 978-1-4577-1096-4;
S. 652
- 657.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Non-collocated Feedback Stabilization of a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam with In-Domain Actuation";
Vortrag: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC),
Orlando, FL, USA;
12.12.2011
- 15.12.2011; in: "Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC)",
(2011),
ISBN: 978-1-4244-7744-9;
S. 2776
- 2781.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for flexible beams with piezoelectric in-domain actuation";
Vortrag: IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems 2009,
Toulouse;
20.07.2009
- 24.07.2009; in: "Book of Abstracts IFAC Workshop - CDPS 2009",
(2009),
S. 122
- 123.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajektorienplanung für flexible Balken mit Piezo-Aktoren";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 307
- 316.
-
R. Schroedter, E. Csencsics, G. Schitter:
"Towards the Analogy of Electrostatic and Electromagnetic Transducers";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, J. Grahmann, K. Janschek:
"Silicone Oil Damping for Quasi-static Micro Scanners with Electrostatic Staggered Vertical Comb Drives";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
R. Schroedter, J. Grahmann, K. Janschek (Hrg.);
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, K. Janschek, T. Sandner:
"Jerk and Current Limited Flatness-based Open Loop Control of Foveation Scanning Electrostatic Micromirrors";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014",
International Federation of Automatic Control,
47/3
(2014),
ISBN: 978-3-902823-62-5;
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, T. Sandner, K. Janschek, M. Roth, C. Hruschka:
"Real-time closed-loop control for micro mirrors with quasistatic comb drives";
Vortrag: SPIE Photonics West 2016,
San Francisco;
13.02.2016
- 18.02.2016; in: "Proc. SPIE 9760, MOEMS and Miniaturized Systems XV",
(2016),
13 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, M. Schwarzenberg, A. Dreyhaupt, R. Barth, T. Sandner, K. Janschek:
"Microcontroller based closed-loop control of a 2D quasi-static/resonant microscanner with on-chip piezo-resistive sensor feedback";
Vortrag: SPIE Photonics West 2017,
San Francisco;
13.02.2016
- 18.02.2016; in: "Proc. SPIE 10116, MOEMS and Miniaturized Systems XVI",
(2017),
11 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, M. Schwarzenberg, J. Grahmann, T. Sandner, K. Janschek:
"Repetitive nonlinear control for linear scanning micro mirrors";
Vortrag: SPIE Photonics West 2018,
San Francisco;
27.01.2018
- 01.02.2018; in: "Proc. SPIE 10545, MOEMS and Miniaturized Systems XVII",
SPIE,
10536
(2018),
ISBN: 9781510615571;
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, M. Schwarzenberg, K. Janschek, J. Grahmann:
"Rasterscan mit ruckbegrenzten Trajektorien für quasi-statisch/resonante Mikroscanner";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2019,
Paderborn;
27.03.2019
- 28.03.2019; in: "Tagungsband Fachtagung Mechatronik",
(2019),
ISBN: 978-3-945437-05-6;
S. 155
- 160.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schroedter, H. W. Yoo, D. Brunner, G. Schitter:
"Capacitive Charge-based Self-Sensing for Resonant Electrostatic MEMS mirrors";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
C. Schwaer, A. Sinn, G. Schitter:
"Mechatronic Approach towards Lightweight Mirrors with Active Optics for Telescope Systems";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
R. Schwarz, P. Einramhof, M. Vincze:
"Bottom-Up Visual Attention System based on Reflectivity and Range Images";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Mala Nedelja, Slovenia;
01.02.2012
- 03.02.2012; in: "Proc. of the 17th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2012)",
(2012),
8 S.
-
R. Schwarz, P. Einramhof, M. Vincze:
"Real-time foveation system based on dense 2.5D data";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
Brno, Czech Republic;
05.10.2011
- 07.10.2011; in: "Proceedings of the 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD2011)",
(2011),
8 S.
-
R. Schwarz, S. Olufs, M. Vincze:
"Merging line segments in 3D using mean shift algorithm in man-made environment";
Vortrag: OEAGM - Annual workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (AAPR),
Zwettl, Waldviertel;
27.05.2010
- 28.05.2010; in: "Proceedings of the ÖAGM 2010",
(2010),
8 S.
-
M. Schwegel, H. Augschöll, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Teach-In für das kraftsensitive automatische Wickeln eines Seiles im dreidimensionalen Raum";
Vortrag: Digital‐Fachtagung Mechatronik 2021,
Darmstadt;
24.03.2021
- 25.03.2021; in: "Tagungsband Digital‐Fachtagung Mechatronik 2021",
(2021),
6 S.
-
M. Schwegel, J. Maderthaner:
"Kinematics of a Human Steering a Car";
Poster: Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019,
Steyr;
09.05.2019
- 10.05.2019; in: "Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019",
(2019),
ISBN: 978-3-85125-663-5;
S. 128
- 129.
-
V. Shaferman:
"An Optimal Guidance Law for Controlling the Acceleration Component Perpendicular to the Line-Of-Sight";
Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS),
Tel-Aviv & Haifa, Israel;
09.03.2016
- 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)",
(2016),
S. 1
- 17.
-
V. Shaferman, Y. Oshman:
"Cooperative Interception Via Staggering and Information Sharing";
Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS),
Tel-Aviv & Haifa, Israel;
09.03.2016
- 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israeli Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)",
(2016),
S. 1
- 34.
-
V. Shaferman, T. Shima:
"A Two-On-One Differential Game for Imposing a Relative Intercept Angle";
Vortrag: Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS),
Tel-Aviv and Haifa, Israel;
09.03.2016
- 10.03.2016; in: "Proceedings of the 56th Israeli Annual Conference on Aerospace Sciences (IACAS)",
(2016),
S. 1
- 28.
-
A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, R. Saathof, G. Schitter:
"Low-Power Reflective Optical Communication System for Pico- and Nano-Satellites";
Poster: Advanced Maui Optical Space Surveillance Technologies Conference (AMOS) 2016,
Wailea, Hawaii (USA);
20.09.2016
- 23.09.2016; in: "AMOS 2016 Proceedings",
(2016),
S. 1403
- 1410.
Zusätzliche Informationen
-
A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, S. Schachner, G. Schitter:
"High-bandwidth tip-tilt vibration compensation in telescope systems";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Sinn, T. Riel, F. Deisl, G. Schitter:
"Tip-tilt vibration compensation: A system analysis";
Vortrag: ASPE 2017 Spring Topical Meeting,
Tucson (USA);
24.04.2017
- 25.04.2017; in: "Proceedings of 2017 Spring Topical Meeting on Precision Engineering and Optics: What are the Limits of Precision, and How to Characterize Them?",
(2017),
S. 42
- 47.
-
A. Sinn, T. Riel, P. Kremsner, G. Schitter:
"Analysis of tip-tilt compensation for reflective free-space optical satellite communication";
Vortrag: SPIE Photonics West 2019,
San Francisco, California, USA;
02.02.2019
- 07.02.2019; in: "Free-Space Laser Communications XXXI",
SPIE,
109101G
(2019),
12 S.
Zusätzliche Informationen
-
K. Sjöö, A. Aydemir, T. Mörwald, K. Zhou, P. Jensfelt:
"Mechanical support as a spatial abstraction for mobile robots";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Taipai, Taiwan;
18.10.2010
- 22.10.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010),
7 S.
-
D. Skocaj, M. Kristan, A. Vrecko, M. Mahnic, M. Janicek, M. Zillich, K. Zhou:
"A system for interactive learning in dialogue with a tutor";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
San Francisco, CA;
25.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)",
(2011),
8 S.
-
R. Smodic, A. Zoitl, G. Grabmair, T. Strasser:
"A Real-Time Execution Model for IEC 61499 based Control Applications";
Vortrag: 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing,
Saint Etienne, Frankreich;
17.05.2006
- 19.05.2006; in: "incom 2006, Information Systems, Control and Interoperability",
Saint-Etienne, Frankreich
(2006).
-
H. Song, R. Fraanje, G. Schitter, G. Vdovin, M. Verhaegen:
"Modeling and Control of a Nonlinear Dynamic Adaptive Optics System";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 299
- 305.
Zusätzliche Informationen
-
S. Soucek, T. Sauter, G. Koller:
"Effect of Delay Jitter on Quality of Control in EIA-852-based Networks";
Vortrag: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
Roanoke, Virginia;
02.11.2003
- 06.11.2003; in: "Proceedings of the 29th Annual Conference Of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2003),
S. 1431
- 1436.
-
S. Soucek, T. Sauter, G. Koller:
"Impact of QoS Parameters on Internet-Based EIA-709.1 Control Applications";
Vortrag: 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON),
Sevilla;
05.11.2002
- 08.11.2002; in: "Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)",
(2002),
S. 1.
-
K. Speicher, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
"Modeling thermal shocks and air cooling using the finite difference method";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 364
- 368.
-
K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi:
"Measurement Errors of Radiation Pyrometers";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 12.
-
K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
"A plate temperature model used for planning and online adaptation of the roll pass schedule in hot rolling";
Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD),
Düsseldorf, Germany;
15.06.2015
- 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)",
(2015),
S. 1
- 10.
-
K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
"Estimation of plate temperatures in hot rolling based on an extended Kalman filter";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 409
- 414.
-
S. Spiess, K. Filz, P. Krautgartner, W. Kubinger, M. Vincze:
"Applications of a Laser Tracking System for real time pose measurements";
Vortrag: International Cooperation Symposium on New Trends in Robot Technology and Industrial Metrology,
Steyr;
23.05.1996
- 24.05.1996; in: "Proceedings of the International Cooperation Symposium on New Trends in Robot Technology",
(1996),
S. 1
- 1.
-
S. Spiess, P. Krautgartner, W. Kubinger, K. Filz:
"Modulares Mehr-Prozessor-System zur Echtzeitdatenerfassung, -auswertung und Regelung eines komplexen 6D-Laser-Tracking-Systems";
Vortrag: DSP Deutschland,
München, Deutschland;
25.09.1995
- 26.09.1995; in: "Vorträge, Begleittexte und Aussteller-Informationen zur: DSP Deutschland '95 - Grundlagen, Architekturen, Tools, Applikationen",
J. Wiesböck (Hrg.);
Design und Elektronik,
(1995),
S. 148
- 158.
-
S. Spiess, M. Li:
"Easy Calibration of Pan/Tilt Camera Heads and Online Computation of the Epipolar Correspondences";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Processing,
Florenz;
17.09.1997
- 19.09.1997; in: "Lecture Notes in Computer Science",
A. Del Bimbo (Hrg.);
Springer,
(1997),
S. 438
- 445.
-
S. Spiess, M. Li:
"Kinematic Calibration of a Binocular Head for Online Computation of the Epipolar Geometry";
Vortrag: Scandinavian Conference on Image Analysis,
Lappeenranta, Finnland;
09.06.1997
- 11.06.1997; in: "Proceedings of the 19th Scandinavian Conference on Image Analysis '97",
(1997),
S. 985
- 990.
-
S. Spiess, M. Li:
"Kinematic Calibration of an Active Binocular Head for Online Computation of the Epipolar Geometry";
Vortrag: Conference CVAP,
Stockholm, Schweden;
01.10.1996
- 31.10.1996; in: "CVAP-Report",
(1996),
S. 1
- 8.
-
S. Spiess, G. Rainer, C. Pfeiler:
"Chancen für eine verbesserte Hornhaut-Topometrie durch 3D-Bildverarbeitung";
Vortrag: Jahrestagung EDV im Krankenhaus,
Pörtschach/Wörthersee;
06.06.1997
- 07.06.1997; in: "4. Jahrestagung EDV im Krankenhaus",
(1997),
S. 1
- 3.
-
S. Spiess, M. Vincze, M. Ayromlou:
"On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Contactless, Dynamic Robot Measurements";
Vortrag: IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference,
Ottawa, Kanada;
19.05.1997
- 21.05.1997; in: "Proceedings IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference '97",
(1997),
S. 1203
- 1208.
-
S. Spiess, M. Vincze, H. Kahmen:
"Introduction to Kinematic Modelling of Manipulators for Geodesits";
Vortrag: Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering,
Eisenstadt;
20.04.1998
- 22.04.1998; in: "Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering",
H. Kahmen, E. Brückl (Hrg.);
(1998),
S. 84
- 89.
-
S. Spiess, M. Vincze, P. Krautgartner, K. Filz:
"On Modeling the Kinematics and Optics of a Laser Tracking System for Contactless Robot Measurment";
Vortrag: ISMCR International Symposium on Measurment and Control in Robotics,
Brüssel;
09.05.1996
- 11.05.1996; in: "Proceedings of 6th International Symposium on Measurment and Control in Robotics ISMCR '96",
(1996),
S. 116
- 121.
-
G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Bewegung eines Stahlbandes auf einer beweglichen Stützrolle";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2014
- 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-7-8;
S. 69
- 89.
-
G. Stadler, A. Steinböck, A. Kugi:
"Control of Curvature and Contact Force of a Metal Strip at the Strip-Roll Contact Point";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 11325
- 11330.
-
A. Steinböck, M Baumgart, G. Stadler, M. Saxinger, A. Kugi:
"Dynamical Models of Axially Moving Rods with Tensile and Bending Stiffness";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 598
- 603.
-
A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi, D. Wild:
"A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
10 S.
-
A. Steinböck, T. König, A. Kugi:
"Shear and Bending Stiffness of Composite Rolls";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 14.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Temperaturregelung für Brammenstoßöfen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
(2011),
S. 142
- 163.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimized pacing of continuous reheating furnaces";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 4454
- 4459.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Steering Control of Metal Strips Using a Pivoted Guide Roller";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 137
- 142.
-
A. Steinböck, G. Mühlberger Aichhorn, A. Kugi:
"Control of Strip Tension in a Rolling Mill Based on Loopers and Impedance Control";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 10646
- 10651.
-
A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
"A flexible time integration method for the 1D heat conduction problem";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 1204
- 1214.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Energy-Efficient Control of Continuous Reheating Furnaces";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 359
- 364.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Feedback Tracking Control of Continuous Reheating Furnances";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 11744
- 11749.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Optimal Trajectory Planning and Control of a Continuous Slab Reheating Furnace";
Vortrag: IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries,
Gifu;
10.09.2012
- 12.09.2012; in: "Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries",
(2012),
S. 169
- 174.
-
M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
"Ontology-based Framework for the Generation of Interlock Code with Redundancy Elimination";
Vortrag: 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation,
Limassol, Zypern;
13.09.2017
- 15.09.2017; in: "Proceedings on 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation",
(2017),
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, J. Zajc, G. Schitter:
"A Framework for Automatic Knowledge-Based Fault Detection in Industrial Conveyor Systems";
Vortrag: 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation,
Limassol, Zypern;
13.09.2017
- 15.09.2017; in: "Proceedings on 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation",
(2017),
Paper-Nr. 222,
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Steinegger, M. Melik-Merkumians, J. Zajc, G. Schitter:
"Automatic Generation of Diagnostic Handling Code for Decentralized PLC-based Control Architectures";
Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016),
Berlin;
06.09.2016
- 09.09.2016; in: "Proceedings of 2016 IEEE 21th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2016),
ISBN: 978-1-5090-1314-2;
S. 1
- 8.
Zusätzliche Informationen
-
M. Steinegger, N. Plaschka, M. Melik-Merkumians, G. Schitter:
"A Framework for Modular and Distributable Control of Reconfigurable Robotic Systems";
Vortrag: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology,
Taipei, Taiwan;
14.03.2016
- 17.03.2016; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology",
(2016),
S. 848
- 853.
Zusätzliche Informationen
-
M. Steinegger, A. Zoitl:
"Automated Code Generation for Programmable Logic Controllers based on Knowledge Acquisition from Engineering Artifacts: Concept and Case Study";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Krakow, Poland;
17.09.2012
- 21.09.2012; in: "Proceedings of 2012 IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012)",
(2012),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
M. Steinegger, A. Zoitl, M. Fein, G. Schitter:
"Design Patterns for Separating Fault Handling from Control Code in Discrete Manufacturing Systems";
Vortrag: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
Vienna;
10.11.2013
- 13.11.2013; in: "Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2013),
S. 4366
- 4371.
Zusätzliche Informationen
-
J. Steininger, R. Paris, G. Schitter:
"Improving the Deflection Readout Mechanism of an Atomic Force Microscope";
Poster: MESS14 Microelectronic Systems Symposium,
Vienna;
08.05.2014
- 09.05.2014; in: "MESS14 Microelectronic Systems Symposium, Band 76 der OVE-Schriftenreihe",
76
(2014),
ISBN: 978-3-85133-082-3;
S. 22.
-
J. Steininger, R. Paris, G. Schitter:
"Increasing sensitivity while reducing crosstalk of the force sensor in atomic force microscopes";
Poster: 14th International Conference and Exhibition of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology,
Dubrovnik, Croatia;
02.06.2014
- 06.06.2014; in: "Proceedings of the 14th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology",
Euspen,
(2014),
ISBN: 978-0-9566790-3-1;
S. 321
- 324.
Zusätzliche Informationen
-
J. Steininger, G. Schitter:
"Influence of the Photodetector Geometry on the Deflection Measurement in Atomic Force Microscopes";
Vortrag: ASPE 2014 Annual Meeting,
Boston (USA);
09.11.2014
- 14.11.2014; in: "Proceedings of the ASPE 2014 Annual Meeting",
(2014),
ISBN: 978-1-887706-66-7;
S. 674
- 679.
-
W. Stöcher, G. Biegelbauer:
"Automated Simultaneous Calibration of a Multi-View Laser Stripe Profiler";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005,
Barcelona, Spain;
18.04.2005
- 22.04.2005; in: "Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2005).
-
T. Strasser, F. Auinger, A. Zoitl:
"Development, Implementation and Use of an IEC61499 Function Block Library for Embedded Closed Loop Control";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Berlin;
24.06.2004
- 26.06.2004; in: "Proceedings of INDIN'04",
(2004),
6 S.
-
T. Strasser, G. Ebenhofer, M.N. Rooker, I. Hegny:
"Domain-Specific Design of Industrial Automation and Control Systems: The MEDEIA Approach";
Vortrag: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10),
Lisbon, Portugal;
01.07.2010
- 02.07.2010; in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS 10)",
(2010),
6 S.
-
T. Strasser, I. Müller, M. Schüpany, G. Ebenhofer, R. Mungenast, C.K. Sünder, A. Zoitl, O. Hummer-Koppendorfer, S. Thomas, H. Steininger:
"An Advanced Engineering Environment for Distributed & Reconfigurable Industrial Automation & Control Systems based on IEC 61499";
Vortrag: Intelligent Production Machines and Systems (IPROMS),
Cardiff, England;
03.07.2006
- 14.07.2006; in: "IPROMS2006 Intelligent Production Machines and Systems",
(2006),
ISBN: 978-0-08-045157-2;
S. 493
- 498.
-
T. Strasser, I. Müller, C.K. Sünder, O. Hummer-Koppendorfer, H. Uhrmann:
"Modeling of Reconfiguration Control Applications based on the IEC 61499 Reference Model for Industrial Process Measurement and Control Systems";
Vortrag: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (IEEE DIS),
Prag, Tschechien;
15.06.2006
- 16.06.2006; in: "2006 IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems",
IEEE Computer Society,
(2006),
ISBN: 13 978-0-7695-2589-1;
S. 127
- 132.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, G. Ebenhofer, I. Hegny, M. Wenger, C.K. Sünder, A. Martel, A. Valentini:
"Multi-Domain Model-Driven Design of Industrial Automation and Control Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg, Deutschland;
15.09.2008
- 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
(2008),
ISBN: 1-4244-1506-3;
5 S.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, G. Ebenhofer, A. Zoitl, C.K. Sünder, A. Valentini, A. Martel:
"Framework for Distributed Industrial Automation and Control (4DIAC)";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Daejeon, Korea;
13.07.2008
- 16.07.2008; in: "Proceedings IEEE INDIN 2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2171-8;
S. 283
- 288.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, G. Ebenhofer, A. Zoitl, C.K. Sünder, A. Valentini, A. Martel:
"Structuring of Large Scale Distributed Control Programs with IEC 61499 Subapplications and a Hierarchical Plant Structure Model";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg, Deutschland;
15.09.2008
- 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
(2008),
ISBN: 1-4244-1506-3;
8 S.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, I. Hegny, M. Wenger, A. Zoitl, L. Ferrarini, A. Dede, M. Colla:
"A Research Roadmap for Model-Driven Design of Embedded Systems for Automation Components";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
T. Strasser, C.K. Sünder, M.N. Rooker, O. Hummer-Koppendorfer, A. Zoitl, I. Müller:
"Enhanced IEC 61499 System Model for Evolution of Control Applications in Distributed Industrial-Process Measurement and Control Systems";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Kos, Greece;
02.07.2007
- 05.07.2007; in: "Proceedings of the European Control Conference",
(2007),
8 S.
-
T. Strasser, C.K. Sünder, A. Valentini:
"Model-Driven Embedded Systems Design Environment for the Industrial Automation Sector";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Daejeon, Korea;
13.07.2008
- 16.07.2008; in: "Proceedings IEEE INDIN 2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2171-8;
S. 1120
- 1125.
-
T. Strasser, C.K. Sünder, A. Zoitl, M.N. Rooker, J. Brunnenkreef:
"Enhanced IEC 61499 Device Management Execution and Usage for Downtimeless Reconfiguration";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1163
- 1168.
-
T. Strasser, A. Zoitl, F. Auinger, C.K. Sünder:
"Towards Engineering Methods for Reconfiguration of Distributed Real-Time Control Systems Based on the Reference Model of IEC 61499";
Vortrag: Second International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2005, Copenhagen, Denmark,
,;
22.08.2005
- 24.08.2005; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing",
(2005),
ISSN: 0302-9743;
S. 165
- 175.
-
T. Strasser, A. Zoitl, G. Ebenhofer:
"4DIAC - Ein Open Source Framework für verteilte industrielle Automatisierungs- und Steuerungssysteme";
Vortrag: Informatik 2010,
Leipzig, Deutschland;
27.09.2010
- 01.10.2010; in: "Proceedings Informatik 2010 Service Science Band 1",
(2010),
ISBN: 978-3-88579-269-7;
12 S.
-
S. Strommer, C. Fröhlich, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modeling and Control of the Oxygen Concentration in a Post Combustion Chamber of a Gas-Fired Furnace";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 13766
- 13771.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Nonlinear observer for temperatures and emissivities in a strip annealing furnace";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
02.10.2016
- 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industrial Applications Society Annual Meeting",
(2016),
ISBN: 978-1-4799-8397-1;
S. 1
- 8.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Analysis of Energy Consumption in a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 14.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Combustion Processes Inside a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 208
- 213.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Computational model of a direct- fired strip annealing furnace for simulation, control, and optimization";
Vortrag: European Congress on Computational Methods in Applied Science and Engineering,
Wien;
10.09.2012
- 14.09.2012; in: "ECCOMAS 2012 CD-ROM Proceedings",
(2012).
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematisches Modell eines direkt-befeuerten Bandglühofens";
Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Salzburg, Österreich;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 129
- 135.
-
S. Strommer, A. Steinböck, C. Begle, M. Niederer, A. Kugi:
"Modeling and control of gas supply for burners in gas-fired industrial furnaces";
Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA),
Juan Les Antibes, France;
08.10.2014
- 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2014),
S. 210
- 215.
-
M. Suchi, M. Bader, M. Vincze:
"Meta-Heuristic search strategies for Local Path-Planning to find collision free trajectories";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Klagenfurt;
07.05.2015
- 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-15)",
(2015).
-
M. Suchi, T. Patten, M. Vincze:
"EasyLabel: A Semi-Automatic Pixel-wise Object Annotation Tool for Creating Robotic RGB-D Datasets";
Vortrag: 2019 International Conference on Robotics and Automation,
Montreal, Canada;
20.05.2019
- 24.05.2019; in: "ICRA",
(2019),
7 S.
-
C.K. Sünder, B. Favre-Bulle, V. Vyatkin:
"Towards an Approach for the Verification of Downtimeless System Evolution";
Vortrag: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Prag, Tschechien;
20.09.2006
- 22.09.2006; in: "ETFA 2006 Proceedings",
(2006),
ISBN: 1-4244-0681-1;
S. 1133
- 1136.
-
C.K. Sünder, J. Fritsche, H. Steininger, T. Strasser:
"Evolution Control Engineering of Distributed Automation Components: Der eCEDAC Ansatz";
Vortrag: SPS/IPC/DRIVES 2007,
Nürnberg, Deutschland;
27.11.2007
- 29.11.2007; in: "Tagungsband SPS/IPC/DRIVES Elektrische Automatisierung",
VDE Verlag, Berlin,
(2007),
ISBN: 978-3-8007-3069-8;
S. 297
- 306.
-
C.K. Sünder, I. Gosetti, V. Vyatkin, B. Favre-Bulle:
"Comprehensive Formal Description of IEC 61499 Contorl Devices";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Daejeon, Korea;
13.07.2008
- 16.07.2008; in: "Proceedings IEEE INDIN 2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2171-8;
S. 1166
- 1172.
-
C.K. Sünder, O. Hummer-Koppendorfer, B. Favre-Bulle:
"Enhanced Engineering of Downtimeless System Evolution by use of Hardware Capability Descriptions within the eCEDAC Approach";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Patras, Griechenland;
25.09.2007
- 28.09.2007; in: "Proceedings 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)",
(2007),
4 S.
-
C.K. Sünder, H. Rofner, V. Vyatkin, B. Favre-Bulle:
"Formal description of an IEC 61499 runtime environment with real-time constraints";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 853
- 859.
-
C.K. Sünder, M. Wenger, Ch. Hanni, I. Gosetti, H. Steininger, J. Fritsche:
"Transformation of existing IEC 61131-3 automation projects into control logic according to IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg, Deutschland;
15.09.2008
- 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
(2008),
ISBN: 1-4244-1506-3;
6 S.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, J. Christensen, M. Colla, T. Strasser:
"Execution Models for the IEC 61499 elements Composite Function Block and Subapplication";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1169
- 1175.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, J. Christensen, H. Steininger, J. Fritsche:
"Considering IEC 61131-3 and IEC 61499 in the context of Component Frameworks";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Daejeon, Korea;
13.07.2008
- 16.07.2008; in: "Proceedings IEEE INDIN 2008",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-2171-8;
S. 277
- 282.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, J. Christensen, V. Vyatkin, R. Brennan, A. Valentini, L. Ferrarini, T. Strasser, J. Martinez-Lastra, F. Auinger:
"Usability and Interoperability of IEC 61499 based distributed automation systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Singapore;
16.08.2006
- 18.08.2006; in: "Integrating Manufacturing and Services Systems",
(2006),
ISBN: 1-4244-9701-0;
S. 31
- 37.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, B. Favre-Bulle, T. Strasser, H. Steininger, S. Thomas:
"Towards Reconfiguration Applications as basis for Control System Evolution in Zero-downtime Automation Systems";
Vortrag: Intelligent Production Machines and Systems (IPROMS),
Cardiff, England;
03.07.2006
- 14.07.2006; in: "IPROMS2006 Intelligent Production Machines and Systems",
(2006),
ISBN: 978-0-08-045157-2;
S. 523
- 528.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, O. Hummer-Koppendorfer, T. Strasser, G. Ebenhofer, M.N. Rooker, G. Kerbleder:
"4DIAC-Framework for Distributed Industrial Automation Control";
Poster: EKA 2008 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme,
Magdeburg, Deutschland;
16.04.2008
- 17.04.2008; in: "10. Fachtagung EKA 2008 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme",
Institut für Automation und Kommunikation, Magdeburg,
(2008),
ISBN: 978-3-940961-01-3;
S. 163
- 174.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, M. Rainbauer, B. Favre-Bulle:
"Hierarchical Control Modelling Architecture for Modular Distributed Automation Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Singapore;
16.08.2006
- 18.08.2006; in: "Integrating Manufacturing and Services Systems",
(2006),
ISBN 1-4244-9701-0;
S. 12
- 17.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, H. Steininger, J. Fritsche:
"Symbiose von IEC 61131-3 und IEC 61499: Integration von scheinbar sehr unterschiedlichen Welten";
Vortrag: EKA 2008 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme,
Magdeburg, Deutschland;
16.04.2008
- 17.04.2008; in: "10. Fachtagung EKA 2008 Exntwurf komplexer Automatisierungssysteme",
Institut für Automation und Kommunikation, Magdeburg,
(2008),
ISBN: 978-3-940961-01-3;
S. 185
- 196.
-
C.K. Sünder, A. Zoitl, T. Strasser, B. Favre-Bulle:
"Intuitive Control Engineering for Mechatronic Components in Distributed Automation Systems based on the reference model of IEC 61499";
Vortrag: INDIN2005 3rd International IEEE Conference on Industrial Informatics,
Perth, Australia;
10.08.2005
- 12.08.2005; in: "Proceedings INDIN2005",
(2005),
ISBN: 0-7803-9095-4.
-
W. Sunindyo, M. Melik-Merkumians, T Moser, S. Biffl:
"Enforcing Safety Requirements for Industrial Automation System at Runtime - Position Paper";
Vortrag: 2nd International Workshop on Requirements@Run.Time (RE@RunTime 2011),
Trento, Italy;
30.08.2011; in: "Proceedings of 2nd International Workshop on Requirements@Run.Time (RE@RunTime 2011)",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0944-9;
S. 37
- 42.
Zusätzliche Informationen
-
L. Szumilas, H. Wildenauer:
"Spatial Configuration of Local Shape Features for Discriminative Object Detection";
Vortrag: International Symposium on Visual Computing,
Las Vegas, Nevada, USA;
30.11.2009
- 02.12.2009; in: "Proceedings of the ISVC 2009",
(2009),
12 S.
-
L. Szumilas, H. Wildenauer, A. Hanbury:
"Invariant Shape Matching for Detection of Semi-local Image Structures";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR),
Halifax, Canada;
06.07.2009
- 08.07.2009; in: "Proceedings of the ICIAR 2009",
(2009),
12 S.
-
I. Terzic, A. Zoitl, B. Favre-Bulle, T. Strasser:
"A Survey of Distributed Intelligence in Automation in European Industry, Research and Market";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg;
15.09.2008
- 18.09.2008; in: "Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)",
(2008),
ISBN: 1-4244-1506-3;
8 S.
-
I. Terzic, A. Zoitl, M.N. Rooker, T. Strasser, P. Vrba, V. Marik:
"Usability of Multi-agent Based Control Systems in Industrial Automation";
Vortrag: 4th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2009,
Linz;
31.08.2009
- 02.09.2009; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing",
Springer Berlin Heidelberg,
(2009),
ISBN: 978-3-642-03666-8;
S. 25
- 36.
-
S. Thalhammer, M. Leitner, T. Patten, M. Vincze:
"PyraPose: Feature Pyramids for Fast and Accurate Object Pose Estimation under Domain Shift";
Vortrag: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Xi'an, China;
30.05.2021
- 05.06.2021; in: "ICRA 2021",
(2021),
7 S.
-
S. Thalhammer, K. Park, T. Patten, M. Vincze:
"SyDD: Synthetic Depth Data Randomization for Object Detection using Domain-Relevant Background";
Vortrag: 24th Computer Vision Winter Workshop,
Graz;
06.02.2019
- 08.02.2019; in: "CVWW",
(2019),
9 S.
-
S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
"SyDPose: Object Detection and Pose Estimation in Cluttered Real-World Depth Images Trained using only Synthetic Data";
Vortrag: 3DV 2019- International Conference on 3D Vision,
Quebec, Canada;
16.09.2019
- 19.09.2019; in: "3DV 2019",
(2019),
10 S.
-
S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
"Towards Object Detection and Pose Estimation in Clutter using only Synthetic Depth Data for Training";
Vortrag: Österreichische Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung Workshop 2019,
Steyr;
09.05.2019
- 10.05.2019; in: "ÖAGM 2019",
(2019),
6 S.
-
S. Thalhammer, T. Patten, M. Vincze:
"Usability Study of CNN-based Pose Estimation of Industrial Objects from Synthetic Depth Data";
Vortrag: 9th International Precision Assembly Seminar 2020,
Kitzbuhel;
13.12.2020
- 15.12.2020; in: "IPAS 2020",
(2020),
10 S.
-
M. Thier, R. Saathof, R. Hainisch, G. Schitter:
"Vibration Compensation Platform for Robot-based Nanoscale Measurements";
Vortrag: euspen's 15th International Conference & Exhibition,
Leuven (Belgium);
01.06.2015
- 05.06.2015; in: "Proceedings of the 15th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology",
(2015),
ISBN: 978-0-9566790-7-9;
S. 211
- 212.
Zusätzliche Informationen
-
M. Thier, R. Saathof, A. Sinn, R. Hainisch, G. Schitter:
"Six Degree of Freedom Vibration Isolation Platform for In-Line Nano-Metrology";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2016),
S. 149
- 156.
Zusätzliche Informationen
-
G. Todoran, M. Bader:
"Extended Kalman Filter (EKF)-based Local SLAM in Dynamic Environments: A Framework";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD),
Rumänien;
27.05.2015
- 29.05.2015; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics Alpe Adria Danube Region 2015",
(2015),
8 S.
-
G. Todoran, M. Bader, M. Vincze:
"Local SLAM in Dynamic Environments using Grouped Point-Cloud Tracking. A Framework";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Klagenfurt;
07.05.2015
- 08.05.2015; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015",
(2015),
2 S.
-
R. Traxl, J. Pretschuh, K. Fürst, G. Zeichen:
"Optmization of the Purchase Plan for Complex Production Plants";
Vortrag: Annual IIE Conference and Exhibition,
Orlando;
19.05.2002
- 22.05.2002; in: "Proceedings",
(2002),
S. 1
- 6.
-
T. Tschapowetz, M. Böck-Schnepps, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD),
Düsseldorf, Germany;
15.06.2015
- 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)",
(2015),
S. 1
- 8.
-
C. Tsiourti, A. Weiss:
"Multimodal Affective Behaviour Expression: Can It Transfer Intentions?";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Wien;
06.03.2017
- 09.03.2017; in: "ACM/IEEE",
(2017),
4 S.
-
C. Tsiourti, A. Weiss, K. Wac, M. Vincze:
"Designing Emotionally Expressive Robots: A Comparative Study on the Perception of Communication Modalities";
Vortrag: 5th International Conference on Human Agent Interaction,
Bielefeld;
17.10.2017
- 20.10.2017; in: "5th International Conference on Human Agent Interaction",
(2017),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
S. Unger, S. Ito, D. Kohl, G. Schitter:
"Development of a Compact Atomic Force Microscope Based on an Optical Pickup Head";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2016),
S. 629
- 635.
Zusätzliche Informationen
-
T. Utz, K. Graichen, A. Kugi:
"Trajectory planning and receding horizon tracking control of a quasilinear diffusion-convection-reaction system";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 587
- 592.
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion Planning for the Heat Equation with Radiation Boundary Conditions based on Finite Difference Semi-Discretizations";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Pretoria, Südafrika (eingeladen);
21.08.2007
- 24.08.2007; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2007),
S. 601
- 606.
Zusätzliche Informationen
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for a two-dimensional quasi-linear parabolic PDE based on finite difference semi-discretizations";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 12632
- 12637.
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
(2011),
S. 332
- 344.
-
T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
"Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions";
Vortrag: International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM),
Zürich;
16.07.2007
- 20.07.2007; in: "ICIAM 07 Program Book",
(2007),
S. 118.
-
M. Vallee, H. Kaindl, M. Merdan, W. Lepuschitz, E. Arnautovic:
"An Automation Agent Architecture with A Reflective World Model in Manufacturing Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2009,
San Antonio, Texas, USA;
11.10.2009
- 14.10.2009; in: ": Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics",
(2009),
311 S.
-
M. Vallee, M. Merdan, T Moser:
"Using Models at Runtime For Monitoring and Adaptation of Networked Physical Devices: Example of a Flexible Manufacturing System";
Poster: 5th Workshop on Models@run.time at the ACM/IEEE 13th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2010),
Oslo, Norway;
05.10.2010; in: "Proceedings of the 5th Workshop on Models@run.time at the ACM/IEEE 13th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2010)",
(2010),
12 S.
-
M. Vallee, M. Merdan, P. Vrba:
"Detection of anomalies in a transport system using automation agents with a reflective world model";
Vortrag: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology,
Vina del Mar, Chile;
14.03.2010
- 17.03.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5697-0;
5 S.
-
W. van Dyck, T. Berndorfer, A. Brenner, Z. Tamasi:
"An open, intelligent and scaleable optical part-recognition system";
Vortrag: Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology ICOSN-99,
Yokohama Japan;
16.06.1999
- 18.06.1999; in: "Optical Engineering for Sensing and Nanotechnology",
(1999),
S. 178
- 181.
-
J. R. van Hulzen, G. Schitter, P. M. J. Van den Hof, J. van Eijk:
"Dynamics and Modal Control of Piezoelectric Tube Actuators";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 317
- 323.
Zusätzliche Informationen
-
A. van Loon, K. Keune, J. Dik, D. Kohl, P. Chang, G. Schitter:
"Analytical Spectroscopy in Art and Archaeology";
Vortrag: Technart 2013,
Amsterdam, Netherlands;
23.09.2013
- 26.09.2013; in: "Book of Abstracts - Technart 2013",
(2013).
Zusätzliche Informationen
-
K. Varadarajan:
"A Pseudo-Psychological Inquiry on Research Personnel Management in the United States";
Vortrag: International Technology Management Conference (ITMC),
San Jose, USA;
21.06.2011
- 24.06.2011; in: "Proceedings of the 2011 International Technology Management Conference",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan:
"Attention Mechanisms of the k-TR Model to Visual Perception";
Poster: Rovereto Attention Workshop (RAW),
Rovereto, Italy;
27.10.2011
- 29.10.2011; in: "Proceedings of the 4th Rovereto Attention Workshop (RAW 2011)",
(2011),
1 S.
-
K. Varadarajan:
"Efficient Serial Floating-Point Constant Divider Structure of the form 2^P±1";
Vortrag: International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS),
Vilamoura, Algarve, Portugal;
05.03.2011
- 07.03.2011; in: "Proc. of the International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS) 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan:
"Karmic Tabula Rasa";
Vortrag: Fechner Day - Meeting of the International Society for Psychophysics,
Herzliya, Israel;
24.10.2011
- 27.10.2011; in: "Proceedings of the Fechner Day 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan:
"Modeling of a 'What You Hear Is What You Speak' (WYHIWYS) Device";
Vortrag: IEEE International Conference on Digital Signal Processing (DSP),
Corfu, Greece;
06.07.2011
- 08.07.2011; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Digital Signal Processing (DSP) 2011",
(2011),
4 S.
-
K. Varadarajan:
"Modeling of Capital Market Stability Heat Map of the World using Wavelet based Financial Signal Processing";
Vortrag: International Conference on Business, Management and Economics - ICBME,
Altinyunus Resort Hotel and Convention Center, in Cesme / Izmir - Turkey;
06.10.2011
- 08.10.2011; in: "Proceedings of the 7th International Conference on Business, Management and Economics - ICBME´11",
(2011),
1 S.
-
K. Varadarajan:
"Parametric Modeling of Trunk-Root Junctions using Astroidal Expansion Geometry";
Vortrag: International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP),
Vilamoura, Algarve, Portugal;
05.03.2011
- 07.03.2011; in: "Proc. of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP) 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, I. Gupta, M. Vincze:
"Grasp Hypothesis Generation for Parametric Object 3D Point Cloud Models";
Vortrag: International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI),
Incheon, Korea;
23.11.2011
- 26.11.2011; in: "Proceedings of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence",
(2011),
5 S.
-
K. Varadarajan, E. Potapova, M. Vincze:
"Attention Driven Grasping for Clearing a Heap of Objects";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Vilamoura, Algarve, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2012),
8 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"'Topology Control of Mobile Robot Networks for Optimal Coverage and Connectivity using Irregular Hexagonalization";
Vortrag: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS),
Venice/Mestre, Italy;
22.05.2011
- 27.05.2011; in: "Proc. of the International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS) 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"3D Room Modeling and Doorway Detection from Indoor Stereo Imagery using Feature guided Piecewise Depth Diffusion";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) 2010,
Taipai;
18.10.2010
- 22.10.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010),
S. 1
- 8.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Af-kTRAANS-The Language of Cognitive RobotsKM";
Poster: AAAI Robotics Exhibition and Workshop,
Toronto, Ontario, Canada;
23.07.2012
- 26.07.2012; in: "Proceedings of the AAAI 2012 Robotics Exhibition and Workshop",
(2012),
S. 1.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"AfACToR - Affordance Schema for Symbolic Cognitive Architectures";
Vortrag: International Conference on Social Robotics (ICSR),
Amsterdam, Netherlands;
24.11.2011
- 25.11.2011; in: "Proceedings of the 2nd International Conference on Social Robotics",
(2011),
4 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Affordance based Part Recognition for Grasping and Manipulation";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Workshop at the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)",
(2011),
4 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"AfNet: The Affordance Network";
Vortrag: Asian Conference on Computer Vision (ACCV),
Daejeon, Korea;
05.11.2012
- 09.11.2012; in: "Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision",
(2012),
12 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"AfRob: The Affordance Network Ontology for Robots";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Vilamoura, Algarve, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2012),
8 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Augmented Virtuality based Immersive Telepresence for Control of Mining Robots";
Vortrag: International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII),
Floriana, Malta;
15.09.2011
- 17.09.2011; in: "Proceedings of the 5th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII 2011)",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Embedded Real-Time Panoramic Video Tracking System";
Vortrag: Junior Scientist Conference 2010 (JSC 2010),
Wien;
07.04.2010
- 09.04.2010; in: "Proceedings of the Junior Scientists Conference 2010",
(2010),
S. 1
- 2.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Functional Room Detection and Modeling using Stereo Imagery in Domestic Environments";
Vortrag: ICRA 11 Int. Conference on Robotics and Automation,
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Grasp Hypotheses Prioritization in Cluttered Environments";
Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys),
TU Wien, Österreich (eingeladen);
22.02.2012
- 23.02.2012; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2012)",
(2012),
S. 1.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Holisitic Visual Cognitive Recognizer using Part based Local, Global, Semantic and Affordance Features";
Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),
Colorado Springs, USA;
20.06.2011
- 23.06.2011; in: "Proceedings of the IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2011",
(2011),
3 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"k-TR Theory for Balance of Nature and Nurture in Robotic Perception";
Vortrag: German Conference on Robotics (ROBOTIK),
International Congress Centre Munich, Germany;
21.05.2012
- 22.05.2012; in: "Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012)",
(2012),
5 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Knowledge Representation and Inference for Grasp Affordances";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
Sophia Antipolis, France;
20.09.2011
- 22.09.2011; in: "Proceedings of the 8th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2011)",
(2011),
10 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Learning Surprise and Saliency Affinities for k-TR Semantic Affordance Aberrations";
Vortrag: Turing: International Conference on Philosophy, Artificial Intelligence and Cognitive Science,
De La Salle University-Manila, Philippines;
27.03.2012
- 28.03.2012; in: "Proceedings of Turing 2012: International Conference on Philosophy, Artificial Intelligence and Cognitive Science",
(2012),
1 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Mobility Aware Topology Control Framework for Dynamic Multi-Robot Networks";
Vortrag: International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR),
Miedzyzdroje, Poland;
22.08.2011
- 25.08.2011; in: "Proceedings of the 2011 16th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"MRF guided Anisotropic Depth Diffusion for Kinect Range Image Enhancement";
Vortrag: Asian Conference on Computer Vision (ACCV),
Daejeon, Korea;
05.11.2012
- 09.11.2012; in: "Proceedings of the 11th Asian Conference on Computer Vision",
(2012),
12 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Object Part Segmentation and Classification in Range Images for Grasping";
Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
Tallin, Estland;
20.06.2011
- 23.06.2011; in: "Proc. of the 15th International Conference On Advanced Robotics 2011",
(2011),
8 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Ontological Knowledge Management Framework for Grasping and Manipulation";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
San Francisco, Kalifornien;
25.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Open Affordance Feature and Entity Definition Framework - AfNet";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
St. Paul, MN, USA;
14.05.2012
- 18.05.2012; in: "Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2012),
1 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Parallel Deep Learning with Suggestive Activation for Object Category Recognition";
Vortrag: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS),
St. Petersburg, Russia;
16.07.2013
- 18.07.2013; in: "Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2013)",
(2013),
10 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Real-Time Depth Diffusion for 3D Surface Reconstruction";
Vortrag: IEEE Int. Conference on Image Processing (ICIP),
Hong Kong;
26.09.2010
- 29.09.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010),
4 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Real-time Quadric Fitting for Point Cloud Parametrization using Particle Convergence";
Vortrag: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),
Providence, RI, USA;
16.06.2012
- 21.06.2012; in: "Workshop Proceedings of the IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2012 - Workshop on Point Cloud Processing (PCP)",
(2012),
2 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Recognition of Wall Surfaces from Monocular Imagery for SLAM Applications in Indoor Environments";
Vortrag: International Conference on Computer Science and Applied Computing (InterComp) 2011,
Wien;
09.02.2011
- 11.02.2011; in: "Proc. of the International Conference on Computer Science and Applied Computing (InterComp) 2011",
(2011),
5 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Semantic Saliency using k-TR Theory of Visual Perception";
Vortrag: International Conference on Pattern Recognition,
Tsukuba Science City, JAPAN;
11.11.2012
- 15.11.2012; in: "Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR)",
(2012),
4 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Surface Reconstruction for RGB-D Data using Real-Time Depth Propagation";
Vortrag: International Conference on Computer Vision ICCV,
Barcelona;
06.11.2011
- 13.11.2011; in: "Workshop Proceedings of the 13th International Conference on Computer Vision",
(2011),
2 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze:
"Teleoperation System for Mining Robots using Intelligent Visualization";
Vortrag: SIBGRAPI,
Alagoas, Brazil;
28.08.2011
- 31.08.2011; in: "Proceedings of the SIBGRAPI 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, M. Vincze, K. Zhou:
"RGB and Depth Intra-Frame Cross-Compression for Low Bandwidth 3D Video";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Tsukuba Science City, JAPAN;
11.11.2012
- 15.11.2012; in: "IAPR",
(2012).
-
K. Varadarajan, K. Zhou, M. Vincze:
"Holistic Shape Detection and Analysis using RGB-D Range Data for Grasping";
Vortrag: 2011 Robotics: Science and Systems Conference,
Los Angeles, California, USA;
27.06.2011
- 07.07.2011; in: "Workshop Proceedings of the 2011 Robotics: Science and Systems Conference",
(2011),
2 S.
-
K. Varadarajan, K. Zhou, M. Vincze:
"Mental State and Behavior Inference using Mirror Neuron System Architecture for Traffic/Driver Monitoring";
Vortrag: IEEE Intelligent Vehicles (IV),
Baden-Baden, Germany;
05.06.2011
- 09.06.2011; in: "Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles (IV) 2011",
(2011),
6 S.
-
K. Varadarajan, K. Zhou, M. Vincze:
"Transport Psychology based Cognitive Architecture for Traffic Behavior Prediction";
Vortrag: The International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
Washington, DC, USA;
05.10.2011
- 07.10.2011; in: "Proceedings of the 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems",
(2011),
6 S.
-
T. Varhegyi, M. Melik-Merkumians, M. Steinegger, G. Halmetschlager, G. Schitter:
"A Visual Servoing Approach for a Six Degrees-of-Freedom Industrial Robot by RGB-D Sensing";
Vortrag: OAGM & ARW 2017 Joint Workshop on "Vision, Automation and Robotics",
Wien;
10.05.2017
- 12.05.2017; in: "Proceedings of the OAGM&ARW Joint Workshop Vision, Automation and Robotics",
Verlag der Technischen Universität Graz,
(2017),
ISBN: 978-3-85125-524-9;
S. 81
- 86.
Zusätzliche Informationen
-
M. Velas, T. Fäulhammer, M. Spanel, M. Zillich, M. Vincze:
"Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point Clouds";
Vortrag: IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2016),
Athen;
06.12.2016
- 09.12.2016; in: "IEEE",
(2016),
7 S.
-
D. Vernon, M. Vincze:
"Industrial Priorities for Cognitive Robotics";
Vortrag: EUCognition Meeting Cognitive Robot Architectures 2016,
Wien;
08.12.2016
- 09.12.2016; in: "EUCognition 2016 - European Society for Cognitive Systems",
(2016),
4 S.
Zusätzliche Informationen
-
A. Viehweider:
"A Design And Optimization Method for Robust Backstepping Control with Integral Action";
Vortrag: European Meeting on Cybernatics and Systems Research,
Wien;
13.04.2004
- 16.04.2004; in: "Cybernetics and Systems 2004",
2
(2004),
ISBN: 3852061695;
S. 737
- 742.
Zusätzliche Informationen
-
A. Viehweider:
"Robustes Backstepping für den nichtlinearen Entwurf";
Vortrag: 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof;
15.09.2003
- 18.09.2003; in: "Tagungband",
(2003),
ISBN: 3-901439-05-6;
S. 184
- 205.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze:
"Detecting and Handling Objects for Future Service Robots";
Vortrag: International Robotics Conference 2017,
Foshan, China (eingeladen);
21.09.2017
- 22.09.2017; in: "International Robotics Conference 2017",
(2017).
-
M. Vincze:
"Dynamics and System Performance of Visual Servoing";
Vortrag: ICRA ´00, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,
San Francisco, USA;
24.03.2000
- 31.03.2000; in: "Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2000),
ISBN: 0-7803-5889-9;
S. 644
- 649.
-
M. Vincze:
"Enabling Technologies for True Non-Expert Teaching";
Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF,
Tampere, Finnland (eingeladen);
13.03.2018
- 15.03.2018; in: "Workshop Beyond Smart Robots",
(2018).
-
M. Vincze:
"Erkennung von prozessabhängigen 3D Bearbeitungsmerkmalen und robuste 3D Objektverfolgung";
Vortrag: Symposium "Roboter lernen Sehen",
Profactor, Steyr;
18.10.2001; in: "Dokumentation "Roboter lernen sehen"",
(2001),
S. 1
- 22.
-
M. Vincze:
"From Cognitive Systems Research to Innovation";
Vortrag: European Robotics Forum 2018, ERF,
Tampere, Finnland (eingeladen);
13.03.2018
- 15.03.2018; in: "Workshop on Innovation in H2020 Projects",
(2018).
-
M. Vincze:
"On the Design and Structure of Artificial Eyes for Tracking Tasks";
Vortrag: International Conference on Computational Cybernetics,
Wien;
30.08.2004
- 01.09.2004; in: "Proceedings ICCC 2004",
(2004),
8 S.
-
M. Vincze:
"Optimal Window Size for Visual Tracking";
Vortrag: SPIE Conference,
Denver;
04.08.1996
- 09.08.1996; in: "Algorithms in Image Processing XIX",
Vol.: 2847
(1996),
S. 106
- 117.
-
M. Vincze:
"Optimal Window Size for Visual Tracking for Uniform CCDs";
Vortrag: ICPR Int. Conf.on Pattern Recognition,
Wien;
26.08.1996
- 30.08.1996; in: "Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition '96",
(1996),
S. 786
- 790.
-
M. Vincze:
"Robot Vision for the Perception of Objects";
Vortrag: JNR 2019 Conference,
Alicante (eingeladen);
13.07.2019
- 14.07.2019; in: "Proceedings des JNR 2019",
(2019),
S. 8.
-
M. Vincze, M. Ayromlou:
"Robust Vision for Pose Control of a Robot";
Vortrag: OAGM Workshop on Pattern Recognition,
Illmitz;
14.05.1998
- 15.05.1998; in: "Pattern Recognition and Medical Computer Vision 1998",
M. Gengler, M. Prinz, E. Schuster (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
106
(1998),
ISBN: 3-85403-106-8;
S. 135
- 144.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
"A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
Vortrag: IEEE ICVS'01 International Workshop on Vision Systems,
Vancouver, Kanada;
07.07.2001
- 08.07.2001; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 2095: Computer Vision Systems - Proceedings of ICVS '01",
Springer-Verlag,
(2001),
ISBN: 3-540-42285-4;
S. 268
- 283.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, C. Beltran, A. Gasteratos, S. Hoffgaard, O. Madsen, W. Ponweiser, M. Zillich:
"A System to Navigate a Robot into a Ship Structure";
Vortrag: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) 2001,
Karlsruhe;
24.09.2001
- 26.09.2001; in: "From Biology to Industrial Applications - Proceedings of CLAWAR '01",
K. Berns, R. Dillmann (Hrg.);
(2001),
ISBN: 1-86058-365-2;
S. 953
- 960.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, W. Kubinger:
"Vision Toolbox to Control Robots";
Vortrag: DAAAM,
Dubrovnik;
23.10.1997
- 25.10.1997; in: "8th DAAAM",
(1997),
S. 355
- 356.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, W. Kubinger:
"An Integrating Framework for Robust Real-Time 3D Object Tracking";
Vortrag: International Conference on Vision Systems '99,
Gran Canaria, Spanien;
13.01.1999
- 15.01.1999; in: "Lecture Notes in Computer Science Vol. 1542: Computer Vision Systems - Proceedings of ICVS '99",
H. Christensen (Hrg.);
Springer-Verlag,
(1999),
ISBN: 3-540-65459-3;
S. 135
- 150.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, W. Kubinger:
"Improving the Robustness of Image-based Tracking to Control 3D Robot Motions";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Processing,
Venedig;
27.09.1999
- 29.09.1999; in: "Proceedings ICIAP '99",
IEEE Computer Society,
(1999),
ISBN: 0-7695-0040-4;
S. 274
- 279.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, W. Kubinger, D. Schmidradler:
"Robust Machine Vision Tool to Control Robot Motions";
Vortrag: ISATA International Symposium on Automotive Technology and Automation,
Wien;
14.06.1999
- 18.06.1999; in: "Proceedings of ISATA '99",
(1999),
S. 137
- 144.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, M. Zillich:
"Fast Tracking of Ellipses using Edge-Projected Integration of Cues";
Vortrag: 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR),
Barcelona;
03.09.2000
- 07.09.2000; in: "Proceedings 15th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol. 4: Applications, Robotics, Systems and Architectures",
IEEE Computer Society,
(2000),
ISBN: 0-7695-0750-6;
S. 72
- 75.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, M. Zillich et al.:
"RobVision - Visually Guiding a Walking Robot through a Ship Structure";
Vortrag: COMPIT 2000 Int. Conference on Computer Applications and Information,
Berlin;
29.03.2000
- 02.04.2000; in: "COMPIT 2000 - Int. Conference on Computer Applications and Information",
(2000),
S. 477
- 489.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, M. Zillich, D. Legenstein:
"A Framework for Modelbased Vision for Robotics (V4R)";
Vortrag: 24th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Villach;
25.05.2000
- 26.05.2000; in: "Applications of 3D-Imaging and Graph-based Modeling 2000",
R. Sablatnig (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
142
(2000),
ISBN: 3-85403-142-4;
S. 177
- 183.
-
M. Vincze, M. Ayromlou, M. Zillich, W. Ponweiser, D. Legenstein:
"RobVision - Robust Visual Sensing to Navigate a Robot into a Ship Structure";
Vortrag: 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Wien;
16.05.2001
- 18.05.2001; in: "Proceedings Volume of RAAD '01",
(2001),
S. 1
- 6.
-
M. Vincze, M. Bajones, M. Suchi, D. Wolf, A. Weiss, D. Fischinger, P. de la Puente:
"Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes";
Vortrag: Fourth International Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics - ACVR 2016,
Amsterdam;
09.10.2016; in: "ACVR",
(2016),
15 S.
-
M. Vincze, G. Biegelbauer, A. Pichler:
"Painting Parts Automatically at Lot Size One";
Vortrag: IEEE International Workshop on Robotic Sensing: Robotics in Automotive Industry (ROSE),
Graz;
24.05.2004
- 25.05.2004; in: "Proceedings ROSE'04",
(2004),
S. 35
- 40.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, S. Chroust, P. Gemeiner, U. Mühlmann, A. Pinz:
"Egomotion Estimation in an Unknown Environment from Vision and Inertial Sensor Data for Mobile Robots and Augmented Reality Applications";
Vortrag: International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,
Brno;
02.06.2004
- 05.06.2004; in: "Proceedings of RAAD'04",
(2004),
S. 154
- 159.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess:
"The Design of a 6 Degrees of Freedom laser Tracking System for External Robot Measurement";
Vortrag: Conference on Integration in Manufacturing,
Laxenburg;
13.09.1995
- 15.09.1995; in: "Opening Productive Partnerships",
K. von Barisani et al. (Hrg.);
(1995),
S. 353
- 360.
-
M. Vincze, D. Fischinger, M. Bajones, D. Wolf, M. Suchi, L. Lammer, A. Weiss, J. Pripfl, T. Körtner, C. Gisinger:
"What Older Adults would Like a robot to Do in Their Homes - First results from a User Study in the Homes of Users";
Vortrag: 47th Symposium on Robotics - ISR 2016,
München;
21.06.2016
- 22.06.2016; in: "International Symposium",
(2016),
7 S.
-
M. Vincze, W. Frühwirth, T. Berndorfer, D. Legenstein:
"Refinding Objects Using Model Based Knowledge";
Vortrag: SPIE '01,
Boston, USA;
28.10.2001
- 31.10.2001; in: "SPIE 2001- Intelligent Robots and Computer Vision XX: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol. 4572",
(2001),
S. 391
- 398.
-
M. Vincze, H. Gander, J. Prenninger:
"A Six Degree of Freedom Robot Measurement System Part III: Application of Measurement Data to System Calibration";
Vortrag: Int. Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,
Nagoya, Japan;
24.09.1992
- 26.09.1992; in: "Int. Symposium on Theory of Machines and Mechanisms",
(1992),
S. 205
- 210.
-
M. Vincze, H. Gander, J. Prenninger:
"Wie exakt sind Industrieroboter wirklich?";
Vortrag: 6. Kooperationssymposium Wissenschaft - Wirtschaft, Fazat Steyer,
Steyer, Österreich;
13.11.1992; in: "6. Kooperationssymposium Wissenschaft - Wirtschaft",
(1992),
S. 15
- 24.
-
M. Vincze, H. Gander, J. Prenninger:
"A Non-Redundent Geometric and Non Geometric Robot Model";
Vortrag: IASTED,
Oxford, England;
13.09.1993
- 15.09.1993; in: "Proceedings of the IASTED Int. Conf. "Robotics and Manufacturing"",
(1993),
S. 13
- 15.
-
M. Vincze, H. Gander, J. Prenninger:
"Laser-Tracking System zur Verfolgung beliebiger Roboterbewegungen";
Vortrag: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik-Aussprachetag '91,
Köln;
12.11.1991
- 13.11.1991; in: "VDI Berichte Nr. 921",
(1991),
S. 93
- 102.
-
M. Vincze, H. Hufnagl, K. Filz, P. Krautgartner, S. Spiess:
"Requirements on Perception in Indutstrial Environments";
Vortrag: FAIM,
Atlanta;
01.05.1996; in: "FAIM '96",
(1996),
S. 254
- 262.
-
M. Vincze, P. Krautgartner, W. Kubinger, M. Ayromlou:
"Picking-up Objects with Visual Feedback using an Image Exploration Technique";
Vortrag: 4th Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems (ISIRS) 1998,
Bangalore, India;
09.01.1998
- 12.01.1998; in: "Proceedings of ISIRS '98",
(1998),
S. 361
- 368.
-
M. Vincze, D. Legenstein, W. Frühwirt, W. Ponweiser:
"Measuring Local Illumination to Improve Object Finding Tasks in Realistic Environments";
Vortrag: 1st International Workshop on Advances in Service Robotics,
Bardolino, Italien;
13.03.2003
- 15.03.2003; in: "Proceedings",
(2003),
ISBN: 3-8167-6268-9;
S. 7
- 14.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, L. Munoz Ubando:
"A Cognitive Model of Gaze Following and Object Permanence";
Vortrag: Sixth International Conference on Epigenetic Robotics EpirRob 2006,
Paris;
20.09.2006
- 22.09.2006; in: "EpirRob 2006 Sixth International Conference on Epigenetic Robotics",
(2006),
2 S.
-
M. Vincze, S. Olufs, P. Einramhof, R. Schwarz:
"Stereo Vision for Cognitive Robotics - Tasks: Navigation, Localisation, Attention and Detection";
Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys),
Zürich, Schweiz;
27.01.2010
- 28.01.2010; in: "Proceedings of the CogSys 2010",
(2010),
S. ##.
-
M. Vincze, A. Pichler, G. Biegelbauer:
"Detection of Classes of Features for Automated Robot Programming";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation,
Taipei, Taiwan;
14.09.2003
- 19.09.2003; in: "Proceedings",
(2003),
ISBN: 0-7803-7736-2;
S. 151
- 156.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, A. Pichler, G. Biegelbauer, K. Häusler, H. Andersen, O. Madsen, M. Kristiansen:
"Automatic Robotic Spray Painting of Low Volume High Variant Parts";
Vortrag: 33rd International Symposium on Robotics (ISR) 2002,
Stockholm, Schweden;
07.10.2002
- 11.10.2002; in: "Proceedings of ISR '02",
(2002).
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, W. Ponweiser, M. Zillich:
"Contextual Coordination in a Cognitive Vision System for Symbolic Activity Interpretation";
Vortrag: Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems ( ICVS),
New York, USA;
05.01.2006
- 07.01.2006; in: "Proceedings of the Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems",
(2006),
ISBN: 0-7695-2506-7;
7 S.
-
M. Vincze, J. Prenninger, M. Decker, P Mayerl, H. Gander:
"A Six Degree of Freedom Robot Measurement System Part I: A Precision Universal Joint";
Vortrag: IMACS/SICE 1992,
Kobe, Japan;
16.09.1992
- 20.09.1992; in: "IMACS/SICE 1992",
(1992),
S. 701
- 706.
-
M. Vincze, J. Prenninger, H. Gander, M. Decker:
"Video Presentation of 6D Robot Measurement System";
Vortrag: CIM-Europe ´92,
Birmingham, UK;
27.05.1992
- 29.05.1992; in: "CIM-Europe ´92",
(1992),
S. 1.
-
M. Vincze, J. Prenninger, H. Gander, K. Filz:
"A Non Geometric Model for Direct-Drive Robots";
Vortrag: 24th ISIR,
Tokyo, Japan;
04.11.1993
- 06.11.1993; in: "Proceedings of ISIR '93",
(1993),
S. 947
- 953.
-
M. Vincze, J. Prenninger, H. Gander, K. Filz:
"Real-Time Orientation Measurement of Robot End-Effectors";
Vortrag: XIII IMEKO World Congress,
Torino, Italien;
05.09.1994
- 09.09.1994; in: "From Measurement to Innovation - Proceedings of the XIII IMEKO World Congress '94, Vol. 3",
(1994),
S. 2043
- 2048.
-
M. Vincze, S. Spiess:
"Easy Calibration of Kinematics and Optic";
Vortrag: International Cooperation Symposium on Precision Measurements of Dimensions,
Steyr;
04.03.1997
- 05.03.1997; in: "Precision Measurements of Dimensions - Proc. of the Int. Cooperation Symposium",
PROFACTOR GmbH, SKF Austria,
(1997),
ISBN: 3-9500595-3-9;
S. 1
- 10.
-
M. Vincze, S. Spiess:
"Exploring Images at Frame Rate";
Vortrag: ÖAGM Workshop,
Hallstatt;
26.05.1997
- 27.05.1997; in: "Pattern Recognition 1997 - Proc. of the 21st Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR)",
W. Burger, M. Burge (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
103
(1997),
ISBN: 3-85403-103-3;
S. 249
- 253.
-
M. Vincze, S. Spiess, K. Filz, P. Krautgartner:
"Bringing Robot Accuracy close to Robot Repeatability";
Vortrag: ISIR,
Milano;
06.10.1996
- 08.10.1996; in: "ISIR '96",
(1996),
S. 105
- 110.
-
M. Vincze, S. Spiess, M. Götz, G. Zeichen:
"Automatic Generation of Error Models of the Kinematics of Robots";
Vortrag: 6th Int. Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK) 1998,
Strobl;
29.06.1998
- 04.07.1998; in: "ARK '98",
(1998),
S. 1
- 10.
-
M. Vincze, S. Spiess, W. Kubinger, P. Krautgartner, K. Filz:
"A Tool for Easy Calibration";
Vortrag: DAAAM,
Wien;
17.10.1996
- 19.10.1996; in: "7th International DAAAM Symposium",
(1996),
S. 461
- 462.
-
M. Vincze, K. Varadarajan, E. Potapova, D. Fischinger:
"Attention Driven Grasping for Emptying a Basket of Objects";
Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys),
TU Wien, Österreich (eingeladen);
22.02.2012
- 23.02.2012; in: "Proceedings of the 5th International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2012)",
(2012),
S. 1.
-
M. Vincze, C. Weiman:
"A General Relationship for Visual Tracking Performance";
Vortrag: SPIE Conference,
Boston;
18.11.1996
- 22.11.1996; in: "Intelligent Robots and Computer Vision XV: Algorithms, Techniques, Active Vision, and Materials Handling",
(1996),
S. 402
- 412.
-
M. Vincze, C. Weiman:
"On Optimising Window Size for Visual Servoing";
Vortrag: IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference,
Albuquerque, USA;
22.04.1997
- 24.04.1997; in: "Proceedings of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation",
(1997),
S. 2856
- 2861.
-
M. Vincze, A. Weiss, L. Lammer, A. Huber, G. Gatterer:
"On the Discrepancy between Present Service Robots and Older Persons´ Needs";
Vortrag: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactiv Communication (RO-MAN),
Edinburgh;
25.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the RO-MAN 2014 IEEE International Symposium on Robot & Human Interactiv Communication",
(2014),
4 S.
-
M. Vincze, W. Wohlkinger, S. Olufs, P. Einramhof, R. Schwarz:
"Towards Bringing Robots into Homes";
Vortrag: International Symposium on Robotics and German Conference on Robotics,
München;
07.06.2010
- 09.06.2010; in: "Proceedings of the ISR - Robotik 2010",
(2010),
6 S.
-
M. Vincze, D. Wolf, M. Bajones, A. Weiss, M. Suchi, D. Fischinger, J. Pripfl, C. Gisinger:
"First results of Studying Human Robot Interaction in the Wild - The Hobbit Robot Tested by Older Adults at Home.";
Vortrag: The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions,
Venedig;
24.04.2016
- 28.04.2016; in: "ACHI",
(2016),
6 S.
-
M. Vincze, W.L. Zagler, L. Lammer, A. Weiss, A. Huber, D. Fischinger, T. Koertner, A. Schmid, C. Gisinger:
"Towards a Robot for Supporting Older People to Stay Longer Inde-pendent at Home";
Vortrag: Joint 45th International Symposium on Robotics,
München;
02.06.2014
- 03.06.2014; in: "ISR 2014",
(2014).
-
M. Vincze, G. Zeichen, J. Prenninger, H. Gander, K. Filz:
"A Systematic Approach to Model Arbitrary Non Geometric Kinematic Errors";
Vortrag: 4th Symposium on Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry,
Ljubljana;
04.07.1994
- 06.07.1994; in: "Proceedings of the 4th Symposium on Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry",
(1994),
S. 129
- 138.
-
M. Vincze, M. Zillich, D. Legenstein, M. Ayromlou, W. Ponweiser:
"A Computer Vision Framework for Robustly Tracking Objects using 3D CAD Models in Real-time";
Vortrag: 5th Conf. on Optical 3D Measurement Techniques,
Wien;
01.10.2001
- 03.10.2001; in: "Proceedings of the 5th Conf. on Optical 3D Measurement Techniques",
(2001),
S. 242
- 250.
-
M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
"A Software Framework for the Cognitive Vision Project ActIPret";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop,
Piran, Slovenia;
04.02.2004
- 06.02.2004; in: "Proceedings of the 9th Computer Vision Winter Workshop",
(2004),
S. 149
- 158.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze, M. Zillich, W. Ponweiser:
"A Software Framework to Integrate Vision and Reasoning Components for Cognitive Vision Systems ";
Vortrag: IEEE International Conference on Intellegent Robots and Systems,
Sendai, Japan;
28.09.2004
- 02.10.2004; in: "Proceedings IROS 2004",
(2004),
S. 1
- 8.
Zusätzliche Informationen
-
M.A. Vogl, M. Vincze, G. Biegelbauer:
"Finding Tables for Home Service Tasks and Safe Mobile Robot Navigation";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics & Automation,
Barcelona, Spain;
18.04.2005
- 22.04.2005; in: "Proceedings 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation",
(2005).
-
P. Vrba, V. Marik, M. Merdan:
"Physical Deployment of Agent-based Industrial Control Solutions: MAST Story";
Vortrag: IEEE SMC International Conference on Distributed Human-Machine Systems (DHMS),
Athens, Greece;
09.03.2008
- 12.03.2008; in: "Proceedings DHMS 2008",
(2008),
ISBN: 978-80-01-04027-0;
S. 133
- 139.
-
M.N. Vu, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative Robot";
Vortrag: International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Xi'an, China;
30.05.2021
- 05.06.2021; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2021),
S. 10114
- 10120.
-
M.N. Vu, P. Zips, A. Lobe, F. Beck, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Fast motion planning for a laboratory 3D gantry crane in the presence of obstacles";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 9508
- 9514.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward control design for a nonlinear wave equation";
Vortrag: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Danzig, Polen;
09.02.2009
- 13.02.2009; in: "GAMM 2009",
(2009),
1 S.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Control Design for the Inviscid Burger Equation using Formal Power Series and Summation Methods";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 8743
- 8748.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Control Design for the Wave Equation with Nonlinear Boundary Conditions Modelling a Torsional Rod";
Vortrag: 47th IEEE Conference on Decision and Control,
Cancun/Mexiko;
09.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-3124-3;
S. 1459
- 1464.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for semilinear PDEs modeling a countercurrent heat exchanger";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 593
- 598.
-
A. Waldmann, A. Kugi, A. Steinböck:
"Automatic Yaw Rotation of Plates on Roller Tables";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 19
- 24.
-
F. Waltersdorfer, T Moser, A. Zoitl, S. Biffl:
"Version Management and Conflict Detection Across Heterogeneous Engineering Data Models";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Osaka, Japan;
13.07.2010
- 16.07.2010; in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7299-4;
8 S.
-
F. Weehuizen, A. Brown, C.K. Sünder, O. Hummer-Koppendorfer:
"Implementing IEC 61499 Communication with the CIP Protocol";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Patras, Griechenland;
25.09.2007
- 28.09.2007; in: "Proceedings 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007)",
(2007),
4 S.
-
F. Weehuizen, A. Zoitl:
"Using the CIP Protocol with IEC 61499 Communication Function Blocks";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "INDIN 2007 Conference Proceedings",
1
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 261
- 265.
-
J. Weibel, H. Li Tan, S. Lu:
"An Integrated Approach To Visual Attention Modelling Using Spatial-Temporal Saliency And Objectness";
Vortrag: IEEE Int. Conference on Image Processing (ICIP),
Beijing, China;
17.09.2017
- 20.09.2017; in: "Ieee Icip 2017",
(2017),
5 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
"Geometric Priors from Robot Vision in Deep Networks for 3D Object Classification";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Brisbane;
05/2018; in: "IEEE International Conference on Robotics and Automation: Workshop on Multimodal Robot Perception: Perception, Inference and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding",
(2018),
6 S.
-
J. Weibel, T. Patten, M. Vincze:
"Robust 3D Object Classification by Combining Point Pair Features and Graph Convolution";
Vortrag: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Montreal, Canada;
20.05.2019
- 24.05.2019; in: "International Conference on Robotics and Automation",
(2019),
7 S.
-
J. Weibel, R. Rohrböck, M. Vincze:
"Measuring the Sim2Real Gap in 3D Object Classification for Different 3D Data Representation";
Vortrag: 13th International Conference on Computer Vision Systems,
Wien;
22.09.2021
- 24.09.2021; in: "Computer Vision Systems. ICVS 2021. Lecture Notes in Computer Science",
(2021),
10 S.
-
C. Weiman, M. Vincze:
"A Generic Motion Plattform for Active Vision";
Vortrag: SPIE Conference,
Boston;
18.11.1996
- 22.11.1996; in: "Intelligent Robots and Computer Vision XV: Algorithms, Techniques, Active Vision, and Materials Handling",
(1996),
S. 435
- 446.
-
T. Weingartshofer, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous Paths";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Xi'an, China;
30.05.2021
- 05.06.2021; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2021),
S. 9659
- 9665.
-
T. Weingartshofer, M. Schwegel, C. Hartl-Nesic, T. Glück, A. Kugi:
"Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 507
- 512.
-
A. Weinmann:
"Application-Oriented Control System Design Based on the Fuzziness of Parameter Uncertainties";
Vortrag: IEEE Conference on Control Applications 2000,
Anchorage, Alaska;
25.09.2000
- 27.09.2000; in: "IEEE Conference on Control Applications 2000, Proceedings",
(2000),
ISBN: 0-7803-6565-8;
S. 327
- 332.
-
A. Weinmann:
"Beobachter minimaler Norm";
Vortrag: 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof;
15.09.2003
- 18.09.2003; in: "Tagungsband",
(2003),
ISBN: 3-901439-05-6;
S. 1
- 20.
Zusätzliche Informationen
-
A. Weinmann:
"H_inf Controllers: Hamilton versus LMI Approach";
Vortrag: 10. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung,
Leibnitz;
15.09.1997
- 19.09.1997; in: "Tagungsband des 10. Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung",
(1997),
ISBN: 3-901439-02-1;
S. 32
- 53.
-
A. Weinmann:
"Identification based on H_2 performance and the LMI approach";
Vortrag: 13. Österreichischer Automatisierungstag,
Wien;
16.10.1997; in: "Berichtsband 13. Österreichischer Automatisierungstag",
(1997),
S. 35
- 36.
-
A. Weinmann:
"Iso-Lyapunov Dynamics - a Challenge";
Vortrag: 12. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung,
Shloß Retzhof;
24.09.2001
- 27.09.2001; in: "Tagungsband",
(2001),
ISBN: 3-901439-04-8;
S. 61
- 96.
-
A. Weinmann:
"Lie-Compensator-Assisted Controller Based on Fuzzy Uncertainties";
Vortrag: IEEE International Conference on Control Applications,
Mexico City, Mexico;
05.09.2001
- 07.09.2001; in: "Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Control Applications",
(2001),
ISBN: 0-7803-6735-9;
S. 853
- 858.
-
A. Weinmann:
"Manch Überraschendes bei der Analyse von Automatisierungssystemen";
Vortrag: 18.Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Retzhof;
02.09.2013
- 05.09.2013; in: "Tagungsband des 18.Steirischen Seminars über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
(2013),
ISBN: 978-3-901439-10-0;
S. 91
- 96.
-
A. Weinmann:
"Matrix Assignment Subject to Lyapunov and Closed-Loop Norm Conditions";
Vortrag: American Control Conference,
Arlington, Viginia;
25.06.2001
- 27.06.2001; in: "Proceedings of the American Control Conference",
(2001),
ISBN: 0-7803-6497-x;
S. 1681
- 1686.
-
A. Weinmann:
"Optimum System Matrix Assignment Subject to Limited Controller Effort";
Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control 1999,
Phoenix Arizona;
07.12.1999
- 10.12.1999; in: "IEEE Conference on Decision and Control 1999, Conference Proceedings",
(1999),
ISBN: 0-7803-5253-x;
S. 1421
- 1426.
-
A. Weinmann:
"Performance gradients under spherical uncertainties";
Vortrag: 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Leibnitz;
17.09.2007
- 20.09.2007; in: "15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP 2007)",
(2007),
ISBN: 978-3-901439-07-0;
S. 141
- 163.
-
A. Weinmann:
"Sensitivity-oriented optimal fuzzy controllers with actuator constraints";
Vortrag: 13. IFAC Congress,
San Francisco;
01.07.1996
- 05.07.1996; in: "13. IFAC Congress, Proceedings",
Volume F
(1996),
ISBN: 0-08-042605-0;
S. 73
- 78.
-
A. Weinmann:
"Smart Robustnesss Based on the Fuzziness of Uncertainties";
Vortrag: IEEE International Conference on Control Applications,
Mexico City, Mexico;
05.09.2001
- 07.09.2001; in: "Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Control Applications",
(2001),
ISBN: 0-7803-6735-9;
S. 305
- 310.
-
A. Weinmann:
"Weigth-balanced Robust Controllers with Prespedified or Minimum Norm";
Vortrag: 14. IFAC Congress,
Bejing;
05.07.1999
- 09.07.1999; in: "14. IFAC Congress",
Vol. G
(1999),
ISBN: 0-08-0432182;
S. 307
- 312.
-
A. Weiss:
"Meta Analysis Of The Usage Of The Godspeed Questionnaire Series";
Vortrag: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,
Kobe;
31.08.2015
- 04.09.2015; in: "International Symposium on Robot and Human Interactive Communication",
(2015),
8 S.
-
A. Weiss, M. Bader, M. Vincze, S. Hasenhütl, S. Moritsch:
"Designing a Service Robot for Public Space An "Action and Experiences" - Approach";
Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014),
Bielefeld;
03.03.2014
- 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press",
(2014).
-
A. Weiss, J. Beer, T. Shibata, M. Vincze:
"Socially Assistive Robots for the Aging Population: Are We Trapped in Stereotypes?";
Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014),
Bielefeld;
03.03.2014
- 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press",
(2014).
-
A. Weiss, M. Vincze, P. Panek, P. Mayer:
"Don´t Bother Me: Users´ Reactions to Different Robot Disturbing Behaviors";
Poster: 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014),
Bielefeld;
03.03.2014
- 06.03.2014; in: "Proceedings of the 9th ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction, IEEE Press",
(2014).
-
M. Wenger, R. Hametner, A. Zoitl:
"IEC 61131-3 control applications vs. control applications transformed in IEC 61499";
Vortrag: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10),
Lisbon, Portugal;
01.07.2010
- 02.07.2010; in: "Preprints 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'10)",
(2010),
6 S.
-
M. Wenger, R. Hametner, A. Zoitl, A. Voigt:
"Industrial Embedded Model Predictive Controller Platform";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011; in: "Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-0018-7;
4 S.
-
M. Wenger, M. Melik-Merkumians, I. Hegny, R. Hametner, A. Zoitl:
"Utilizing IEC 61499 in an MDA Control Application Development Approach";
Vortrag: 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering,
Trieste, Italy;
24.08.2011
- 27.08.2011; in: "2011 IEEE Conference on Automation, Science and Engineering, August 24-27,2011, Trieste, Italy, Proceedings",
(2011),
ISBN: 978-1-4577-1731-4;
S. 495
- 500.
Zusätzliche Informationen
-
M. Wenger, A. Zoitl:
"Re-Use of IEC 61131-3 Structured Text for IEC 61499";
Vortrag: IEEE-ICIT 2012,
Athens, Greece;
19.03.2012
- 21.03.2012; in: "Proceedings on International Conference on Industrial Technology",
(2012),
ISBN: 978-1-4673-0341-5;
S. 83
- 88.
-
M. Wenger, A. Zoitl, R. Froschauer, M.N. Rooker, G. Ebenhofer, T. Strasser:
"Model-driven Engineering of Networked Industrial Automation Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Osaka, Japan;
13.07.2010
- 16.07.2010; in: "Proceedings INDIN 2010 - 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7299-4;
6 S.
-
M. Wenger, A. Zoitl, C.K. Sünder, H. Steininger:
"Transformation of IEC 61131-3 to IEC 61499 based on a model driven development approach";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "Proceedings 7th IEEE International Conference on Industrial Informatics",
(2009),
6 S.
-
D. Wertjanz, E. Csencsics, G. Schitter:
"An efficient control transition scheme between stabilization and tracking task of a MAGLEV platform enabling active vibration compensation";
Vortrag: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Boston, USA;
06.07.2020
- 09.07.2020; in: "2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)",
(2020),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Wertjanz, E. Csencsics, J. Schlarp, G. Schitter:
"Design and control of a MAGLEV platform for positioning in arbitrary orientations";
Vortrag: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Boston, USA;
06.07.2020
- 09.07.2020; in: "2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)",
(2020),
8 S.
Zusätzliche Informationen
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, M. Bott, K. Eberwein:
"Modern observer design for a pusher-type reheating furnace";
Vortrag: 28es Journées Sidérurgiques Internationales 2007,
Paris, Frankreich;
13.12.2007
- 14.12.2007; in: "Revue de Metallurgie",
Revue de Metallurgie,
(2007),
S. 120
- 121.
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, O. Fichet, K. Eberwein:
"Nonlinear observer design for pusher type reheating furnaces";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 790
- 797.
Zusätzliche Informationen
-
H. Wildenauer, B. Micusik, M. Vincze:
"Effcient texture representation using multi-scale regions";
Vortrag: Asian Conference on Computer Vision (ACCV),
Tokio, Japan;
18.11.2007
- 22.11.2007; in: "Proceedings 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 07)",
(2007),
10 S.
-
H. Wildenauer, M. Vincze:
"Vanishing Point Detection in Complex Man-made Worlds";
Vortrag: International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP),
Modena, Italien;
10.09.2007
- 14.09.2007; in: "Proceedings 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)",
(2007),
6 S.
-
T. Wimböck, C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
"Impedance Control for Variable Stiffness Mechanisms with Nonlinear Joint Coupling";
Vortrag: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Acropolis Convention Center, Nice, France;
22.09.2008
- 26.09.2008; in: "2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2008),
S. 3796
- 3803.
-
D. Winkler, R. Hametner, S. Biffl:
"Automation Component Aspects for Efficient Unit Testing";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Mallorca;
22.09.2009
- 26.09.2009; in: "2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation",
(2009),
978-1-4244-2728-4/1946-0759;
8 S.
-
W. Wohlkinger:
"3D Object Class Recognition Using the Web as Knowledge Repository";
Poster: International Conference on Cognitive Systems (CogSys),
Zürich, Schweiz;
27.01.2010
- 28.01.2010; in: "Proceedings of the CogSys 2010",
(2010),
S. ##.
-
W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca, R. Rusu, M. Vincze:
"3DNet: Large-Scale Object Class Recognition from CAD Models";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Minneapolis, USA;
14.05.2012
- 18.05.2012; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2012",
(2012),
8 S.
-
W. Wohlkinger, M. Vincze:
"3D Object Classification for Mobile Robots in Home-Environments Using Web-Data";
Vortrag: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2010),
Budapest, Ungarn;
23.06.2010
- 25.06.2010; in: "Proceedings of the IEEE",
(2010),
S. 247
- 252.
-
W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Analysis and Evaluation of Shape Functions for Object Class Recognition";
Vortrag: Computer Vision Winter Workshop (CVWW),
Mala Nedelja, Slovenia;
01.02.2012
- 03.02.2012; in: "Proc. of the 17th Computer Vision Winter Workshop (CVWW 2012)",
(2012),
8 S.
-
W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Ensemble of Shape Functions for 3D Object Classification";
Hauptvortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO),
Phuket Island, Thailand;
07.12.2011
- 11.12.2011; in: "Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics",
(2011),
6 S.
-
W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Shape Distributions on Voxel Surfaces for 3D Object Classification From Depth Images";
Vortrag: International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA),
Kuala Lumpur, Malaysia;
16.11.2011
- 18.11.2011; in: "Proc. of the International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA 2011)",
(2011),
6 S.
-
W. Wohlkinger, M. Vincze:
"Shape-Based Depth Image to 3D Model Matching and Classification with Inter-View Similarity";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
San Francisco, USA;
25.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011",
(2011),
6 S.
-
D. Wolf, M. Bajones, J. Prankl, M. Vincze:
"Find my mug: Efficient object search with a mobile robot using semantic segmentation";
Vortrag: 38th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM),
Klosterneuburg;
22.05.2014
- 23.05.2014; in: "Proceedings of the 38th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM)",
(2014),
8 S.
-
D. Wolf, J. Prankl, M. Vincze:
"Fast Semantic Segmentation of 3D Point Clouds using a Dense CRF with Learned Parameters";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Seattle, WA, USA;
26.05.2015
- 30.05.2015; in: "Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)",
(2015),
7 S.
-
S. Wrede, W. Ponweiser, C. Bauckhage, M. Vincze:
"Integration Frameworks for Large Scale Cognitive Vision Systems - An Evaluative Study";
Vortrag: International Conference on Pattern Recognition,
Cambridge;
23.08.2004
- 26.08.2004; in: "Proceedings ICPR2004",
(2004),
S. 1
- 4.
-
L. Xu, A. Li, B. Favre-Bulle:
"Internet-based Platform for an Integrated Design of Product and Manufacturing Process for SMEs";
Vortrag: 2006 IEEE Conference on Automation Science and Engineering,
Shanghai, China;
07.10.2006
- 10.10.2006; in: "Proceeding of the 2006 IEEE Conference on Automation Science and Engineering",
(2006),
ISBN: 1-4244-0311-1;
S. 324
- 328.
-
H. W. Yoo, D. Brunner, T. Thurner, G. Schitter:
"Compensation for Temperature Dependency of 1D Position Sensitive Detector";
Vortrag: SPIE Photonics West 2019,
San Francisco, California, USA;
02.02.2019
- 07.02.2019; in: "Advances in Display Technologies IX",
SPIE,
10942
(2019),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, D. Brunner, T. Thurner, G. Schitter:
"MEMS Test Bench and its Uncertainty Analysis for Evaluation of MEMS Mirrors";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, S. Ito, M. Verhaegen, G. Schitter:
"Iterative Learning Control of a Galvanometer Scanner for Fast and Accurate Scanning Laser Microscopy";
Vortrag: Mechatronics 2012,
Linz;
17.09.2012
- 29.09.2012; in: "Proceedings on Mechartonics 2012",
(2012),
ISBN: 978-3-99033-045-6;
S. 537
- 543.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, S. Ito, M. Verhaegen, G. Schitter:
"Transformation-based Iterative Learning Control for Non-collocated Sensing of a Galvanometer Scanner";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 1204
- 1209.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, C. Kerschner, S. Ito, G. Schitter:
"Iterative Learning Control for Laser Scanning based Micro 3D Printing";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
52/15
(2019),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, G. Schitter:
"Complex Valued State Space Model for Weakly Nonlinear Duffing Oscillator with Noncollocated External Disturbance";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "Proceedings of the 21st IFAC World Congress",
(2020),
7 S.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, M. E. van Royen, W. A. van Cappellen, A. B. Houtsmuller, M. Verhaegen, G. Schitter:
"Adaptive Optics for Confocal Laser Scanning Microscopy with Adjustable Pinhole";
Vortrag: SPIE Photonics Europe 2016,
Brussels (Belgium);
03.04.2016
- 07.04.2016; in: "Proceedings of SPIE Vol. 9887, Biophotonics: Photonic Solutions for Better Health Care V",
9887
(2016),
ISSN: 0967-0661;
S. 1
- 11.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, M. Verhaegen, M. E. von Royen, G. Schitter:
"Automated Adjustment of Aberration Correction in Scanning Confocal Microscopy";
Vortrag: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (2012 I2MTC),
Graz;
13.05.2012
- 16.05.2012; in: "Proceedings on IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)",
(2012),
6 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Young, V. Basile, M. Suchi, L. Kunze, N. Hawes, M. Vincze, B. Caputo:
"Making Sense of Indoor Spaces using Semantic Web Mining and Situated Robot Perception";
Vortrag: ESWC European Semantic Web Conference 2017,
Portoroz, Slowenien;
28.05.2017
- 01.06.2017; in: "European Semantic Web Conference ESWC 2017",
(2017),
10 S.
Zusätzliche Informationen
-
J. Zabkar, I. Bratko, G. Jerse, J. Prankl, M. Schlemmer:
"Learning Qualitative Models from Image Sequences";
Vortrag: 22nd International Workshop on Qualitative Reasoning,
Boulder, Colorado,, USA;
24.06.2008
- 26.06.2008; in: "22nd International Workshop on Qualitative Reasoning",
(2008),
4 S.
-
S. Zafari, I. Schwaninger, M. Hirschmanner, C. Schmidbauer, A. Weiss, S. Koeszegi:
""You Are Doing so Great!" - The Effect of a Robot´s Interaction Style on Self-Efficacy in HRI";
Vortrag: 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication,
New Delhi, India;
14.10.2019
- 18.10.2019; in: "Proceeding of Robot and Human Communication",
IEEE,
(2019),
7 S.
Zusätzliche Informationen
-
W.L. Zagler, P. Mayer, P. Panek, M. Vincze, A. Weiss, M. Bajones, P. Puente, A. Huber, L. Lammer, D. Fischinger:
"Roboter-Unterstützung zu Hause - Das Projekt HOBBIT";
Vortrag: 7. Deutscher AAL-Kongress,
Berlin;
21.01.2014
- 22.01.2014; in: "Wohnen - Pflege - Teilhabe "Besser leben durch Technik"",
(2014),
ISBN: 978-3-8007-3574-7.
-
S. Zahlner, M. Hirschmanner, T. Patten, M. Vincze:
"Teleoperation System for Teaching Dexterous Manipulation";
Vortrag: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication,
Neapel;
31.08.2020
- 04.09.2020; in: "Workshop on Hand-Object Interaction: from Human Demonstrations to Robot Manipulation",
(2020),
3 S.
-
G. Zeichen:
"Arbeitsleid, Automatisierung, Arbeitsfreude";
Vortrag: 40 Jahre FESTO: Arbeitende Luft,
Wien;
30.09.1999; in: "Arbeitende Luft - air at work",
Festo Gesellschaft mbH,
(1999),
S. 64
- 73.
-
G. Zeichen:
"Key-Technologies for the Manufacturing Industrie in the Final Stage of Welfare Societies";
Vortrag: 1st International Conference in Manufacturing System Design '97,
Magdeburg;
15.05.1997
- 16.05.1997; in: "Proceedings of Maunfacturing System Design",
(1997),
S. 1
- 1.
-
G. Zeichen, K. Filz:
"Holonic Manufacturing Systems und Holistic Engineering in den Produktionswissenschaften";
Vortrag: Österreichischer Automatisierungstag,
Wien;
16.10.1997; in: "13.Österreichischer Automatisierungstag",
(1997),
S. 1
- 8.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, W. Kemmetmüller, M. Jochum, A. Kugi:
"Estimation of Quality Parameters of Trimmed Steel Plates using Laser Sensors";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11848
- 11853.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, M. Vincze, M. Jochum, A. Kugi:
"Vision-based inspection and segmentation of trimmed steel edges";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Stellenbosch, South Africa;
28.08.2019
- 30.08.2019; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019",
(2019),
S. 165
- 170.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Energy-efficient Constrained Control of a Hydrostatic Power Split Drive";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 4775
- 4780.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Analysis of a Hydrostatic Drive Train";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 508
- 513.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Model predictive speed control of axial piston motors";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS),
Monterey, USA;
23.08.2016
- 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/18
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 772
- 777.
-
K. Zhou, A. Richtsfeld, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Accurate Plane Estimation Within A Holistic Probabilistic Framework";
Vortrag: The Austrian Association for Pattern Recognition (OEAGM/AAPR) Workshop (ÖAGM),
Graz. Austria;
26.05.2011
- 27.05.2011; in: "Proc. of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR) Workshop 2011 (ÖAGM2011)",
(2011),
8 S.
-
K. Zhou, A. Richtsfeld, M. Vincze:
"Coherent Spatial Abstraction and Stereo Line Detection for Robotic Visual Attention";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
San Francisco, CA, USA;
25.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)",
(2011),
7 S.
-
K. Zhou, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze, A. Vrecko, D. Skocaj:
"Visual Information Abstraction for Interactive Robot Learning";
Vortrag: International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
Tallin, Estland;
20.06.2011
- 23.06.2011; in: "Proc. of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011)",
(2011),
7 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, A. Richtsfeld, M. Zillich, M. Vincze:
"From holistic scene understanding to semantic visual perception: A vision system for mobile robots";
Vortrag: Workshop at the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRAW 2011),
Shanghai;
09.05.2011
- 13.05.2011; in: "Proc. of the Workshop at the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRAW 2011)",
(2011),
6 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Vincze, F. Liu:
"Driving Behavior Inference from Traffic Surveillance Data";
Vortrag: The International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
Washington, D.C., USA;
05.10.2011
- 07.10.2011; in: "Proc. of the 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011)",
(2011),
6 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Vincze, F. Liu:
"Hybridization of Appearance and Symmetry for Vehicle-logo Localization";
Vortrag: Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC),
Anchorage, Alaska, USA;
16.09.2012
- 19.09.2012; in: "Proceedings of the Intelligent Transportation Systems Conference 2012 (ITSC 2012)",
(2012),
6 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Combining Plane Estimation With Shape Detection For Holistic Scene Understanding";
Vortrag: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS),
Ghent, Belgium;
22.08.2011
- 25.08.2011; in: "Proc. of the Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 2011 (ACIVS2011)",
K. Zhou, A. Richtsfeld, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze (Hrg.);
(2011),
12 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Robust Multiple Model EstimationWith Jensen-Shannon Divergence";
Vortrag: The International Conference on Pattern Recognition (ICPR),
Tsukuba, Japan;
11.11.2012
- 15.11.2012; in: "Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)",
(2012),
4 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Spatial Structure Analysis for Autonomous Robotic Vision Systems";
Vortrag: IEEE Workshop on Robot Vision (WORV),
Sheraton Sand Key Resort,Clearwater Beach, FL;
15.01.2013
- 17.01.2013; in: "Proceedings of the IEEE Workshop on Robot Vision (WORV) 2013",
(2013),
6 S.
-
K. Zhou, K. Varadarajan, M. Zillich, M. Vincze:
"Web Mining Driven Semantic Scene Understanding and Object Localization";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO),
Phuket, Thailand;
07.12.2011
- 11.12.2011; in: "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)",
(2011),
6 S.
-
K. Zhou, M. Zillich, M. Vincze:
"A Vision System For A Cognitive Robot: Combination Of Monocular Slam And Measurable Movement-Control";
Vortrag: IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP),
Cambridge, UK;
13.07.2009
- 15.07.2009; in: "Proceedings of the Ninth IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2009)",
(2009),
6 S.
-
K. Zhou, M. Zillich, M. Vincze:
"Mobile Manipulation: Bring Back the Cereal Box - Video Proceedings of the 2011 CogX Spring School";
Vortrag: International Conference on Ubiquitious Robots and Ambient Intelligence (URAI),
Songdo ConventiA, Incheon, Korea;
23.11.2011
- 26.11.2011; in: "Proc. of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)",
(2011),
1 S.
-
K. Zhou, M. Zillich, M. Vincze:
"Reconstruction of Three Dimensional Spatial Clusters Using Monocular Camera";
Vortrag: 3IA International Conference on Computer Graphics and Artificial Intelligence (3IA),
Athens, Greece;
29.05.2009
- 30.05.2009; in: "Proceedings of the 3IA International Conference on Computer Graphics and Artificial Intelligence (3IA 2009)",
(2009),
7 S.
-
K. Zhou, M. Zillich, M. Vincze:
"Reconstruction of Three Dimensional Spatial Clusters Using Monocular Camera";
Vortrag: Conference on Information Sciences and Systems (CISS) 2009,
Baltimore;
18.03.2009
- 20.03.2009; in: "Proceeedings of the IEEE",
(2009),
ISBN: 978-1-4244-2734-5;
S. 689
- 694.
-
K. Zhou, M. Zillich, M. Vincze, A. Vrecko, D. Skocaj:
"Multi-model Fitting Using Particle Swarm Optimization for 3D Perception in Robot Vision";
Vortrag: ROBIO 2010,
Tianjin, China;
14.12.2010
- 18.12.2010; in: "Proceeedings of the IEEE",
(2010),
6 S.
-
K. Zhou, M. Zillich, H. Zender, M. Vincze:
"Web Mining Driven Object Locality Knowledge Acquisition for Efficient Robot Behavior";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Vilamoura, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012)",
(2012),
8 S.
-
M. Zillich:
"Incremental Indexing for Parameter-Free Perceptual Grouping";
Vortrag: 31st Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM 07),
Krummbach;
05/2007; in: "Proceedings of OAGM07",
(2007),
8 S.
-
M. Zillich:
"My Robot is Smarter than Your Robot - On the Need for a Total Turing Test for Robots";
Vortrag: Annual symposia of the AISB (The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour) and the IACAP (The International Association for Computing and Philosophy),
Birmingham, UK;
02.07.2012
- 06.07.2012; in: "Proc. of the AISB/IACAP World Congress 2012 - Alan Turing 2012",
(2012),
4 S.
-
M. Zillich, E. Al-Ani:
"Camcalb: A user friendly camera calibration software";
Vortrag: Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Hagenberg;
17.06.2004
- 18.06.2004; in: "Digital Imaging in Media and Education",
(2004),
ISBN: 3-85403-179-3;
S. 111
- 116.
Zusätzliche Informationen
-
M. Zillich, M. Baumann, W. Knefel, C. Längauer:
"Corvid: A Versatile Platform for Exploring Mobile Manipulation";
Vortrag: AISB 2010,
Leicester;
29.03.2010
- 01.04.2010; in: "Proceedings of AISB",
(2010).
-
M. Zillich, M. Bennewitz, M. Fox, J. Piater, D. Pangercic:
"2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world";
Vortrag: Workshop of Robots in Clutter,
Berlin;
27.06.2013; in: "Proceedings of 2nd Workshop on Robots in Clutter: Preparing robots for the real world",
(2013),
4 S.
-
M. Zillich, W. Feiten:
"A versatile tactile sensor system for covering large and curved surface areas";
Vortrag: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Vilamoura, Algarve, Portugal;
07.10.2012
- 12.10.2012; in: "Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012",
(2012),
5 S.
-
M. Zillich, D. Legenstein, M. Ayromlou, M. Vincze:
"Robust Object Tracking for Robot Manipulation and Navigation";
Vortrag: ISPRS 2002 - XIXth Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,
Amsterdam;
16.07.2000
- 23.07.2000; in: "ISPRS 2000 - Abstract Book",
(2000),
S. 951
- 958.
-
M. Zillich, J. Matas:
"Ellipse Detection using Efficient Grouping of Arc Segments";
Vortrag: 27th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition,
Laxenburg;
05.06.2003
- 06.06.2003; in: "Vision in a Dynamic World",
(2003),
ISBN: 3-85403-168-8;
S. 143
- 148.
Zusätzliche Informationen
-
M. Zillich, W. Ponweiser, M. Vincze:
"A Software Integration Framework for Cognitive Systems";
Hauptvortrag: International ISoLA Workshop on Software Aspects of Robotic Systems,
Wien, Österreich;
17.10.2011
- 18.10.2011; in: "Proc. of the 1st International ISoLA Workshop on Software Aspects of Robotic Systems",
(2011),
16 S.
-
M. Zillich, J. Prankl, T. Mörwald, M. Vincze:
"Knowing Your Limits - Self-Evaluation and Prediction in Object Recognition";
Vortrag: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
San Francisco, California, USA;
25.09.2011
- 30.09.2011; in: "Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)",
(2011),
8 S.
-
M. Zillich, D. Roobaert, J. Eklundh:
"3D Object Recognition in Real-world Scenes Using Support Vector Machine Learning";
Vortrag: 25th Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR),
Berchtesgaden;
07.06.2001
- 08.06.2001; in: "Computer Vision, Computer Graphics and Photogrammetry - a Common Viewpoint",
S. Scherer (Hrg.);
Österreichische Computer Gesellschaft,
(2001),
ISBN: 3-85403-147-5;
S. 119
- 126.
-
M. Zillich, M. Vincze:
"Anytimeness Avoids Parameters in Detecting Closed Convex Polygons";
Vortrag: The Sixth IEEE Computer Society Workshop on Perceptual Organization in Computer Vision (POCV 2008),
Anchorage, Alaska, USA;
23.06.2008; in: "Proceedings of the Sixth IEEE Computer Society Workshop on Perceptual Organization in Computer Vision (POCV 2008)",
(2008).
-
M. Zillich, M. Vincze, M. Ayromlou, W. Kubinger:
"Requirements on the Vision Tool for a Personal Robot";
Vortrag: DAAAM,
Wien;
21.10.1999
- 23.10.1999; in: "Internationales Symposium Flexible Automation DAAAM '99",
(1999),
S. 613
- 614.
-
M. Zillich, W. Wohlkinger, W. Feiten:
"Making Service Robots Safer - Affordable Tactile Sensing for Large Surface Areas";
Vortrag: Austrian Robotics Workshop (ARW),
Wien;
23.05.2013
- 24.05.2013; in: "Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2013",
(2013),
5 S.
-
M. Zillich, K. Zhou, D. Skocaj, M. Kristan, A. Vrecko, M. Mahnic, M. Janicek, G. Kruijff, T. Keller, M. Hanheide, N. Hawes:
"Robot George - Interactive Continuous Learning of Visual Concepts";
Vortrag: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI),
Tokyo;
03.03.2013
- 06.03.2013; in: "Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2013)",
(2013),
1 S.
-
P. Zips, H. Banzhaf, G. Quast, A. Kugi:
"Increasing the Capacity for Automated Valet Parking Using Variable Spot Width";
Vortrag: The International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
Rhodes, Greece;
20.09.2020
- 23.09.2020; in: "Proceedings of the 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)",
(2020),
6 S.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"A Fast Motion Planning Algorithm for Car Parking Based on Static Optimization";
Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013),
Tokyo;
03.11.2013
- 08.11.2013; in: "Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2013),
S. 2392
- 2397.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"An Optimisation-Based Path Planner for Truck-Trailer Systems with Driving Direction Changes";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Seattle, USA;
26.05.2015
- 30.05.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2015),
S. 630
- 636.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"Fast Optimization Based Motion Planning and Path-Tracking Control for Car Parking";
Vortrag: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Toulouse;
04.09.2013
- 06.09.2013; in: "Proceedings of 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2013),
S. 86
- 91.
-
P. Zips, A. Lobe, A. Trachte, A. Kugi:
"Torque Control of a Hydrostatic Transmission Applied to a Wheel Loader";
Vortrag: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),
Nizza, Frankreich;
11.12.2019
- 13.12.2019; in: "Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)",
(2019),
S. 4273
- 4279.
-
C. Zöller, M Vogelsberger, T. Hausberger, M. Blank, T. Glück, H. Ertl, A. Kugi:
"Prevention of Traction Drives Stator Insulation Faults Based on Overvoltage Reduction Utilizing Active Edge Shaping";
Poster: PCIM Europe 2015,
Nürnberg;
10.05.2016
- 12.05.2016; in: "Proceedings of PCIM Europe 2016; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management",
VDE Verlag,
Berlin
(2016),
ISBN: 978-3-8007-4186-1;
S. 1339
- 1344.
-
A. Zoitl:
"Skalierbare IEC 61499 basierte Embedded Systems für verteilte Steuerungssysteme";
Poster: Informationstagung Mikroelektronik (ME),
Wien;
01.10.2003
- 02.10.2003; in: "Tagungsband",
(2003),
ISBN: 3-85133-030-7;
S. 233
- 239.
-
A. Zoitl, F. Auinger, V. Vyatkin, J. Lastra:
"Towards basic real-time reconfiguration services for next generation zero-downtime Automation systems";
Vortrag: International IMS Forum,
Cernobbio, Italy;
17.05.2004
- 19.05.2004; in: "Internatinal IMS Forum 2004, Global Challenges in Manufacturing",
(2004),
ISBN: 88-901168-9-7;
S. 29
- 36.
-
A. Zoitl, G. Grabmair, F. Auinger, C.K. Sünder:
"Executing real-time constrained Control Applications modelled in IEC 61499 with respect to Dynamic reconfiguration";
Vortrag: INDIN2005 3rd International IEEE Conference on Industrial Informatics,
Perth, Australia;
10.08.2005
- 12.08.2005; in: "Proceedings INDIN2005",
(2005),
ISBN: 0-7803-9095-4.
-
A. Zoitl, G. Grabmair, R. Smodic, T. Strasser:
"An Execution Environment for Real-Time Constrained Control Software based on IEC 61499";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1117
- 1122.
-
A. Zoitl, I. Hegny, A. Schimmel:
"Utilizing Binary XML Respresentations for Improving the Performance of the IEC 61499 Configuration Interface";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Cardiff, UK;
24.06.2009
- 26.06.2009; in: "INDIN 2009 7th International Conference on Industrial Informatics",
IEEE,
(2009),
ISBN: 978-1-4244-3760-3;
6 S.
-
A. Zoitl, W. Lepuschitz, M. Merdan, M. Vallee:
"A Real-Time Reconfiguration Infrastructure for Distributed Embedded Control Systems";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Bilbao, Spain;
13.09.2010
- 16.09.2010; in: "Proceedings IEEE Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010)",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-6849-2;
8 S.
-
A. Zoitl, W. Rumpl, C. Dutzler:
"Skalierbare IEC 61499 Steuerungsplattform für verteilte Automatisierungslösungen";
Vortrag: Kongress SPS/IPC/DRIVES 2003,
Nürnberg;
25.11.2003
- 27.11.2003; in: "Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2003",
(2003),
ISBN: 3-8007-2793-5;
S. 311
- 319.
-
A. Zoitl, T. Strasser, K. Hall, R. Staron, C.K. Sünder, B. Favre-Bulle:
"The Past, Present, and Future of IEC 61499";
Vortrag: Third International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent -Systems, HoloMAS 2007,
Regensburg, Deutschland;
03.09.2007
- 05.09.2007; in: "Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing",
(2007),
ISBN: 3-540-74478-9;
S. 1
- 14.
-
A. Zoitl, T. Strasser, A. Valentini:
"Open Source Initiatives as basis for the Establishment of new Technologies in Industrial Automation: 4DIAC a Case Study";
Vortrag: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010),
Bari, Italy;
04.07.2010
- 07.07.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics",
2010 IEEE,
(2010),
ISBN: 978-1-4244-6391-6;
3 S.
-
A. Zoitl, C.K. Sünder, T. Strasser, M. Colla:
"A Device and Resource Execution Model for IEC 61499 Control Devices";
Vortrag: 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007),
Wien;
23.07.2007
- 27.07.2007; in: "Conference Proceedings INDIN 2007",
2
(2007),
ISBN: 1-4244-0864-4;
S. 1143
- 1149.
-
A. Zoitl, C.K. Sünder, I. Terzic:
"Dynamic Reconfiguration of Distrubuted Control Applications with Reconfiguration Services based on IEC 61499";
Vortrag: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (IEEE DIS),
Prag, Tschechien;
15.06.2006
- 16.06.2006; in: "2006 IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems",
IEEE Computer Society,
(2006),
ISBN: 13 978-0-7695-2589-1;
S. 109
- 114.
Vorträge und Posterpräsentationen (ohne Tagungsband-Eintrag)
-
A. Aldoma Buchaca, W. Wohlkinger, F. Tombari, R. Rusu, M. Vincze:
"3D Object Recognition and Categorization";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Semantic Perception, Mapping and Exploration (SPME),
St. Paul, Minnesota, USA (eingeladen);
14.05.2012.
-
M. Ayromlou:
"An Integration Framework for Robust Real-Time 3D Object Tracking";
Vortrag: DIST,
Genf (eingeladen);
10.03.1999.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
Vortrag: 10th ICTP,
Aachen;
25.09.2011
- 30.09.2011.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Control Strategies for Smart Power ICs";
Poster: Infineon Innovation Week 2013,
München;
06.11.2013.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Control Strategies to Reduce EMI Generation for Smart Power ICs";
Poster: Infineon Innovation Week 2013,
München;
06.11.2014.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Controlled Smart Power IC";
Poster: Infineon Innovation Week 2012,
München;
07.11.2012.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Controlled Smart Power Switch";
Poster: 12th Infineon Austria Innovation Days,
Villach;
05.06.2012.
-
E. Bodenstorfer:
"Stability Analysis of Fuzzy Control Systems";
Vortrag: Symposium on Qualitative System Modelling, Qualitative Fault Diagnosis and Fuzzy Logic and Control,
Budapest und Balatonfüred, Ungarn;
17.04.1996
- 20.04.1996.
-
E. Bodenstorfer:
"Stability Analysis of Fuzzy Control Systems";
Vortrag: Privatissimum von Prof. Erich Klement, Fuzzy Logic Laboratorium Linz/Hagenberg,
Linz/Hagenberg;
20.05.1996.
-
E. Csencsics, S. Ito, M. Fuerst, J. Schlarp, F. Cigarini, G. Schitter:
"Christian Doppler Laboratory "Precision Engineering for Automated In-line Metrology"";
Poster: 1st GMAR workshop,
Wien;
20.11.2017.
-
A. Deutschmann-Olek, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Backstepping-basierter Beobachter für lineare und semilineare hyperbolische PIDE";
Vortrag: Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern,
Saarbrücken;
17.03.2015.
-
A. Deutschmann-Olek, A. Kugi:
"Regelung regenerativer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
Vortrag: 53. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard;
20.02.2014
- 22.02.2014.
-
A. Eder, T. Glück, A. Kugi:
"Swing-up of a triple pendulum on a cart";
Vortrag: ACCM Workshop on "Multibody System Dynamics, Robotics and Control",
Linz (eingeladen);
26.09.2011
- 27.09.2011.
-
P. Einramhof, R. Schwarz, M. Vincze:
"Range Image Segmentation for Object-based Attention in the Context of Service Robotics";
Poster: Rovereto Attention Workshop (RAW),
Rovereto, Italy;
27.10.2011
- 29.10.2011.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine mit Sättigung";
Vortrag: 48. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard, Deutschland;
19.02.2014
- 21.02.2014.
-
B. Favre-Bulle:
"Aktuelle Schlüsselthemen der Automatisierungstechnik";
Vortrag: Elektrotechnik als Schlüsseltechnologie,
WIFI St. Pölten;
23.02.2005.
-
B. Favre-Bulle:
"Automation Technology - Trends Towards 2015";
Vortrag: Distributed Intelligence in Automation,
Wien;
13.09.2005.
-
B. Favre-Bulle:
"Development of an Extensible Engineering Support Tool for IEC 61499 Considering WYSIWYG GUI Building as Example";
Vortrag: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Catania, Italy;
19.09.2005
- 22.09.2005.
-
B. Favre-Bulle:
"Die Zukunft der Produktionswissenschaft";
Vortrag: 2. Wiener Wissenschaftssymposium "Europäische Produktionssysteme",
Wien;
30.11.2005.
-
B. Favre-Bulle:
"Herausforderungen der produzierenden Industrie und die Rolle der Innovation";
Vortrag: Technologie im Gespräch,
Competencecenter CCD Dornbirn;
19.05.2005.
-
J. Fraxedas, U. Staufer, R. Munnig Schmidt, J. Spronck, E. Rull Trinidad, R. Deng, G. Schitter, M. Thier, S. Messineo, S. Ito, R. Hainisch, R. Saathof, F. Perez-Murano, A. Verdaguer, A. Blümel, E. List-Kratochvil, R. Koops, M. van Veghel, R. Sum, A. Lieb, W. Schott, D. Dontsov, T. Sulzbach, W. Engl, C. Penzkofer, C. Colominas, K. Fluch, A. A. Garcia-Granada, J. M. Puigoriol-Forcada:
"Automated inline Metrology for Nanoscale Production - aim4np";
Poster: European Conference on Surface Science,
Antalya (Turkey);
31.08.2014
- 05.09.2014.
-
K. Fürst:
"Produktdatenmanagement";
Vortrag: PDM Symposium,
Wien;
20.05.1999.
-
K. Fürst, T. Schmidt:
"Neue Wege im Supply Chain Management: Internet electronic data interchange";
Vortrag: Future Network,
Wien;
06.06.2000.
-
K. Fürst, T. Schmidt, F. Auinger:
"Internet Electronic Data Interchange";
Poster: CPI´99, Conception Production Integree,
Tangier, Marokko;
25.11.1999
- 26.11.1999.
Zusätzliche Informationen
-
M. Glasl:
"Selektive Oberschwingungsregelung für den Netzstromrichter eines Traktionsantriebes";
Vortrag: 31. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,
Boppard;
19.02.1997
- 21.02.1997.
-
J. Goldynia:
"Exakte Linearisierung eines nichtlinearen Schwebeflugmodells eines Helikopters";
Vortrag: Seminar über Modellbildung und Simulation (Symbolic Computation),
Wien;
23.01.1996.
-
J. Goldynia:
"Fuzzy Control Einführung und Anwendungen";
Vortrag: Vortrag FH Wiener Neustadt,
Wiener Neustadt;
26.11.1996.
-
J. Goldynia:
"Nutzung paralleler Resourcen im Simulationssystem ANA 3.0";
Vortrag: Seminar über Modellbildung und Simulation (Parallele Simulation und Simulatorkopplung),
Wien;
19.03.1996.
-
J. Goldynia:
"Pflichtvorlesung Regelungs- und Steuerungstechnik (VO 2.0, UE 1.0, LU 2.0)";
Vortrag: Studiengang Prozeß-, System- und Informationstechnik, WS 97/98,
Wiener Neustadt;
01.10.1997
- 28.02.1998.
-
J. Goldynia, T. Grünberger:
"Computer Aided Object Oriented Model Synthesis used for Control Tasks";
Vortrag: Workshop "AUTOMATION 2001", Vienna University of Technology,
Wien;
12.06.1997
- 14.06.1997.
-
K. Graichen:
"Ansätze zur systematischen Transformation von Beschränkungen in optimaler Trajektorienplanung";
Vortrag: Seminar des Instituts für Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen,
Graz (eingeladen);
31.03.2008.
-
R. Hametner:
"Building Hierarchical Automation Solutions in the IEC 61499 Modeling Language";
Vortrag: IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN),
Lisbon, Portugal;
26.07.2011
- 29.07.2011.
-
R. Hametner:
"IEC 61131-3 Model for Model-Driven Development";
Vortrag: IECON,
Montreal, Canada;
25.10.2012
- 28.10.2012.
Zusätzliche Informationen
-
I. Hegny:
"Automation Components - Ein konzeptionelles Framework für das Design von Automatisierungs- und Steuerungsanlagen";
Vortrag: Agenda Teaser Day V5.1,
Monheim, Deutschland;
13.11.2008.
-
I. Hegny:
"Control engineer education based on 4DIAC and using LEGO MINDSTORMS toys";
Vortrag: Packology - Workshop on Industrial Automation: Applied Research Projects and New Challenges,
Rimini, Italy;
10.06.2010.
-
I. Hegny:
"Introduction to 4DIAC";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spain;
16.09.2010.
-
I. Hegny:
"OntoReA project (Ontology-based Reflective World Model for Autonomous Agents)";
Vortrag: Packology - Workshop on Industrial Automation: Applied Research Projects and New Challenges,
Rimini, Italy;
10.06.2010.
-
O. Hummer-Koppendorfer:
"Benchmarking of IEC 61499 runtime environments";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Griechenland;
25.09.2007
- 28.09.2007.
-
L. Jadachowski:
"Backstepping observers for some classes of parabolic PDEs";
Vortrag: Workshop on Applied Problems with Partial Differential Equations,
Wien (eingeladen);
15.12.2015.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Zustandsschätzung für parabolische PDGLn in mehreren Ortsdimensionen";
Vortrag: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstechnik, Workshop on Dynamical Systems and Control 2011,
Linz;
18.03.2011
- 19.03.2011.
-
W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Analysis of a DRT-VLF High Voltage Test Generator";
Vortrag: ASIM Trends in Computational Science and Engineering 2012,
Wien (eingeladen);
13.02.2012
- 14.02.2012.
-
C. Knezu:
"The project ,Cyberstudies’ - A Vienna Case Study";
Poster: 15th IFIP World Computer Congress,
Wien und Budapest;
31.08.1998
- 04.09.1998.
-
D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
"Multi-frequency Kelvin Probe Force Microscopy Method for Charge Mapping Without DC-Bias";
Poster: Nano and Photonics & FemtoMat,
Mauterndorf;
20.03.2017
- 25.03.2017.
-
D. Kohl, P. Mesquida, G. Schitter:
"Pitfalls of practical KPFM-phase-tuning leading to polarity reversal on biological samples";
Vortrag: AFM BioMed,
Krakow, Poland;
04.09.2017
- 08.09.2017.
-
D. Kohl, G. Schitter, U. Staufer:
"The Potential of Magnetic Force Microscopy for Investigating Nano-Phase Iron";
Poster: Scientific Preparations for Lunar Exploration,
Noordwjik, NL;
06.02.2012
- 07.02.2012.
-
M. Koller, T. Patten, M. Vincze:
"Plan Recognition from Object Detection Traces";
Vortrag: AAAI 2020 Workshop,
New York;
08.02.2020.
-
R. Koops, U. Staufer, R. Munnig Schmidt, J. Spronck, E. Rull Trinidad, R. Deng, G. Schitter, M. Thier, S. Messineo, S. Ito, R. Hainisch, R. Saathof, J. Fraxedas, F. Perez-Murano, A. Verdaguer, A. Blümel, E. List-Kratochvil, M. van Veghel, R. Sum, A. Lieb, W. Schott, D. Dontsov, T. Sulzbach, W. Engl, C. Penzkofer, C. Colominas, K. Fluch, A. A. Garcia-Granada, J. M. Puigoriol-Forcada:
"Automated in-line Metrology for Nanoscale Production - aim4np";
Poster: 3rd International Conference on Industrial Technologies Research and Innovation,
Athens (Greece);
09.04.2014
- 11.04.2014.
-
A. Kugi:
"Advanced model-based control for rolling of flat products";
Hauptvortrag: 33. ASK Umformtechnik,
Aachen;
28.03.2019
- 29.03.2019.
-
A. Kugi:
"Advanced Process Control in the Steel Industry";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Stellenbosch, South Africa (eingeladen);
28.08.2019
- 30.08.2019.
-
A. Kugi:
"Ai - How Will It Change Industrial Automation?";
Vortrag: Artificial Intelligence Symposium am AIT,
Wien (eingeladen);
02.04.2019
- 03.04.2019.
-
A. Kugi:
"Die moderne Regelungstechnik im Spannungsfeld von Energieeffizienz, Zeit und Kosten";
Vortrag: Festo CR-Kolloquium,
Esslingen (eingeladen);
07.12.2012.
-
A. Kugi:
"Die Rolle der Automatisierungstechnik in der Produktion von morgen";
Vortrag: Alpbacher Technologiegespräche,
Alpbach (eingeladen);
23.08.2012
- 25.08.2012.
-
A. Kugi:
"Embedded Systems in Production";
Vortrag: ARTEMIS-Austria Conference Future Embedded Systems Solving Societal Challenges,
Wien (eingeladen);
20.09.2012
- 21.09.2012.
-
A. Kugi:
"Embedded Systems in Production Processes";
Hauptvortrag: Strategies for Embedded Computing Research, International Policy Conference,
Wien;
18.03.2010
- 19.03.2010.
-
A. Kugi:
"Industrie 4.0: Die Rolle der Automatisierungstechnik";
Vortrag: industry.tech16; Die Fachtagung zum Thema Industrie 4.0,
Zell am See;
09.11.2016
- 10.11.2016.
-
A. Kugi:
"KI-basierte Automatisierung in der Produktion - der innovative Weg in die Zukunft";
Vortrag: IV-Ausschuss Forschung, Technologie & Innovation,
Wien, Österreich;
17.06.2021.
-
A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Advanced Process Control for Industrial Applications in the Steel Industry";
Hauptvortrag: 29th Chinese Process Control Conference (CPCC2018),
Shenyang, China;
27.07.2018
- 29.07.2018.
-
A. Kugi:
"Model based Nonlinear Control of Mechatronic Systems";
Hauptvortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China (eingeladen);
10.04.2013
- 12.04.2013.
-
A. Kugi:
"Modeling and Control in Heavy Plate Mills";
Hauptvortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien (eingeladen);
11.02.2009
- 13.02.2009.
-
A. Kugi:
"Modellbasierte nichtlineare Regelung von Axialkolbenpumpen";
Vortrag: Kolloquium Technische Kybernetik,
Stuttgart (eingeladen);
19.06.2009.
-
A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung komplexer dynamischer Systeme";
Vortrag: RT Kolloquium Robert Bosch GmbH CR/AEH, CR/AEH3,
Stuttgart (eingeladen);
29.01.2013.
-
A. Kugi:
"Nonlinear Model Predictive Control: How Important is the Model?";
Hauptvortrag: 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control,
Bratislava, Slovakia (eingeladen);
11.07.2021
- 14.07.2021.
-
A. Kugi:
"Regelung fluiddynamischer Systeme: Ein mechatronischer Ansatz";
Vortrag: HNI-Forum,
Paderborn (eingeladen);
31.05.2012.
-
A. Kugi:
"Regelung komplexer dynamischer Systeme";
Vortrag: Klassensitzung der math.-nat. Klasse, Österreichische Akademie der Wissenschaften,
Wien (eingeladen);
17.06.2010.
-
A. Kugi:
"Zukunftsweisende modellbasierte Prozessregelung in der Flachstahlproduktion";
Vortrag: Stahl 2016,
Düsseldorf;
10.11.2016.
-
A. Kugi, K. Graichen, M. Egretzberger:
"An incremental MPC scheme for the real-time control of a crane system";
Vortrag: Russia - Austria Joint Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
Linz;
26.04.2010
- 28.04.2010.
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Verteilt-parametrische Folgeregelung: Flachheit, Backstepping und passivitätsbasierte Verfahren";
Hauptvortrag: Elgersburg Workshop,
Elgersburg, Deutschland (eingeladen);
01.03.2010
- 04.03.2010.
-
A. Kugi, A. Steinböck:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung von Industriewärmöfen";
Vortrag: 27. Österreichischer Automatisierungstag "Advanced Process Control",
Wien;
12.10.2012.
-
S. Kuster:
"Serviceleistungen der EU Projektmanagement Unit";
Vortrag: Informationsveranstaltung "EU Forschungsmanagement im 6. RP",
TU Wien;
22.03.2004.
-
W. Lepuschitz:
"Development of a compliance profile for the IEC 61499 standard";
Vortrag: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg, Germany (eingeladen);
15.09.2008
- 18.09.2008.
-
W. Lepuschitz:
"Modular Assembly Machine - Ontology Based Concept";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Hamburg;
15.09.2008
- 18.09.2008.
-
W. Lepuschitz:
"Semantic correct transformation of IEC 61131-3 models into the IEC 61499 standard";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Mallorca, Spain;
22.09.2009
- 26.09.2009.
-
A. Lieb, L. Howald, S. Fricker, M. Thier, G. Schitter:
"Atomic Force Microscope for In-Line Metrology";
Poster: Industrial Technologies 2016,
Amsterdam (the Netherlands);
22.06.2016
- 24.06.2016.
-
R. Lindinger, M. Eder:
"Vergleich verschiedener Beobachteransätze zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen";
Vortrag: OVE/OGMA-Tagung: more drive,
Wien;
09.10.2008.
-
J. Marinits:
"Theoretische Einführung in die Systemidentifikation, Anwendungsbeispiele dazu, praktische Applikationen Fuzzy-Technik,..";
Vortrag: Seminar des Pädagogisches Instituts des Bundes für Burgenland,
Pinkafeld;
27.05.1998.
-
M. Melik-Merkumians:
"4DIAC in Teaching - Lessons from Lab Exercises and Student Projects";
Vortrag: 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016),
Berlin (eingeladen);
06.09.2016
- 09.09.2016.
-
P. Mesquida, D. Kohl, O.G. Andriotis, P.J. Thurner, M. Duer, S. B. Bansode, G. Schitter:
"Kelvin-Probe Force Microscopy to Map Glycation of Proteins";
Vortrag: AFM BioMed,
Krakow, Poland;
04.09.2017
- 08.09.2017.
-
P. Mesquida, A. Stone, L. Ruiz, D. Kohl, O.G. Andriotis, G. Schitter:
"Using Electrostatic Force Microscopy to Map Biophysical and Biochemical Processes at High Resolution";
Poster: Nano and Photonics & FemtoMat,
Mauterndorf;
20.03.2017
- 25.03.2017.
-
T. Meurer:
"Tracking Control Design for Distributed-Parameter Systems: From Theory to Applications";
Vortrag: Control Seminar, Cymer Center for Control Systems and Dynamics (CCSD), University of California,
San Diego, USA (eingeladen);
09.03.2009.
-
T. Meurer:
"Trajektorienfolgeregelung für einen piezoelektrischen Stapelaktor";
Vortrag: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstechnik, Workshop on Dynamical Systems and Control,
Magdeburg;
12.10.2009
- 13.10.2009.
-
L. Munoz Ubando:
"Enhanced Real-Time Execution of Modular Control Software based on IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006,
Orlando, Florida, USA;
15.05.2006
- 19.05.2006.
-
S. Nahar, G. Schitter, A. Schmets, T. Scarpas:
"Engineering the Intrinsic Self-healing Capacity of Bituminous Materials";
Vortrag: 6th IOP Symposium on Self Healing Materials,
Gouda, Netherlands;
27.10.2011.
-
S. Nahar, A. Schmets, G. Schitter, T. Scarpas:
"Influence of thermal conditioning on microstructures of bituminous materials";
Vortrag: International Conference on Scanning Probe Microscopy on Soft and Polymeric Materials,
Netherlands, Rolduc, Kerkrade;
23.09.2012
- 26.09.2012.
-
M. Nalbach, N. Motoi, F. Chalupa-Gantner, O.G. Andriotis, A. Ovsianikov, G. Schitter, P.J. Thurner:
"Tensile viscoelasticity of individual collagen fibrils";
Vortrag: 2021 NanoScientific Forum Europe (NSFE2021),
Freiburg;
15.09.2021
- 17.09.2021.
-
M. Nalbach, N. Motoi, F. Gantner, O.G. Andriotis, L. Battle, A. Docaj, A. Ovsianikov, G. Schitter, A. Carriero, P.J. Thurner:
"Osteogenesis Imperfecta: Brittle Bones From Stronger Collagen Fibrils";
Vortrag: 26th Congress of the European Society of Biomechanics - ESBiomech,
Mailand;
11.07.2021
- 14.07.2021.
-
M. Nalbach, N. Motoi, F. Gantner, F.C. Spörl, O.G. Andriotis, A. Ovsianikov, G. Schitter, P.J. Thurner:
"Novel instrument for rapid and force controlled tensile testing of single collagen fibrils";
Vortrag: Scientific Meeting of the Austrian Chapter of ESB,
online / Zoom;
30.11.2020.
-
T. Patten:
"V4R - Vision for Robotics. A Holistic Approach to Clearing Clutter";
Vortrag: The University of Sydney, Australian Centre for Field Robotics,
The University of Sydney (eingeladen);
03.07.2017.
-
J. Prankl:
"RTM - Object Modelling, Recognition and Tracking";
Vortrag: European Robotics Forum - ERF 2016,
Ljubljana;
21.03.2016
- 23.03.2016.
-
J. Pretschuh:
"Regionale Erfolgsfaktoren und Größen zur Messung der Regionalstärke";
Vortrag: 2. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
1040 Wien, Floragasse 7, INFA;
24.05.2000.
-
J. Pretschuh:
"Statistische Auswertungsverfahren mittels SPSS";
Vortrag: 1. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
1010 Wien, Minoritenplatz 1, BMWV;
01.03.2000.
-
S. Riedler:
"Auswirkungen von Clustern und Kompetenzzentren auf die regionale Wettbewerbsfähigkeit";
Vortrag: 2. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
1040 Wien, Floragasse 7, INFA;
24.05.2000.
-
S. Riedler:
"Die Internetplattform für regionale Innovationsstrategien, Möglichkeiten und bisherige Erfahrungen";
Vortrag: 1. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
Steyr, BMW;
02.08.2000.
-
S. Riedler:
"Innovation in der Steiermark";
Vortrag: Statusbericht Steiermärkische Landesregierung,
Graz, Landesregierung;
23.11.1999.
-
S. Riedler:
"Solutions for agile management tools";
Poster: HMI 1999,
Hannover, Industriemesse;
19.04.1999
- 24.04.1999.
-
S. Riedler:
"Thesen zur Regionalkompetenz";
Vortrag: Statusbericht BMWV,
1010 Wien, Renngasse 5 BMWV;
21.01.2000.
-
S. Riedler, K. Fürst, W. van Dyck, W. Stubenvoll:
"flexible Automation, eine erfolgreiche Strategie im globalen industriellen Wettbewerb";
Poster: HMI 1998,
Hannover, Industriemesse;
20.04.1998
- 25.04.1998.
-
S. Riedler, J. Pretschuh:
"Best Practice Vorschläge für regionale Innovationsstragien";
Vortrag: Delphi 2000 Expertenmeetings,
1010 Wien, Industriellenvereinigung;
17.08.2000.
-
M. Rufin, M. Nalbach, O.G. Andriotis, M. Poik, G. Schitter, P.J. Thurner:
"AGE-related changes in indentation stiffness and surface charge of individual collagen fibrils through MGO glycation";
Poster: 13th European Biophysics Conference (EBSA),
Vienna;
24.07.2021
- 28.07.2021.
-
M. Rufin, M. Nalbach, O.G. Andriotis, M. Poik, G. Schitter, P.J. Thurner:
"Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrils";
Vortrag: Scientific Meeting of the 2021 Austrian Chapter of ESB,
Online;
30.11.2021.
-
M. Rufin, M. Nalbach, O.G. Andriotis, M. Poik, G. Schitter, P.J. Thurner:
"Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrils";
Poster: Orthopaedic Research Society Annual Meeting (ORS 2021),
Online;
12.02.2021
- 16.02.2021.
-
M. Rufin, M. Nalbach, O.G. Andriotis, M. Poik, G. Schitter, P.J. Thurner:
"Glycation increases indentation stiffness and decreases surface charge of individual collagen fibrils";
Vortrag: 26th Congress of the European Society of Biomechanics - ESBiomech,
Mailand;
11.07.2021
- 14.07.2021.
-
R. Saathof:
"Academic opto-mechatronic career design";
Vortrag: Master-workshop, Control Systems Group,
Eindhoven (the Netherlands);
22.05.2015.
-
R. Saathof:
"Opto-mechatronic system/career design";
Vortrag: MSC workshop TU Eindhoven,
Eindhoven (the Netherlands) (eingeladen);
22.05.2015.
-
G. Schitter:
"Advanced Mechatronics for Mechatronic Imaging Systems and Precision Motion";
Vortrag: Mechatronic Research Division,
Veldhoven, Netherlands (eingeladen);
20.11.2012.
-
G. Schitter:
"Advanced Mechatronics for Precision Motion and Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: Minisymposium on Advanced Mechatronic Systems,
Zürich, Schweiz (eingeladen);
30.11.2012.
-
G. Schitter:
"Atomic Force Microscopy in Real-Time";
Vortrag: Nano and Photonics 2011,
Mauterndorf (eingeladen);
16.03.2011
- 18.03.2011.
-
G. Schitter:
"Control in Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: High-Tech Mechatronics in (e)motion!,
Delft, the Netherlands (eingeladen);
06.03.2015.
-
G. Schitter:
"Extending Nano-Mechanical and Electrical Measurement Modes in AFM: A System Integration Approach";
Vortrag: Nano and Photonics 2019,
Mauterndorf (eingeladen);
20.03.2019
- 22.03.2019.
-
G. Schitter:
"High-speed AFM by mechatronic system integration";
Hauptvortrag: 2nd Workshop on Dynamics and Control of Micro and Nanoscale Systems,
Newcastle, Australia (eingeladen);
23.02.2012
- 24.02.2012.
Zusätzliche Informationen
-
G. Schitter:
"High-Speed Atomic Force Microscopy and Fast Mapping of Sample Properties at the Nanoscale";
Vortrag: Uni Graz / TU Graz Kolloquium,
Graz (eingeladen);
17.01.2012.
-
G. Schitter:
"Instrumentierung und Regelung für hochauflösende Positionier und Meßsysteme";
Vortrag: 5. nanoNET-meeting,
Wien;
06.06.2015.
-
G. Schitter:
"Integrated System Design and Control of Mechatronic Imaging Systems";
Hauptvortrag: 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation ICCMA,
Delft (Netherlands) (eingeladen);
06.11.2019
- 08.11.2019.
Zusätzliche Informationen
-
G. Schitter:
"Mechatronic design and control of scanning measurement systems";
Vortrag: Infineon Summer School,
Villach (eingeladen);
26.08.2019
- 30.08.2019.
-
G. Schitter:
"Mechatronics and Instrumentation for High-Speed High-Resolution Imaging Systems";
Vortrag: Microscopy at the Frontiers of Science 2013,
Tarragona, Spain (eingeladen);
17.09.2013
- 20.09.2013.
-
G. Schitter:
"Nanoscale Imaging Systems in Manufacturing";
Vortrag: Nano and Photonics 2015,
Mautendorf;
19.03.2015
- 21.03.2015.
-
G. Schitter:
"Präzises Positionieren und Messen in der Hochtechnologie";
Vortrag: OVE Österreichischer Verband für Elektrotechnik,
Wien;
28.05.2015.
-
G. Schitter:
"Präzisionstechnologie: Positionieren, Abbilden und Messen in der Hochtechnologie";
Vortrag: Kolloquium der Fakultät Maschinenbau & Mechatronik,
Deggendorf, Deutschland (eingeladen);
16.12.2013.
-
G. Schitter:
"Precision Engineering for Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: BioXneT,
South Hampton (eingeladen);
10.05.2013.
-
G. Schitter:
"Precision Engineering for Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: Mini-Symposium on Control of Mechatronic Systems,
Zürich, Schweiz;
18.07.2013.
-
G. Schitter:
"Scientific Instrumentation for Atomic Force Microscopy: Adding Speed and Versatility";
Vortrag: Seminar Hybrid Devices Group,
Berlin (Deutschland);
14.09.2017.
-
G. Schitter:
"Scientific Instrumentation for Atomic Force Microscopy: Adding Speed and Versatility";
Vortrag: Mini-Symposium on Scanning Probe Microscopy,
Delft (Netherlands) (eingeladen);
11.10.2019.
-
G. Schitter:
"Scientific instrumentation for atomic force microscopy:adding speed and versatility";
Vortrag: Seminar for Physical Chemistry and Materials Chemistry,
Wien;
22.06.2017.
-
G. Schitter:
"Scientific Instrumentation for Imaging at the Nanoscale: Adding Speed and Versatility";
Vortrag: Biointerface Doctoral School, TU Wien,
Neusiedl am See (eingeladen);
12.06.2019
- 14.06.2019.
-
G. Schitter:
"System Integration and Control of Mechatronic Imaging Systems";
Vortrag: FEI Thermo Fisher Scientific,
Brno (Czech Republic);
11.04.2018.
-
G. Schitter:
"Towards Adaptive Optics in Confocal Scanning Laser Microscopy";
Vortrag: Nano and Photonics 2013,
Mauterndorf (eingeladen);
20.03.2013
- 22.03.2013.
-
T. Schmidt:
"Developing a Security Architecture for an Extended Enterprise using Web Services";
Vortrag: Web Services Summit 2002,
London;
24.10.2002.
-
T. Schmidt:
"Praxisbeispiel für XML-basiertes EDI";
Vortrag: Automobil-Cluster Steyr,
Steyr;
29.02.2000.
-
B. Schörkhuber, T. Meurer, A. Jüngel:
"Flatness-Based Trajectory Planning for Semilinear Parabolic PDEs";
Vortrag: 51st IEEE Conference on Decision and Controll (CDC),
Maui, HI (USA) (eingeladen);
10.12.2012
- 13.12.2012.
-
O. Schürer, C. Müller, C. Hubatschke, M. Hirschmanner, C. Haider, C. Tsiourti:
"Alien Introspection. Performance";
Vortrag: The Future of Demonstration 2017 - VERMÖGEN,
REAKTOR, Geblergasse 40, 1170 Wien;
31.10.2017
- 11.11.2017.
Zusätzliche Informationen
-
O. Schürer, C. Müller, C. Hubatschke, M. Hirschmanner, C. Haider, C. Tsiourti, V. Petrova, B. Stangl:
"The Robot is present. Performance";
Vortrag: Ars Electronica 2017,
POSTCITY Linz;
08.09.2017
- 10.09.2017.
Zusätzliche Informationen
-
T. Stefan:
"Simulation einer aktiven Netzrückspeisung";
Vortrag: Seminar über Modellbildung und Simulation (Computer Algebra Systeme),
Wien;
21.04.1998.
-
A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi, M. Jochum, T. Kiefer:
"Condition monitoring of electro-hydraulic valves in a rolling mill";
Vortrag: 1st European Steel Technology & Application Days (ESTAD) and 31st Journées Sidérurgiques Internationales (JSI),
Paris, France;
07.04.2014
- 08.04.2014.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematical modeling of continuous production processes";
Hauptvortrag: Workshop for OeAW Fellows, Austrian Academy of Sciences,
Wien (eingeladen);
07.03.2014.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Brammenwärmofens";
Vortrag: Abend der jungen Mechatronik,
Linz (eingeladen);
01.12.2011.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung und optimierungsbasierte Regelung eines kontinuierlichen Brammenwärmofens";
Vortrag: Systems and Control Seminars for the Summer Semester 2012,
Magdeburg (eingeladen);
05.10.2012.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Temperaturregelung für einen Stoßofen";
Vortrag: 44. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard;
17.02.2010
- 19.02.2010.
-
J. Steininger, S. Ito, G. Schitter:
"Modellbasierte Regelung eines dual aktuierten Nano-Positioniersystems";
Vortrag: 47. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard, Deutschland;
20.02.2013
- 22.02.2013.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, A. Zoitl, I. Hegny:
"Modellbasierte Entwicklung von eingebetteten Systemen in der Automatisierungsindustrie";
Vortrag: Internationales Forum Mechatronik,
Linz;
2008.
-
T. Strasser, M.N. Rooker, A. Zoitl, C.K. Sünder:
"Komponenten- und modellbasierte Entwicklung von Steuerungssoftware für mechatronische Ansätze";
Vortrag: Industrielles Symposium Mechatronik,
Linz;
22.10.2008.
-
M. Thier, R. Saathof, R. Hainisch, G. Schitter:
"Metrology Platform to Enable In-Line Nanometrology";
Poster: Industrial Technologies 2016,
Amsterdam (the Netherlands);
22.06.2016
- 24.06.2016.
-
P.J. Thurner, O.G. Andriotis, S. Desissaire, M.G. Jones, C. Thorpe, E. Spiesz, A. Rohatschek, M. Nalbach, G. Schitter, H.R.C. Screen, D.E. Davies:
"Micromechanics of collagen rich-tissues and nanomechanics of individual collagen fibrils as a function of hydration, cross-linking, age and tissue function";
Vortrag: 8th World Congress of Biomechanics, WCB 2018,
Dublin (eingeladen);
08.07.2018
- 12.07.2018.
-
P.J. Thurner, S. Desissaire, A. Rohatschek, M. Nalbach, G. Schitter, O.G. Andriotis:
"Collagen mechanics at the fibril level and below as a function of hydration, cross-linking, age and tissue function";
Vortrag: XX. Linz Winter Workshop,
Linz (eingeladen);
02.02.2018
- 06.02.2018.
-
T. Utz, K Graichen, A. Kugi:
"Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
Vortrag: 25th IFIP TC7,
Berlin (eingeladen);
12.09.2011
- 16.09.2011.
-
M. Vincze:
"Advanced and Service Robotics";
Vortrag: Academia Superior Forum Informations und Kommunikationstechnologien,
Linz (eingeladen);
09.10.2014.
-
M. Vincze:
"Cognition-enabled Perception";
Hauptvortrag: Universität Bremen,
Bremen;
29.11.2017.
-
M. Vincze:
"Contributions to the Future of Robotics";
Vortrag: Technologiegespräche Realities and Futures of Robotics,
Alpbach;
26.08.2016.
-
M. Vincze:
"Do We Need Models to Develop Robot Vision?";
Vortrag: Dagstuhl-Workshop: Mechanisms of Ongoing Development in Cognitive Robotics,
Schloss Dagstuhl Leibniz-Zentrum für Informatik, Wadern, Germany (eingeladen);
10.02.2013
- 15.02.2013.
-
M. Vincze:
"Embodied Object Recognition";
Vortrag: The 9th International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob 2014),
Prag (eingeladen);
18.08.2014
- 19.08.2014.
-
M. Vincze:
"Embodied Object Recognition for Service Robotics";
Vortrag: Brno University of Technology,
Brno (eingeladen);
01.10.2014.
-
M. Vincze:
"Exploring the Next Generation of Eductional Robots and Examples of Situated Robot Vision";
Vortrag: APAC Innovation Summit,
Hong Kong;
02.12.2014.
-
M. Vincze:
"HOBBIT - Towards a Robot for Aging Wells";
Vortrag: ICRA 2013, IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Karlsruhe (eingeladen);
06.05.2013
- 10.05.2013.
-
M. Vincze:
"Human and Robot Object Grasping";
Vortrag: Workshop Linking Language to Motor Schemas,
Wien;
10.06.2016.
-
M. Vincze:
"Making Robots See";
Hauptvortrag: Nao Tech Day,
Paris (eingeladen);
04.06.2013.
-
M. Vincze:
"Moral und Maschine: Chancen und Grenzen des digitalen Wandels";
Vortrag: Expertenforum Linz,
Linz;
20.09.2016.
-
M. Vincze:
"Object Modelling and Recognition with Robots";
Vortrag: International Summer School on Artificial Intelligence,
Italien, Udine (eingeladen);
03.07.2018.
-
M. Vincze:
"Object Modelling, Recognition and Tracking";
Vortrag: GMAR Winter School,
Graz;
21.01.2016.
-
M. Vincze:
"Open Software Libraries and Systems for Robot Perception";
Vortrag: 29. Bremer Universitäts Gespräche,
Bremen;
10.11.2016
- 11.11.2016.
-
M. Vincze:
"Optimal Image Processing Architecture for Active Vision Systems";
Vortrag: DIST,
Genf (eingeladen);
10.03.1999.
-
M. Vincze:
"Robot and Computer Vision";
Vortrag: International Workshop "Connecting the Dots", HEPHY Vienna,
Wien;
22.02.2016.
-
M. Vincze:
"Robot Object Detection, Pose Estimation, and Grasping";
Vortrag: Vortrag KIT - Karlsruhe Institute of Tecnhology,
Karlsruhe (eingeladen);
26.06.2020.
-
M. Vincze:
"Robot Vision for the Care Robot HOBBIT Digitalisierung und Roboterisierung";
Vortrag: Informelle Tagung der Ministerinnen und Minister für Beschäftigung und Sozialpolitik,
Austria Center Vienna ACV (eingeladen);
19.07.2018.
-
M. Vincze:
"Roboter - Potential und Trends";
Vortrag: Wirtschaftskammer Wien, Fachgruppe Unternehmensberatung, Buchhaltung und Informationstechnologie,
Wien;
10.05.2016.
-
M. Vincze:
"Roboter - Vielfalt und Chancen";
Vortrag: Vortrag im Rahmen des RoboFit Projektes,
Wien;
18.10.2016.
-
M. Vincze:
"Roboter - Vielfalt und Chancen";
Vortrag: Vortrag im Rahmen des RoboFit Projektes,
Wien;
09.11.2016.
-
M. Vincze:
"Roboter - Vielfalt und Chancen";
Vortrag: Vortrag im Rahmen des RoboFit Projektes,
Wien;
29.11.2016
- 30.11.2016.
-
M. Vincze:
"Roboter lernen sehen";
Vortrag: Lange Nacht der Roboter,
Wien;
25.11.2016.
-
M. Vincze:
"Robotik in der Pflege";
Vortrag: 15. Österreichischer Kongress für Führungskräfte in der Altenarbeit,
Schladming (eingeladen);
14.06.2018.
-
M. Vincze:
"Robots as Helpers: International Expert-Conference on Human Rights of older Persons";
Vortrag: ICHRoP2018,
Wien (eingeladen);
12.11.2018
- 13.11.2018.
-
M. Vincze:
"Robots at Home: the Gap between User Needs and Robot Capabilities";
Vortrag: IROS 2018 Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment,
Madrid (eingeladen);
01.10.2018.
-
M. Vincze:
"Robots in User Homes - First Findings from a case study";
Vortrag: Jornadas de Automatica,
Madrid;
08.09.2016.
-
M. Vincze:
"Robots learn to See";
Vortrag: TGM Vienna, Technology Meeting,
Wien (eingeladen);
02.10.2014.
-
M. Vincze:
"Robust Feature Tracking to Control Robot Motions";
Vortrag: ECCV European Conference on Computer Vision,
Freiburg (eingeladen);
06.06.1998.
Zusätzliche Informationen
-
M. Vincze:
"Situated Object Attention: Recognition and Grasping";
Vortrag: Vortrag DLR - Deutsche Luft- und Raumfahrt, Prof. Alin Albu-Schäffer,
Köln;
18.12.2014.
-
M. Vincze:
"Situated Object Detection: Attending to and Modelling Objects";
Vortrag: Universität Bielefeld, Prof. Helge Ritter,
Bielefeld;
19.02.2015.
-
M. Vincze:
"Situated Object Recognition and Grasping Invited";
Vortrag: City University of Hong Kong,
Hong Kong (eingeladen);
03.12.2014.
-
M. Vincze:
"Smart Home / Active Assisted Living: Wie Technik den Alltag erleichtert";
Vortrag: Digital Business Trends (DBT) und APA- Austria Presse Agentur, Haus der Musik,
Wien;
28.01.2016.
-
M. Vincze:
"Transformation: Robotik";
Vortrag: The Digital Enterprise,
Wien (eingeladen);
03.05.2017.
-
M. Vincze:
"V4R Vision for Robotics and HOBBIT";
Vortrag: Informal EMCO Meeting,
Austria Center Vienna (eingeladen);
20.09.2018.
-
M. Vincze:
"Vision for Robotics (Part 1)";
Vortrag: EASE Fall School,
Bremen (eingeladen);
20.09.2018.
-
M. Vincze:
"Vision for Robotics (Part 2)";
Vortrag: EASE Fall School,
Bremen (eingeladen);
21.09.2018.
-
M. Vincze:
"Vision for Robotics: Optimal Dynamic Performance and Robust Edge Tracking";
Vortrag: International Semiconductor Conference CAS,
Stockholm (eingeladen);
16.09.1999.
-
M. Vincze:
"Was Roboter noch lernen müssen";
Vortrag: Monat der freien Bildung,
Wien;
19.05.2016.
-
M. Vincze, L. Chen:
"Visual Perception of Many Objects for Robots at Home";
Vortrag: De Montfort University,
Leicester, Großbritannien;
19.01.2018.
-
M. Vincze, M. Hanheide, T. Duckett:
"Modelling and Detecting Objects for Home Robots";
Vortrag: University of Lincoln,
University of Lincoln, Großbritannien;
10.11.2017.
-
M. Vincze, T. Kanda:
"New Methods in Vision for Robotics";
Vortrag: Kyoto University,
Japan (eingeladen);
10.05.2018.
-
M. Vincze, Y. Konishi:
"Vision for Robotics OMRON";
Vortrag: Kyoto University,
Japan (eingeladen);
10.05.2018.
-
M. Vincze, W. Ponweiser, M. Zillich, M. Ayromlou et al.:
"A Component-based Approach to Activity Interpretation";
Vortrag: European Conference on Computer Vision,
Prag;
11.05.2004
- 14.05.2004.
-
M. Vincze, P. Sanz:
"Robot Vision (Part 1) EMARO";
Vortrag: Universitat Jaume I,
Castellon de la Plana (eingeladen);
25.04.2018.
-
M. Vincze, P. Sanz:
"Robot Vision (Part 2) EMARO";
Vortrag: Universitat Jaume I,
Universitat Jaume I (eingeladen);
02.05.2018.
-
M. Vincze, S. Spiess:
"Matlab für Rapid Prototyping von Algorithmen";
Vortrag: Seminar über Modellbildung und Simulation,
TU Wien (eingeladen);
12.03.1998.
-
F. Weehuizen, A. Zoitl, C.K. Sünder:
"CIP as a Transport Layer for IEC 61499 Industrial Communication Function Blocks";
Vortrag: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,
Prag, Tschechien;
20.09.2006
- 22.09.2006.
-
A. Weinmann:
"Gradienten für den Anwendungsnahen Entwurf von Robusten Regelungssystemen";
Vortrag: Gastvortrag Johannes Kepler Universität,
Linz;
14.06.2005.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
Laxenburg;
17.03.1997.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
St. Pölten;
20.04.1998.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
St. Pölten;
15.02.1999.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
Wien;
14.02.2000.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
Wien;
12.02.2001.
-
A. Weinmann:
"Neural Networks. Algorithms for Learning and Strategies of Application";
Vortrag: Engineering Management Executive Education Program,
Wien;
18.02.2002.
-
A. Weinmann:
"Opportunities for Czech Students With Vienna University of Technology";
Vortrag: Lecture at CTU, Czech Technical University Prague,
Prag (eingeladen);
25.03.1996.
-
A. Weinmann:
"Regelungstechnik - ausgewählte Beispiele ihrer Leistungsfähigkeit";
Vortrag: Fakultätskolloquium,
Wien;
19.06.2002.
-
A. Weinmann:
"Robust Control in Frequency Domain - H_inf Facilities";
Vortrag: Invited Lecture at CTU, Czech Technical University Prague,
Prag;
25.03.1996.
-
A. Weinmann:
"Vorstellung des Forschungsclusters "Automatisierungs- und Computertechnik"";
Vortrag: Managementclub,
Wien;
02.10.2002.
-
D. Wild, A. Steinböck, A. Kugi, T. Kiefer, M. Bott:
"Modeling and control of a pusher-type slab reheating furnace";
Poster: 10th ICTP,
Aachen;
25.09.2011
- 30.09.2011.
-
W. Wohlkinger:
"GRASP: Emergence of Cognitive Grasping through Emulation, Introspection and Surprise";
Vortrag: Workshop at SINTEF Energy Research, Power Generation and Market,
Oslo (eingeladen);
08.10.2010.
-
W. Wohlkinger, A. Aldoma Buchaca:
"Object Recognition, Classification and Evaluation with PCL";
Hauptvortrag: International Conference on Computer Vision ICCV,
Barcelona, Spanien (eingeladen);
06.11.2011.
-
H. W. Yoo:
"Fast, Accurate, and Aberration-Compensated Imaging of Confocal Laser Scanning Microscopy";
Vortrag: Creative IT Engineering,
Pohang, South Korea;
22.07.2015.
-
H. W. Yoo, G. Schitter, M. Verhaegen:
"Integrated Smart Microscopy";
Poster: Smart Optics System 3rd Annual Meeting,
Leiden, Netherlands;
31.10.2012.
-
G. Zeichen:
"Aufbau von vier verschiedenen Forschungscluster in Steyr (PROFACTOR), Stuttgart (ZFS), Villach (CTR) und Wien (AUTCOMS)";
Vortrag: Forum Alpbach,
Alpbach, Austria;
26.08.1999
- 28.08.1999.
-
G. Zeichen:
"Beherrschung komplexer Systeme mit intelligenter Automatisierung";
Vortrag: Elektrotechnik als Schlüsseltechnologie,
WIFI St. Pölten;
23.02.2005.
-
G. Zeichen:
"Centers of Excellence "IllKT"";
Vortrag: Rat für Forschung & Technologieentwicklung Mai 2005,
Wien;
2005.
-
G. Zeichen:
"Die Wettbewerbsfähigkeit der österreichischen Regionen";
Vortrag: 2. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
1040 Wien, Floragsse 7, INFA;
24.05.2000.
-
G. Zeichen:
"Digitale Fabrik - Ja, aber bitte möglichst schnell und wirtschaftlich";
Vortrag: Austrotec,
Graz, Juni;
2005.
-
G. Zeichen:
"Erfahrungen mit PROFACTOR Research";
Vortrag: Wissenschaftliches Kompetenzzetrum Villach,
Villach;
14.03.1996.
-
G. Zeichen:
"Eröffnungsrede für Odo-Struger Labor";
Vortrag: Laboreröffnung Odo-Struger,
Wien;
24.11.1998.
-
G. Zeichen:
"Europäische Produktion vor dem Turnaround";
Vortrag: Mechatronik-Cluster Oberösterreich,
Linz;
16.01.2007.
-
G. Zeichen:
"Exzellenzstrategie über herausragenden Einsatz und Wirkung von Forschungsinvestitionen";
Vortrag: Rat für Forschung und Technologieentwicklung,
Wien;
2006.
-
G. Zeichen:
"Faszination Produktion";
Vortrag: Symposium "Europa - Was bleibt von der Produktion" Automatica 2005,
Linz, Mai;
2005.
-
G. Zeichen:
"Historische Vorbilder für industrielle Cluster";
Vortrag: 1. Workshop österreichische Regionalkompetenz über Technologieinvestitionen,
1010 Wien, Minoritenplatz 1, BMWV;
01.03.2000.
-
G. Zeichen:
"Holistic Engineering mit den Methoden der Digitalen Fabrik";
Vortrag: Symposium "Richtig genutzte Produktionssysteme",
Wien;
2004.
-
G. Zeichen:
"Holistic Manufacturing";
Vortrag: 8 th International Cooperation Symposium,
Steyr, Austria;
23.05.1996
- 24.05.1996.
-
G. Zeichen:
"Holistische Regelung";
Vortrag: Fachsymposium,
Linz, Austria;
02.06.1997.
-
G. Zeichen:
"Holonic - System der Zukunft?";
Vortrag: Eröffnungssymposium Engineering Center Graz,
Graz;
25.06.1998.
-
G. Zeichen:
"Integriertes Engineering mit Methoden der Digitalen Fabrik bis zur Digitalen Produktion";
Vortrag: Digitale Fabrik,
Ludwigsburg, Deutschland;
2004.
-
G. Zeichen:
"Komplexe Probleme und allgemein gültige Lösungsansätze";
Vortrag: Symposium Interdisziplinäre Aspekte,
Minden, Deutschland;
14.11.2009.
-
G. Zeichen:
"Kultur der Forschungsmotivationen";
Vortrag: Institut für Wissenschaft und Kunst,
Wien;
10.04.2007.
-
G. Zeichen:
"Maßstäbe zur Bewertung von Wissenserwerb, -anwendung und - clustering";
Vortrag: Symposium "Die Chancen der Wissensgesellschaft durch Vertrauenscluster,
Steyr, Austria;
03.11.1999.
-
G. Zeichen:
"Mechatronic";
Vortrag: Mechatronics,
FESTO-D, Nürtingen, Germany;
05.10.1998.
-
G. Zeichen:
"Produktentwicklung in turbulenter Umgebung";
Vortrag: PDM Symposium,
Wien;
20.05.1999.
-
G. Zeichen:
"Qualtiy in the Holistic Concept";
Vortrag: SKF-Meeting,
Steyr;
28.03.1996.
-
G. Zeichen:
"Strategien und Innovation im Zeitalter der Digitalen Fabrik und des Toyota Produktionssystems";
Vortrag: IV - Kärnten,
Klagenfurt;
2004.
-
G. Zeichen:
"The Digital Factory - Strategies and Tools";
Vortrag: "Cross Border" Micro El. Cluster,
Villach;
2004.
-
G. Zeichen:
"Zukünftige Forschungsfelder in Produktionswissenschaften";
Vortrag: Engineering-day Firma HILTI,
Schaan, Liechtenstein;
10.10.2007.
-
G. Zeichen:
"Zukünftige Logistik mit Regelungsmodellen für holistische Bewertung";
Vortrag: Institut für Logistik, Wirtschaftskammer OÖ,
Linz;
16.04.1999.
-
M. Zillich, J. Prankl, T. Mörwald, A. Richtsfeld:
"Object Detection, Recognition and Tracking in Open-Ended Learning Scenarios";
Vortrag: The British Machine Vision Association and Society for Pattern Recognition (BMVA),
London (eingeladen);
24.03.2010.
-
A. Zoitl:
"4DIAC Initiative near future plans";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spain;
16.09.2010.
-
A. Zoitl:
"A Control Architecture for Self-reconfigurable Production Systems";
Vortrag: 5th International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems,
France, Toulouse (eingeladen);
29.08.2011
- 31.08.2011.
-
A. Zoitl:
"EtherNet/IP as communication infrastructure for distributed control applications";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011.
-
A. Zoitl:
"IEC 61499 current status and near future developments";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011.
-
A. Zoitl:
"MT15 near future plans";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spain;
16.09.2010.
-
A. Zoitl:
"Overview & Update";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011.
-
A. Zoitl:
"Supervisory control of an injection molding machine";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
France, Toulouse;
05.09.2011
- 09.09.2011.
-
A. Zoitl:
"Utilizing Lego Mindstorms nxt(tm) as teaching and training platform for IEC 61499";
Vortrag: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),
Bilbao, Spain;
16.09.2010.
Patente
-
R. Adenstedt, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Valve Control For Hydraulic Actuators Based On Electrorheological Liquids";
Patent: Europäische Union,
Nr. EP000001721081;
eingereicht: 25.02.2005,
erteilt: 03.12.2008.
-
G. Bachmaier, C. Bachmann, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adjusting Resistance Of Electromagnet In Magnetic Bearing And For Sensorless Determination Of Position Of Object Mounted In Magnetic Bearing, Taking Into Account Adjusted Value Of Resistance";
Patent: USA,
Nr. Us2013062982 (a1);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 14.03.2013.
-
G. Bachmaier, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Verfahren und Anordnung zur sensorlosen Zustandsschätzung von magnetischen Schwebesystemen, insbesondere Magnetlager";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102008064380;
eingereicht: 22.12.2008,
erteilt: 24.06.2010.
-
G. Bachmaier, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Verfahren zur Adaption eines Widerstandswertes eines Elektromagneten eines Magnetlagers und zur sensorlosen Positionsermittlung eines in einem magnetischen Lager gelagerten Objekts unter Berücksichtigung des adaptierten Widerstandswertes";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102010013682;
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 06.10.2010.
-
M. Böck, A. Kugi, P. Zips:
"Method for steering a vehicle";
Patent: World,
Nr. WO 2015028316;
eingereicht: 29.08.2013,
erteilt: 05.03.2015.
-
D. Brunner, F. Darrer, G. Schitter:
"Regelstruktur Für Oszillatoren Mit Nichtlinearem Frequenzgang";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2021 100 872 A1 2021.07.22;
eingereicht: 18.01.2021,
erteilt: 22.07.2021.
-
D. Brunner, G. Schitter, R. Schroedter, H. W. Yoo:
"Flexibles Lissajous-Abtastmuster Durch Phasenmodulation";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2021 111 073 A1 2021.11.04;
eingereicht: 29.04.2021,
erteilt: 04.11.2021.
-
D. Brunner, G. Schitter, H. W. Yoo:
"Steuern eines Oszillationssystems";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2019 210 305 A1 2021.01.14;
eingereicht: 11.07.2019,
erteilt: 14.01.2021.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi:
"Verfahren zum Pressen eines Werkstückes mit einer vorbestimmten Presskraft";
Patent: Österreich,
Nr. AT 518684;
eingereicht: 01.06.2016,
erteilt: 15.12.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Method for pressing a workpiece with a predetermined pressing force";
Patent: WO,
Nr. WO2017205888;
eingereicht: 31.05.2017,
erteilt: 12.07.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Method for screwing in a screw to a predetermined thightening torque";
Patent: WO,
Nr. WO2017205887;
eingereicht: 31.05.2017,
erteilt: 07.12.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Verfahren zum eindrehen einer Schraube mit einem vorbestimmten Anzugsdrehmoment";
Patent: Österreich,
Nr. AT 518700;
eingereicht: 01.06.2016,
erteilt: 15.12.2017.
-
F. Darrer, D. Brunner, G. Schitter, H. W. Yoo:
"Steuersystem und Verfahren für Laserabtastung";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2019 208 386 A1 2020.12.10;
eingereicht: 07.06.2019,
erteilt: 10.12.2020.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102009020908;
eingereicht: 12.05.2009,
erteilt: 22.04.2010.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Österreich,
Nr. At507454 (a2);
eingereicht: 17.10.2008,
erteilt: 15.05.2010.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Österreich,
Nr. At507454 (a3);
eingereicht: 17.10.2008,
erteilt: 15.01.2013.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Verfahren zur Erkennung und Ortung von niederohmigen und hochohmigen Erdschlüssen in elektrischen Versorgungsnetzen";
Patent: Deutschland,
Nr. DE000010307972;
eingereicht: 24.02.2003,
erteilt: 08.02.2007.
-
C. Dyckmans, T. Feix, T. Glück, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Verfahren zum Platzieren von Komponenten";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102019200979A1;
eingereicht: 25.01.2019,
erteilt: 30.07.2020.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Gyroscope";
Patent: Weltweit,
Nr. WO002011113916;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: China,
Nr. Cn102893128 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: EU,
Nr. Ep2547984 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130031248 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 28.03.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Weltweit,
Nr. Wo2011113917 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 22.09.2011.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical rotation rate sensor by means of sigma-delta-modulation";
Patent: China,
Nr. Cn102893127 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: EU,
Nr. Ep2547985 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130020776 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 28.02.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: USA,
Nr. Us2013197858 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 01.08.2013.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: USA,
Nr. Us2013199263 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 08.08.2013.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Verfahren zur entkoppelten Regelung der Quadratur und der Resonanzfrequenz eines mikromechanischen Gyroskops";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102011005744;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi, T. Northemann, M. Maurer, Y. Manoli:
"Verfahren zur entkoppelten Regelung der Quadratur und der Resonanzfrequenz eines mikromechanischen Drehratensensors mittels Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102011005745;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
F. Fuchshumer, J. Morsch, A. Kugi:
"Regulator device and method for operating a regulator device";
Patent: China,
Nr. CN000101189433;
eingereicht: 07.04.2008,
erteilt: 28.05.2008.
-
T. Glück, C. Bachmann, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: EU,
Nr. Ep2553284 (a1);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 06.02.2013.
-
T. Glück, C. Bachmann, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130019409 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 26.02.2013.
-
T. Glück, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Japan,
Nr. Jp2013527898 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 04.07.2013.
-
T. Glück, R. Neumann, B. Kaercher, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method for driving electro-mechanical switching valve, involves dimensioning amount of energy supplied to valve seat such that contact is spaced apart from seat through spaced stop in open position and is contacted in closed position";
Patent: Deutschland,
Nr. De102011116872 (a1);
eingereicht: 25.10.2011,
erteilt: 08.05.2013.
-
T. Glück, C. Tump, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Weltweit,
Nr. WO2011120764;
eingereicht: 08.03.2011,
erteilt: 06.10.2011.
-
T. Glück, C. Tump, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method for adapting an electrical resistance value of a magnetic bearing and for determining the position of an object mounted in a magnetic bearing in a sensorless manner";
Patent: China,
Nr. Cn102812262 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 05.12.2012.
-
W. Haas, A. Kugi, P. Scharf:
"Fahrzeug-Steuerungs- und/oder Regelungsverfahren einer Steuerung eines Fahrzeuges mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe";
Patent: Deutschland,
Nr. DE000010319628B4;
eingereicht: 02.05.2003,
erteilt: 12.07.2012.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Position Control of a Bottom Tip";
Patent: WO,
Nr. WO2016/131977;
eingereicht: 19.02.2015,
erteilt: 25.08.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Positionsregelung Mastspitze";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102015102368;
eingereicht: 19.02.2015,
erteilt: 25.08.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi, R. Vierkotten:
"Large manipulator with articulated mast that can be quickly folded and unfolded";
Patent: WO,
Nr. WO2016/189169;
eingereicht: 30.05.2016,
erteilt: 01.12.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi, R. Vierkotten, A. Lehmann:
"Großmanipulator mit schnell ein- und ausfaltbarem Knickmast";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102015108473;
eingereicht: 28.05.2015,
erteilt: 01.12.2016.
-
W. Kemmetmüller, J. Nitzsche, A. Sommerer, A. Trachte, D. Seiler-Thull, M. Bitzer, C. Passenberg, A. Kugi, K. Prinz:
"Adaptive Druckregelung in einem Kraftstoffspeicher";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013208867;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, D. Moermann:
"Method for measuring process variable using radiometric measuring system, involves determining filtered count rate measured value by inserting predetermined timing in values obtained with respect to optimum parameterized function";
Patent: Deutschland,
Nr. De102011003338 (a1);
eingereicht: 28.01.2011,
erteilt: 02.08.2012.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gate signal generation with adaptive profiles";
Patent: United States,
Nr. US 20150263724;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gate signal generation with adaptive profiles";
Patent: China,
Nr. CN 104917500;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gatesignalerzeugung mit adaptiven Signalverläufen";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102015103718;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Regelvorrichtung für ein Regelsystem";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102005028310;
eingereicht: 18.06.2005,
erteilt: 21.08.2008.
-
Y. Manoli, M. Maurer, M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Weltweit,
Nr. WO002011113917;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
J. Morsch, F. Fuchshumer, A. Kugi:
"Regelvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Regelvorrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. De102005025590 (a1);
eingereicht: 03.06.2005,
erteilt: 07.12.2006.
-
J. Morsch, F. Fuchshumer, A. Kugi:
"Regulator device and method for operating a regulator device";
Patent: USA,
Nr. US020090304523;
eingereicht: 07.04.2006,
erteilt: 10.12.2009.
-
J. Morsch, A. Kugi, F. Fuchshumer:
"Regulator Device And Method For Operating A Regulator Device";
Patent: Europäische Union,
Nr. EP000001886022;
eingereicht: 07.04.2006,
erteilt: 13.02.2008.
-
J. Prenninger:
"Position and Orientation Measurement Device";
Patent: USA,
Nr. 5,267,014;
eingereicht: 28.09.1992,
erteilt: 30.11.1993.
-
J. Schlarp, E. Csencsics, G. Schitter:
"Sensoranordnung und Verfahren zum Vermessen eines Messobjekts";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2019 200 664 B3 2020.03.26;
eingereicht: 18.01.2019,
erteilt: 26.03.2020.
-
R. Schroedter, D. Brunner, F. Darrer, M. Hennecke, G. Schitter, H. W. Yoo:
"Capacitive Charge Based Self-Sensing And Position Observer For Electrostatic Mems Mirrors";
Patent: DE,
Nr. DE 10 2021 201 585 A1 2021.09.02;
eingereicht: 18.02.2019,
erteilt: 02.09.2021.
-
D. Seiler-Thull, M. Wegscheider, A. Trachte, P. Zeman, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Procede et systeme de regulation d'une pression d'un entrainement hydrostatique de roulage";
Patent: Frankreich,
Nr. FR 3008761;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 23.01.2015.
-
M. Specks, M. Pfeiffer, S. Grün, R. Vierkotten, J. Schnittker, A. Lehmann, W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl:
"Electrohydraulic Control Circuit";
Patent: World,
Nr. WO 2014165888;
eingereicht: 09.04.2013,
erteilt: 16.10.2014.
-
M. Specks, M. Pfeiffer, S. Grün, R. Vierkotten, J. Schnittker, A. Lehmann, W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl:
"Elektrohydraulischer Steuerkreis";
Patent: Österreich,
Nr. AT 514115;
eingereicht: 09.04.2013,
erteilt: 15.10.2014.
-
M. Specks, M. Pfeiffer, S. Grün, R. Vierkotten, J. Schnittker, A. Lehmann, W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl, A. Kugi:
"Electrohydraulic control circuit";
Patent: Vereinigte Staaten,
Nr. US9719530B2;
eingereicht: 24.03.2014,
erteilt: 01.08.2017.
-
W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl:
"Control System and Method for controlling the Orientation of a segment of a Manipulator";
Patent: World,
Nr. WO 2014165889;
eingereicht: 09.04.2013,
erteilt: 15.10.2014.
-
W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl:
"Regelsystem und Verfahren zum Steuern der Orientierung eines Segments eines Manipulators";
Patent: Österreich,
Nr. AT 514116;
eingereicht: 09.04.2013,
erteilt: 15.10.2014.
-
T. Thurner, D. Brunner, M. Hennecke, G. Schitter, H. W. Yoo:
"Lidar sensors and methods for lidar sensors";
Patent: US,
Nr. US20200150246A1;
eingereicht: 11.11.2019,
erteilt: 14.05.2020.
-
T. Thurner, D. Brunner, M. Hennecke, G. Schitter, H. W. Yoo:
"LiDAR-Sensoren und Verfahren für LiDAR-Sensoren";
Patent: DE,
Nr. DE102018128164A1;
eingereicht: 12.11.2018,
erteilt: 14.05.2020.
Zusätzliche Informationen
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, A. Pfeffer:
"Verfahren zum Ermitteln eines Füllstands einer Hydrospeichereinrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013221486;
eingereicht: 23.10.2013,
erteilt: 23.04.2015.
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, P. Altermann, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs";
Patent: DE,
Nr. DE102017208988A1;
eingereicht: 29.05.2017,
erteilt: 29.11.2018.
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Sommerer, C. Passenberg, A. Kugi, M. Bitzer, K. Prinz:
"Druckregelung in einem Kraftstoffspeicher mit Vorsteuerung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013208869;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
A. Trachte, T. Specker, D. Lindenmeier, W. Kemmetmüller, C. Fleck, C. Passenberg, A. Kugi, H. Koppauer, M. Bitzer:
"Control circuit for waste heat recovery systems";
Patent: WO,
Nr. WO2019166391A1;
eingereicht: 26.02.2019,
erteilt: 06.09.2019.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Faustner, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method and System for controlling a swivel angle";
Patent: World,
Nr. WO 2015007465;
eingereicht: 24.06.2014,
erteilt: 22.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Faustner, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Verfahren und System zum Regeln eines Schwenkwinkels";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013213883;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 22.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Ermitteln von Systemgrößen einer Axialkolbenmaschine";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102015224650;
eingereicht: 09.12.2015,
erteilt: 14.06.2017.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Regeln eines Drucks";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 2013213896;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 22.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Regeln eines Drucks";
Patent: China,
Nr. CN104295733;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 21.01.2015.
-
T Utz, D. Seiler-Thull, C. Fleck, J. Frauhammer, A. Kugi:
"Abgasnachbehandlungseinrichtung, Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013207878;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
A. Welsch, A. Kugi, A. Michel:
"Method for regulating the temperature in a fluid-conducting circulation";
Patent: Weltweit,
Nr. WO2013156115A1;
eingereicht: 06.04.2013,
erteilt: 24.10.2013.
-
A. Welsch, A. Kugi, A. Michel:
"Verfahren zur Regelung der Temperatur in einem fluidführenden Kreislauf";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102012008043A1;
eingereicht: 21.04.2012,
erteilt: 24.10.2013.
-
H. W. Yoo, M. Hennecke, G. Schitter, T. Thurner:
"Echtzeit-gating und Signal Wegleitung in Laser- und Detektorarrays für LiDAR-Anwendungen";
Patent: DE,
Nr. DE102019220289A1;
eingereicht: 19.12.2019,
erteilt: 25.06.2020.
Zusätzliche Informationen
-
H. W. Yoo, M. Hennecke, G. Schitter, T. Thurner:
"Real time gating and signal routing in laser and detector arrays for lidar applications";
Patent: US,
Nr. US20200200877A1;
eingereicht: 01.02.2019,
erteilt: 25.06.2020.
-
P. Zeman, A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Trachte, D. Seiler-Thull, M. Wegscheider, P. Altermann:
"Verfahren zum Betreiben einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise";
Patent: DE,
Nr. DE102016222139A1;
eingereicht: 11.11.2016,
erteilt: 17.05.2018.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"Method for steering a vehicle";
Patent: Österreich,
Nr. AT 514588;
eingereicht: 29.08.2013,
erteilt: 05.03.2015.
Habilitationsschriften
-
W. Kemmetmüller:
"Modellbasierte Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme";
TU Wien Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik,
2016.
-
T. Meurer:
"Contributions to Motion Planning and Tracking Control for Distributed-Parameter Systems in Single-and Higher-Dimensional Spatial Domains";
TU Wien Fakultät für Elektrotechnik und INformationstechnik,
2012.
-
A. Steinböck:
"Advanced Model-Based Process Control of Industrial Steel Production Systems";
TU Wien Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik,
2020.
Dissertationen (eigene und begutachtete)
-
A. Aldoma Buchaca:
"A hypothesis verification framework for 3D object recognition in clutter";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, L. di Stefano;
376,
2014;
Rigorosum: 03.07.2014.
-
S. Antonov:
"Model-based Vehicle Dynamics Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H.P. Lenz;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Rigorosum: 29.09.2008.
-
A. Aschauer:
"Optimal Scheduling in a Hot Rolling Mill for Refractory Metals";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, S. Nickel, A. Steinböck;
E376,
2021;
Rigorosum: 05.03.2021.
-
F. Auinger:
"Domain-Independent Life-cycle overlapping Framework for Automation of Manufacturing";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
T. Bachner:
"Strombandgeregeltes aktives Störstromfilter in frei versetzter Taktierung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, G. Brauner;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
M. Bader:
"Spontaneous Reorientation Guided by Visual Room-Awareness";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Blanes;
E376,
2013;
Rigorosum: 16.12.2013.
-
M Baumgart:
"Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, D. Theilliol;
E376,
2015;
Rigorosum: 02.06.2015.
-
T. Berndorfer:
"Entwurf von hochperformanten Low-Power Mikroprozessorsystemen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
G. Biegelbauer:
"Efficient Part Feature and Object Detection by Fitting Geometric Models to Range Image Data";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, H. Pottmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Rigorosum: 17.11.2006.
-
B. Bischof:
"Path and Surface Following Control for Industrial Robotic Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Albu-Schäffer, M. Vincze;
E376,
2018;
Rigorosum: 23.11.2018.
-
M. Blank:
"Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Deutschmann;
E376,
2015;
Rigorosum: 18.12.2015.
-
M. Bleyer:
"Segmentation-based Stereo and Motion with Occlusions";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze;
Institute for Software Technology and Interactive Systems - Interactive Media Systems Group,
2006.
Zusätzliche Informationen
-
E. Bodenstorfer:
"Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mit Hilfe der Hyperstabilitätstheorie";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E375,
1997.
-
M. Böck:
"Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Maggiore;
E376,
2016;
Rigorosum: 04.03.2016.
-
R. Brauneis:
"Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy Plates";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, G. Hirt, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Rigorosum: 07.01.2020.
-
A. Brenner:
"Performanceverbesserung bei der automatisierten Einzelteilsortierung mit Zeilenkameras in Echtzeit";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
2001.
-
A. Byagowi:
"Control System for a Humanoid Robot";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): P. Kopacek, M. Vincze;
E376,
2010;
Rigorosum: 25.03.2010.
-
S. Chroust:
"Switching Kalman Filter for visual Servoing";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
F. Cigarini:
"Model-based Analysis and Multiphysics Finite Element Simulation for Shaping the Dynamics of HighPrecision Scanning Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, M. Kaltenbacher, Y. Yong;
E376,
2021;
Rigorosum: 09.07.2021.
-
E. Csencsics:
"Integrated Design of High Performance Mechatronics for Optical Inline Metrology Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, A. Kugi, M. Steinbuch;
E376,
2017;
Rigorosum: 27.11.2017.
-
A. Deutschmann-Olek:
"Modeling and Control of Optical Pulse Amplifiers for Ultra-Short Laser Pulses";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, P. Rouchon, G.A. Reider;
E376,
2019;
Rigorosum: 03.09.2019.
-
T. Dimitrova:
"Ein neues Codier-Verfahren für die Ultraschallentfernungsmessung mit hoher Auflösung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, R. Patzelt;
E 354 Elektrische Meßtechnik,
1997.
-
C. Dutzler:
"A Modular Distributed Control Architecture for Industrial Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
S. Eberharter:
"Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I. Erlich;
E376,
2015;
Rigorosum: 05.11.2015.
-
M. Egretzberger:
"Mathematical Modeling and Control of Micro Electromechanical Gyroscopes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Schmid;
E376,
2010;
Rigorosum: 21.04.2010.
-
G. Elsbacher:
"Automatisierung von Konstruktionsaufgaben mit ganzheitlichem wissensbasierten Ansatz";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
2000.
-
T. Fäulhammer:
"From the Lab to the Wild: Learning and Recognizing Objects in Cluttered Environments on a Mobile Robot";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Folkesson;
E376,
2017;
Rigorosum: 23.05.2017.
-
D. Faustner:
"Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Aschemann;
E376,
2016;
Rigorosum: 26.09.2016.
-
K. Filz:
"Optical Real Time Orientation Measurement of Moving Targets";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
D. Fischinger:
"Enabling Autonomous Robotic Grasping based on Topographic Features";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Morales;
E376,
2014;
Rigorosum: 04.07.2014.
-
S. Flixeder:
"Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, T. Tsao;
E376,
2017;
Rigorosum: 05.05.2017.
-
G. Forstner:
"Model-based control of permanent magnet synchronous motors with inter-turn winding short circuit";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Gerada, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 03.05.2021.
-
G. Freudenthaler:
"Formation Control of Multi-Agent-Systems based on Continuum Models";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): T. Meurer, C. Prieur, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 06.07.2021.
-
C. Fröhlich:
"Modeling and control of servo-pump driven injection molding machines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lennox, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Rigorosum: 03.05.2019.
-
F. Fuchshumer:
"Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 10.02.2009.
-
K. Fürst:
"Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverar";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
K. Fürst:
"Modulstruktur für eine flexible Komponentenintegration bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten in der industriellen Bildverarbeitung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, D. Dietrich;
Institut für Flexible Automation,
1999.
-
S. Gächter Toya:
"Detection of Structured Objects with a Range Camera";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Siegwart, M. Vincze, N. Tomatis;
ETH Zürich Departement of Mechanical and Process Engineering,
2008;
Rigorosum: 16.06.2008.
-
P. Gemeiner:
"Improving Accuracy and Robustness of Localisation and Mapping Algorithms Using Vision and Inertial Sensors";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Davison;
E376,
2010;
Rigorosum: 23.04.2010.
-
C. Gessl:
"Adhäsionsregelung an einem Rad-Schiene Kontakt unter Beobachtereinsatz";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
K. Glanzer:
"Holonic Control Systems with Integration to Product Design and Logistics";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
M. Glasl:
"Selektive Überschwingungsregelung für den betzseitigen Stromrichter eines Vollbahnfahrzeuges";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, E. Rummich;
E375,
1996.
-
T. Glück:
"Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. Goodall;
E376,
2013;
Rigorosum: 28.02.2013.
-
T. Grünberger:
"Optimierung neuronaler Regler mittels Genetischer Algorithmen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, H. Jörgl;
E375,
1997.
-
S. Häberle:
"Wissensbasierte Methodik zu Konzeption komplexer Automatisierungsanlagen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
G. Halmetschlager:
"Autonomous Calibration of Depth Sensors For Robotic Vision";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Corke, A. Kugi;
E376,
2019;
Rigorosum: 27.05.2019.
-
R. Hametner:
"Test Driven Software Development for Improving the Quality of Control Software for Industrial Automation Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, G. Frey;
E376,
2013;
Rigorosum: 01.10.2013.
-
C. Hartl-Nesic:
"Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D Objects";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, T. Asfour, M. Vincze;
E376,
2020;
Rigorosum: 10.09.2020.
-
T. Hausberger:
"Nonlinear High-Speed Model Predictive Control with Long Prediction Horizons for Power-Converter Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Kemmetmüller, A. Dòria-Cerezo, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 18.12.2020.
-
I. Hegny:
"Development and Simulation Framework for Industrial Production Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, L. Ferrarini;
E376,
2014;
Rigorosum: 26.02.2014.
-
G. Heider:
"Die Entwicklung der Wertschöpfung und funktionsübergreifender Prozesse in der industriellen Automation in Österreichs Industrie in den vergangenen 50 Jahren und Konsequenzen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
J. Henikl:
"Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Sawodny;
E376,
2016;
Rigorosum: 13.05.2016.
-
M. W. Hofmair:
"Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Hagman;
E376,
2016;
Rigorosum: 16.08.2016.
-
E.J. Holleis:
"Address Assignment in Indoor Wireless Networks Using Deterministic Channel Simulation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): C. Grimm, M. Vincze;
E376,
2013;
Rigorosum: 28.11.2013.
-
K. Holzmann:
"Modellierung und Regelung von elektrorheologischen Dämpfern";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Steindl;
E376,
2011;
Rigorosum: 06.09.2011.
-
H. Hufnagl:
"Machine Vision mit einem neuen kontinuierlichen zeilenorientierten System";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
C. Humenberger:
"Real-Time Stereo Matching for Embedded Systems in Robotic Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Gelautz;
E376,
2011;
Rigorosum: 27.04.2011.
-
S. Ito:
"High-precision positioning without external vibration isolation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, R. Munnig Schmidt;
E376,
2015;
Rigorosum: 17.12.2015.
-
L. Jadachowski:
"Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): T. Meurer, A. Jüngel;
E376,
2013;
Rigorosum: 12.04.2013.
-
G. Jäggle:
"Designing and assessing Educational Robotics Activities with the C4STEM framework";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, C. Kynigos, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 18.11.2021.
-
G. Jambrich:
"Robust Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
H. Jordan:
"Robuste Verarbeitungssysteme von Videosequenzen im komplexen Umfeld";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, D. Dietrich;
E376,
2010;
Rigorosum: 25.05.2010.
-
M. Kamelreiter:
"Suspension control based on continuous and digital electrorheological dampers";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Trächtler;
E376,
2012;
Rigorosum: 06.06.2012.
-
T. Kiefer:
"Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Troger;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Rigorosum: 18.12.2007.
-
A. Kimmersdorfer:
"Robuste modellbasierte Bewegungsregelung bei Visual Servoing mit adaptiver Zustands- und Störgrößenschätzung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, M. Schrödl;
E376,
2010;
Rigorosum: 26.11.2010.
-
C. Knezu:
"Robuste Gleitzustände unter Sollwertführung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E 375,
2001.
-
T. König:
"Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2014;
Rigorosum: 28.11.2014.
-
F. Königseder:
"Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Janschek, W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Rigorosum: 23.06.2017.
-
H. Koppauer:
"Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, L. Pao, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Rigorosum: 02.04.2019.
-
G. Koppensteiner:
"Knowledge-based Agent Architecture for Cooperative Production Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, D. Miller;
E376,
2012;
Rigorosum: 16.11.2012.
-
P. Kotman:
"Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, J. Lunze;
E376,
2017;
Rigorosum: 15.09.2017.
-
P. Krammer:
"Spatial Localization of Elementary Geometric Shapes with Industrial Ultrasonic Sensors";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Magerl, B. Favre-Bulle;
Institut für Elektrische Mess- und Schaltungstechnik,
2006;
Rigorosum: 27.03.2006.
-
P. Krautgartner:
"Optimization of the Dynamics of Vision-Based Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
W. Kubinger:
"Ein neues Verfahren zur Bewertung regionenbasierter Farbsegmentierungsverfahren";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
A. Kusel:
"Computergestützter Sensitivitätsentwurf von Fuzzy-Regelungen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E375,
1996.
-
L. Lammer:
"Introducing Young People to Real-life Problem Solving in Multi-Disciplinary Teams with Robotic Product Development";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, C. Kynigos;
E376,
2016;
Rigorosum: 13.09.2016.
-
T. Lanner:
"Dynamic Product Development";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
W. Lepuschitz:
"Self-Reconfigurable Manufacturing Control based on Ontology-Driven Automation Agents";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Leitao, V. Marik;
E376,
2018;
Rigorosum: 10.04.2018.
-
R. Lindinger:
"Adaptiver Drehzahlbeobachter für ein pulsmustergespeistes Traktionsantriebssystem";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, N. Dourdoumas;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 12.01.2009.
-
M. Loghmani:
"Object Classification for Robot Vision through RGB-D Recognition and Domain Adaption";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, T. Tommasi, G. Schitter;
E376,
2020;
Rigorosum: 16.06.2020.
-
A. Magenauer:
"Numerischer und experimenteller Nachweis von Chaos in einer zweipunktgeregelten PT2-Strecke unter harmonischer Anregung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann;
E 375,
1996.
-
J. Maier:
"Optimization of the Relative Stereo Pose Estimation Pipeline";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, S. Mattoccia, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 08.03.2021.
-
F. Mair:
"Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Seidel;
E376,
2013;
Rigorosum: 21.11.2013.
-
J. Marinits:
"Globale Optimierung auf intervallarithmetischer Basis mit regelungstechnischer Anwendung";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E 375,
1999.
-
L. Marko:
"Multivariable Strip Shape Control in Hot-Dip Galvanizing Lines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Guay, G. Schitter;
E376,
2021;
Rigorosum: 23.06.2021.
-
L. Mateos:
"In-pipe Robotic System for Pipe-joint Rehabilitation in Fresh-water Pipes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, E. Demeester;
E376,
2014;
Rigorosum: 08.08.2014.
-
M. Merdan:
"Knowledge-based Multi-Agent Architecture Applied in the Assembly Domain";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, V. Marik;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 23.03.2009.
-
A. Michel:
"Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. King;
E376,
2015;
Rigorosum: 16.01.2015.
-
T. Mörwald:
"Object modelling for cognitive robotics";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, A. Leonardis;
E376,
2013;
Rigorosum: 18.04.2013.
-
M. Müller:
"Model-based thickness control in hot strip rolling with oil lubrication";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Hovd, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
Rigorosum: 23.04.2021.
-
S. Nahar:
"Phase-separation characteristics of bitumen and their relation to damage-healing";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Scarpas, G. Schitter;
E376,
2016;
Rigorosum: 08.02.2016.
-
M. Niederer:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski;
E376,
2017;
Rigorosum: 17.05.2017.
-
R. Paris:
"Vision-based Absolute Position Sensing on Technical Surfaces";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, K. Janschek, B. Zagar;
E376,
2019;
Rigorosum: 01.10.2019.
-
K. Park:
"6D Pose Estimation of Objects Using Limited Training Data";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, V. Lepetit, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 20.11.2020.
-
A. Pfeffer:
"Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, S. Liu, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Rigorosum: 12.01.2018.
-
A. Pichler:
"Range Image Understanding: Composite and Generic Feature Detection";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
A. Pllana:
"Maximierung des Einzugsbereiches und der Robustheit bei der Stabilitätsbeurteilung von nichtlinearen Regelkreisen mittels Dissipativitätstheorie";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser;
E 375,
2001.
-
W. Ponweiser:
"The Vision of a Vision System - The Optimized Use of Computer Vision Algorithms";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Thonnat;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 24.11.2009.
-
E. Potapova:
"Attention-driven Object Detection and Segmentation for Robotics";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, S. Frintrop;
E376,
2014;
Rigorosum: 10.12.2014.
-
J. Prankl:
"From Images to Objects - Vision for Cognitive Robotic Experimentation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, B. Leibe;
E376,
2011;
Rigorosum: 27.09.2011.
-
W. Prechelmacher:
"Zeitoptimale Bahngeschwindigkeitsplanung für mechanische Manipulatoren";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser, A. Weinmann;
E 375,
2001.
-
J. Pretschuh:
"Quantifizierungsmethoden für ein regelbares-Holistic-Manufacturing";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
K. Prinz:
"Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig, M. Vincze;
E376,
2017;
Rigorosum: 27.10.2017.
-
E. Putz-Lorber:
"Ganzheitliches, prozessorientiertes Qualitätsmanagement bei hohen Flexibilitätsanforderungen in der Produktion";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
1997.
-
M. Rauch:
"Holistic Product Development - A Framework for Adaptive Design of New Product Development Processes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
I. Reisner-Kollmann:
"Reconstruction of 3D Models from Images and Point Clouds with Shape Primitives";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Purgathofer, M. Vincze;
Institut für Computergraphik und Algorithmen,
2013;
Rigorosum: 12.03.2013.
Zusätzliche Informationen
-
D. Renaud:
"Learning of Multi-Dimensional, Multi-Modal Features for Robotic Grasping";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, N. Krüger, J. Piater, J. Verly, L. Wehenkel, J. Wyatt;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010;
Rigorosum: 06/2010.
-
A. Richtsfeld:
"Robust Object Detection for Robotics Using Perceptual Organization in 2D and 3D";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, N. Krüger;
E376,
2013;
Rigorosum: 20.06.2013.
-
M. Richtsfeld:
"Robust Range Image Processing for Robot Manipulation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Kopacek;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 21.12.2009.
-
S. Riedler:
"Korrelation zwischen Technologieinvestition und der regionalen Wettbewerbsfähigkeit";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
2001.
-
P. Riegler-Nurscher:
"Mobile vision system for estimation of soil and plant properties";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Hanheide, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 21.06.2021.
-
T. Riel:
"High performance satellite tracking system for free-space optical communication";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, T. Schildknecht, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 04.06.2020.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Control of Reheating Strategies for Refractory Metals";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
Rigorosum: 30.08.2021.
-
H. Rothwangl:
"Optimizing Constraint Control Using Mixed Integer Programming";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E 375,
2001.
-
M. Saxinger:
"Model-based control of the transverse strip shape and position in a hot-dip galvanizing line";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. Moheimani, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Rigorosum: 04.12.2020.
-
F. Schausberger:
"Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Desbiens;
E376,
2016;
Rigorosum: 28.11.2016.
-
M. Schickmair:
"Optimaler Betriebspunkt für die Sachgüterproduktion bei divergenten technischen und betriebswirtschaftlichen Unternehmenszielen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
M. Schleicher:
"HoME: Holistic Matrix Evaluation for Assembly Line Sequencing and Balancing Based on Simulation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
M. Schlemmer:
"Getting Past Passive Vision - On the Use of an Ontology for Situated Perception in Robots";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, G. Stojanović;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 20.03.2009.
-
D. Schmidradler:
"Temperaturmessung im Verbrennungsraum eines Dieselmotors mittels RGB-Kamera";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): H. Ebel;
Institut für Angewandte und Technische Physik,
1999.
-
T. Schmidt:
"System architecture for cost-effective automaton of Complex enterprise-spanning business processes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
J. Schröck:
"Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2011;
Rigorosum: 21.07.2011.
-
G. Shalunts:
"Architectural style classification of building facades";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Sablatnig, M. Vincze;
Institut für Rechnergestützte Automation,
2015.
-
K. Speicher:
"Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig;
E376,
2015;
Rigorosum: 05.05.2015.
-
S. Spiess:
"Efficient Calibration of a Two Faced Laser Tracking System";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
1997.
-
A. Steinböck:
"Model-Based Control and Optimization of a Continuous Slab Reheating Furnace";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Huang;
E376,
2011;
Rigorosum: 19.08.2011.
-
J. Steininger:
"Optical Path Design and System Integration for High Speed Scanning Lever Atomic Force Microscopes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, R. Stark;
E376,
2015;
Rigorosum: 15.10.2015.
-
K. Stocker:
"Ein neues System zur automatischen Inprozessmessung und -prüfung glänzender Freiformflächen mittels Deflektometrie";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, H. Kaindl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Rigorosum: 20.10.2008.
-
S. Strommer:
"Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, D. Abel;
E376,
2017;
Rigorosum: 04.10.2017.
-
C.K. Sünder:
"Evaluation of Downtimeless System Evolution in Automation and Control Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen, V. Vyatkin;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Rigorosum: 10.09.2008.
-
H. Swaton:
"Kombinationsfehlermaß und kompakte Anregungssignale für optimale parametrische Prozeßidentifikation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E375,
1997.
-
D. Thull:
"Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Arnold;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 11.09.2009.
-
R. Traxl:
"Ein neues Decision Support System zur Analyse und Optimierung integrierter Fertigungsanlagen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
H. Trenovatz:
"Stabilität und zuverlässige Parametertrajektorien linearparametervariierender Systeme";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
E 375,
2001.
-
T. Utz:
"Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2012;
Rigorosum: 13.02.2012.
-
A. Viehweider:
"Robust Backstepping - Algorithmic-improvements for control of nonlinear electromechnical Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Weinmann, R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
M. Vollkron:
"Development of an Automatic Speed Adaption System for Continuous Working Left Ventricular Assist Devices";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): R. Noisser, H. Schima;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
M. Vorderwinkler:
"Eine modulare Steuerungsarchitektur für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Zeichen;
E 361,
1997.
-
M. Wenger:
"Model-Driven Re-Engineering of Control Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, B. Vogel-Heuser;
E376,
2016;
Rigorosum: 23.02.2016.
-
D. Wild:
"Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2010;
Rigorosum: 20.05.2010.
-
T. Wimböck:
"Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, G. Hirzinger;
E376,
2013;
Rigorosum: 18.01.2011.
-
W. Wohlkinger:
"Grasping Categories: 3D Shape Matching with Synthetic 3D Data for Robotic Manipulation of Categories";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, J. Little;
E376,
2012;
Rigorosum: 26.04.2012.
-
D. Wolf:
"Learning and Modeling Scene Context for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, E. Menegatti;
E376,
2017;
Rigorosum: 14.06.2017.
-
H. W. Yoo:
"Optomechatronics Design and Control for Confocal Laser Scanning Microscopy";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Verhaegen, G. Schitter;
E376,
2015;
Rigorosum: 31.03.2015.
-
A. Zeiler:
"Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel Plates";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Bambach, A. Steinböck;
E376,
2020;
Rigorosum: 28.10.2020.
-
P. Zeman:
"Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lohmann, M. Vincze;
E376,
2018;
Rigorosum: 20.02.2018.
-
K. Zhou:
"Robotic Perception Benefit from Spatial Knowledge";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Jensfelt;
E376,
2013;
Rigorosum: 18.11.2013.
-
M. Zillich:
"Making Sense of Images: Parameter-Free Perceptual Grouping";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, V. Hlavac;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Rigorosum: 02.07.2007.
-
P. Zips:
"Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, J. Adamy;
E376,
2015;
Rigorosum: 08.10.2015.
-
A. Zoitl:
"Basic Real-Time Reconfiguration Services for Zero Down-Time Automation Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): B. Favre-Bulle, R. Brennan;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Rigorosum: 05.12.2007.
Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)
-
R. Adam:
"Untersuchung des sicheren Einzugsbereiches asymptotischer Stabilität dissipativer Systeme";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
C. Aigner:
"Optimalsteuerung von Gasinjektoren zur Reduktion des Verschleißes";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
E. Al-Ani:
"Software-Entwicklung zur Kamerakalibrierung";
Betreuer/in(nen): M. Zillich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
F. Alpaslan:
"QFD- und NWA-Methoden für KMU";
E361 Flexible Automation,
1997.
-
M. Altrichter:
"Verhaltensbasierte Steuerung für einen Robotermanipulator";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 09.10.2008.
-
I. Alvarez:
"Hierarchical Component-Based Programming of Control Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018.
Zusätzliche Informationen
-
G. Angerer:
"Berechnung zeitoptimaler Trajektorien für zweiachsige Positionsregelungen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
W. Antrey:
"Entwicklung einer Ethernetschnittstelle für das Echtzeitsystem ReTiS";
E361 Flexible Automation,
1997.
-
A. Aschauer:
"Mathematical modeling and nonlinear observer design of a direct-fired strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 10.03.2016.
-
C. Aschl:
"Regelung des Kondensators in einem Waste Heat Recovery-System";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, H. Koppauer;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 03.10.2018.
-
H. Augschöll:
"Kraftsensitives Teach-In für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 12.03.2020.
-
T. Ayalew:
"Design and Evaluation of Variable Gain Cross-Coupled Controller for Biaxial Positioning System";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, W. Prechelmacher;
E360,
2000.
-
O. Bacher:
"Untersuchung und Aufrüstung eines Magnetschwebemodells";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
A. Bäck:
"SWOT-Analysis for a new software product at the example of a Cost Modeling Tool";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
M. Baierling:
"A Service-Oriented Domain Specific Language Programming Approach for Batch Processes";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
-
M. Bajones:
"Natural multimodal human robot interaction performed on a low cost robot head";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
-
N. Bako:
"Merkmalbasierte Objektlokalisierung auf Bildfolgen in Echtzeit";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Computertechnik,
2003.
-
N. Balcu:
"Modeling visually-driven control of flying flies";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
-
A. Baldinger:
"Encouraging Human-Robot Interaction with a Minimalistic and Expressive Robotic Head";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 08.04.2016.
-
A. Banagl:
"Berechnung unbekannter Geometriedaten für CNC-Bearbeitungsvorgänge";
E361 Flexible Automation,
1998.
-
P. Baryliszyn:
"Mess- und regelungstechnisches Konzept für ein neuartiges Schweißnahtführungsverfahren mit automatisierter Lagebestimmung von Fügestellen und Qualitätskontrolle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 22.06.2006.
-
M. Baumann:
"Modellierung des kardiovaskulären Kreislaufs mit Linksherzunterstützungssystem";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 14.01.2011.
-
M. Baumann:
"Regelung der Bandlenkung in einer Warmwalz-Fertigstraße";
Betreuer/in(nen): A. Steinböck, U. Knechtelsdorfer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 28.05.2021.
-
C. Begle:
"Mathematical modeling and model-based control of media supply for gas burners";
Betreuer/in(nen): S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 01.09.2013.
-
C. Begle:
"Regelung der Medienversorgung von Gasbrennern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.09.2013.
-
H. Benedikter:
"Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regelungen mittels Hyperstabilität";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, E. Bodenstorfer;
E375,
1996.
-
C. Berger:
"Beständiger Plan von Objekten in Innenräumen für den Toyota Human Support Robot";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
G. Bernsteiner:
"Intergration von Vertrieb und Produktion in die flexible Herstellung von Fenstern für den Einsatz im Hochbau";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
J. Biber:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Ellipsen und Ellipsensegmenten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
M. Bibl:
"Schnelle und rauscharme Messung der Cantileverauslenkung im Rasterkraftmikroskop";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 30.04.2014.
-
G. Biegelbauer:
"Realisierung der Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren für ein vollautomatisches Lackiersystem";
Betreuer/in(nen): A. Pichler;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
Th. Biegelbauer:
"Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für einen mobilen Roboter mit Bildverarbeitung";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
F. Biener:
"Mathematische Modellierung und Regelung eines Laborversuchs zur konvektiven Wärmeübertragung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
-
E. Binder:
"Automatisierung der Prüf- und Abgleichvorgänge eines biomedizinischen Meßdatenerfassungssystems";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
M.L. Birbilen:
"Zuverlässigkeitsanalyse von SCADA-Systemen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
-
M. Bischof:
"Verringerung des Positionsfehlers bei Folgeregelungen durch Sollwertmodifikation und Reibungsbeobachter";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
M. Bittner:
"Mustererkennung in heterogenen Smart Grids";
Betreuer/in(nen): T. Sauter, D. Hauer;
E384,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
M. Blank:
"Entwurf und Implementierung einer sensorlosen Positionsregelung für eine eindimensionale Magnetlagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
H. Böhm:
"Entwicklung eines Algorithmus zur Blutdruckmessung bei Patienten mit Rotationsblutpumpen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2001.
-
M. Bointner:
"Kraftsensitive Bahnregelung eines Manipulators mit Parallelkinematik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Meiringer;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
T. Brandstätter:
"Analyse des Produktlebenslaufes hinsichtlich der Anforderungen an DV-Systeme und Vergleich mit aktuellen Systemen";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
Mat. Braun:
"Iterative Learning Control and Image Processing for accurate Satellite Tracking with an optical Telescope";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, T. Riel;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 13.06.2017.
-
O. Brechelmacher:
"Positionsregelung eines Elektromotors mit Hilfe von registrierten Bildpaaren";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 24.04.2009.
-
A. Brenner:
"Anbindung eines CCD-Zeilensensors an die CHECKBOX-Digitalisierungskarte";
E361 Flexible Automation,
1998.
-
D. Brunner:
"Evaluation of Resonant MEMS Scanner for Optical Ranging Application";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
-
M. Buder:
"Design, Simulation, and Control of a Multicopter Prototyping Platform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zips;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
-
D. Büchl:
"Modellierung und Regelung eines pneumatischen, piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
I. Burgstaller:
"Development and Control of Reluctance Actuator for High-Precision Motion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
-
C. Canal:
"Konzept und Realisierbarkeitsstudie für eine flexible Anlage zum automatischen Handling von Produktvarianten im Expedit";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
S.F. Chelu:
"Integration von Bildverarbeitung in ein industrielles Automatisierungssystem basierend auf IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
-
S. Chroust:
"Objektverfolgung mit einer Pan-Tilt-Einheit mit Hilfe des GPC-Algorithmus";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
A. Conrad:
"Trajektorienfolgeregelung für einen piezoelektrischen Stapelaktor";
Betreuer/in(nen): T. Meurer, T. Müller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 2009.
-
A. Contier:
"Studienarbeit: Modellierung und Entwurf einer Regelungsstrategie für das System Absetzer im Kohlekraftwerk Ensdorf";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
-
J. Coustellis:
"Vergleich von Methoden für die betriebswirtschaftliche Geschäftsprozeßmodellierung, -Analyse und -Simulation eines produzierenden Unternehmens";
Betreuer/in(nen): R. Traxl;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
E. Csencsics:
"Development of a Fast Steering Mirror";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Thier;
E370,
2014;
Abschlussprüfung: 29.01.2014.
-
A. Cserno:
"Modellbasierte Bewertung von Fertigungsprozessketten durch Simulation";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
H. Czylok:
"Bestimmung von Position und Orientierung eines Objektes im Gesichtsfeld einer Kamera";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
C. Dacho:
"Navigation mobiler Roboter im industriellen Umfeld - Lokalisierung und Kartierung in dynamisch veränderlichen Indoor-Umgebungen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 10.07.2020.
-
F. Deisl:
"Dual stage actuation of a telescope mount and a tip-tilt mirror for free-space optical communication";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
-
A. Deutschmann:
"Backstepping-based Boundary Observer for a Class of Linear and Semilinear Hyperbolic Partial Integro-Differential Equations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
-
R.S. Dhillon:
"Design of a Virtual Enterprise Security Concept";
Betreuer/in(nen): T. Schmidt;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
St. Diendorfer:
"Robust Model-Based Design of a Cruise Controller for a Heavy Truck";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 22.07.2009.
-
M. Dittrich:
"Auswahlkriterien für die automatische Erkennung von Reflexionen in der Robotersensorik";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
P. Djurdjevic:
"Control of a hexacopter under contact with the environment";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, G. Forstner;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
-
G. Doblinger:
"Entwicklung einer schwebenden Tip/Tilt Scanplattform";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
-
G. Dombasjan:
"Entwicklung eines Echtzeit-Kommunikationskanals zwischen Windows 95/98 und einem Siemens C167CR-LM Microcontroller";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
-
C. Dutzler:
"Integration eines Lagerhandlings in ein Automationssystem";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
S. Eberharter:
"Modellbasierte Zustands- und Parameterschätzverfahren für biopharmazeutische Prozesse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
-
C. Ebm:
"Untersuchung der Rekonfigurationsfähigkeit eines Portalaufbaus basierend auf einer IEC 61131-3 Steuerung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
-
G. Ebmer:
"Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im Tunnelbau";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
-
Ch. Ecker:
"Momentenbasierte Prozessautomatisierung für eine KFZ-Getriebekupplung";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
A. Eder:
"Ausgangs- und eingangsbeschränkter Steuerungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppel- und Dreifachpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
D. Efendic:
"Vergleich der 3D-Daten mittels Stereo Rekonstruktion und Laser Ranger Scanner";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Richtsfeld;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
-
P. Einramhof:
"Steuerung eines mobilen Roboters";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
-
H. Estfeller:
"Automatisierte Verfolgung einer menschlichen Hand für eine intuitive Mensch-Maschine-Schnittstelle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
M. Etzelstorfer:
"Modellierung und flachheitsbasierte Regelung eines Labor-Turmkranes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
-
T. Faber:
"Regelung des flexiblen Pendels";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, C. Knezu;
E375,
1999.
-
T. Fäulhammer:
"Speckle Pattern Displacement Estimation in Digital Speckle Photography";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 22.11.2012.
-
M. Fasching:
"Untersuchung der langfristigen zeitlichen Entwicklung charakteristischer Wasserstände von Fließgewässern.....";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
D. Faustner:
"Modellierung und Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
T. Fehringer:
"Pick and Place Einrichtung für das automatisierte Testen von Warnleuchten";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
M. Fein:
"Methoden zur Entkopplung von Ablauf und Fehlerhandhabung in Maschinensteuerungen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
G. Fercher:
"Building a 3D Obstacle Map of a Mobile Robot´s Environment Using Optical Flow of Image Features from a Single Camera";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
-
O. Fischer:
"Objektmodellierung mit RGB-D Sensoren bei hoher Bildrate";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.11.2016.
-
P. Fischer:
"Modellierung und Regelung eines Sperrwandlers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Büchl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 17.11.2017.
-
S. Flixeder:
"Modellierung und Regelung von pneumatischen Linearantrieben";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
-
M. Fohler:
"Estimation of permanent-magnet synchronous machine paramenters based on fast current and voltage measurements";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
-
R. Forsthuber:
"Identifikation eines 1-Tank-Modells mit neuronalen Netzen";
Betreuer/in(nen): T. Grünberger, R. Noisser;
E375,
1997.
-
P. Frager:
"Safety Flange for Collaborative Work with Industrial Robots";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
-
G. Freudenthaler:
"Modellierung und Regelung eines Großgasmotors basierend auf einer Brennraumdruckerfassung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
M. Friedrich:
"Kollisionsvermeidung bei Robotern durch Fuzzyadaption eines klassischen Algorithmus";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
C. Fröhlich:
"Media supply of gas burners of a direct-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
G. Frühwirth:
"Vergleich, Erweiterung und Test von Algorithmen für den Transformatordifferentialschutz";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, D. Jukic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
-
W. Frühwirth:
"Implementierung eines Algorithmus in Vision for Robotics zum Suchen von färbigen Objekten bei variierender Beleuchtung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
G. Fuchs:
"Modellierung und optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linear-Synchronmotors im Fehlerfall";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Krämer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 28.05.2021.
-
H. Fuchs:
"Comparison and optimization of throughputtimes in a batch manufacturing process for different products for different dis";
E361 Flexible Automation,
1998.
-
A. Fürst:
"Optimalsteuerung und modellprädiktive Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
-
H. Fuhrmann:
"Dynamische Diagnose eines Tanksystems";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, C. Knezu;
E375,
2001.
-
A. Galffy:
"Path Following Control of a Fixed Wing Aircraft based on Desired Accelerations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 13.06.2017.
-
H. Gamperl:
"Theoretische und simulative Untersuchung einer AC-seitigen Regelung für einen dreiphasigen AC/DC PWM Buck+Boost-Konverter";
Betreuer/in(nen): T. Nussbaumer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
H. Ganster:
"Künstliche Neuronale Netzwerke Erweiterung für ANA V2.x - Teil A Simulator";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
K. Gebeshuber:
"Künstliche Neuronale Netzwerke Erweiterung für ANA 2.X - Teil B Graphischer Netzwerkeditor";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
J. Geissberger:
"Entwicklung von Regelungsstrategien für ein Diesel Common-Rail-System mit 2 Stellaktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
O. Gielesberger:
"Mobile Robot Navigation based on Image Features";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
K. Glanzer:
"Implementing agent intelligence in a holonic manufacturing environment";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
S. Glaser:
"Aufbau, Modellierung und nichtlineare Regelung eines Prüfstands für Synchron- und Gleichstrommotoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
M. Glasl:
"Selektive Überschwingungsregelungen für den netzseitigen Stromrichter eines Vollbahntriebfahrzeuges";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E 375,
1996.
-
M. Glatzmayer:
"Robuste Regelalgorithmen für ein flexibles Gelenk";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
D. Götz:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
A. Goro:
"Vergleich von numerischen Methoden zur Simulation von Verdampfungsvorgängen in einem Waste Heat Recovery System";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, P. Rosenzweig;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
I. Gosetti:
"Formale Beschreibung einer IEC 61499 - Laufzeitumgebung unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen und dem unterlagerten Betriebssystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 12.10.2007.
-
J. Gottwald:
"HMI Tool integration in an open extensible Engineering Platform for IEC 61499 based distributed Automation Systems";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
F. Grander:
"Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem System";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Unger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
P. Grandits:
"Digitale Positionsregelung mit Vorsteuerung und Reibungsbeobachter";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2001.
-
G. Granzer:
"Mögliche Arbeitsmarktwirkungen durch Forschungsinvestitionen";
E361 Flexible Automation,
1998.
-
A. Greil:
"Entwurf eines Systems zur Vermessung des Volumens von Ladegut eines Anhängers";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.01.2013.
-
M. Griessnig:
"3D Kantenverfolgung mittels Laserscanner für einen Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
G. Grobauer:
"ANAvisual Visualisierungsmodul für ANA 2.x";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
B. Groiss:
"Modellbasierte Entwicklung von Lichtfunktionen zur Nutzung cloudbasierter ADAS Horizon Fahrerassistenzsystemdaten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
D. Gruber:
"Self-Commissioning of Toothed Linear Belt Drives";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2011.
-
P. Gsellmann:
"Vergleich zwischen ereignis-basierter und zyklischer Abarbeitungsmodelle und Programmiersprachen in der Automation";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 24.09.2018.
-
A.E. Günay:
"Offer manager, a cost distributation and calculation tool for automation projects";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 09.10.2008.
-
R. Güner:
"Winkelmessung mit einem hochauflösenden optisch-elektronischen Rotationsencoder";
E361 Flexible Automation,
1997.
-
M. Gurtner:
"Online-Identifikation der Parameter von Permanentmagnet-Synchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.09.2017.
-
C. Gutenbrunner:
"Digitale Positionsregelung mit Einsatz von kreuzgekoppelten Reglern";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2000.
-
T. Hackl:
"Automated Probe-Sample Alignment for the Evaluation of Integrated Circuits";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Poik;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.01.2020.
-
A. Haddadi:
"Robotisches Wickeln eines Seils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
-
Am. Haddadi:
"Robotisches Zeichnen auf ein 3D-Objekt";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Weingartshofer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
-
S. Häberle:
"Konstruktionsbegleitende Kalkulation mit IDS";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
C. Haider:
"Coordinate measuring machine for simultaneous double-sided optical surface metrology using a confocal chromatic sensor";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
-
M. Haidinger:
"Verkehrsmodelle für die Parameteroptimierung in GSM-Netzen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
J. Haidler:
"Implementing IEC 61499 on Embedded Systems and Distributed Control of an Assembly Testbed";
Betreuer/in(nen): K. Glanzer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
G. Halmetschlager:
"Crop Row Detection for the Autonomous Navigation of Field Robots";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
P. Halwachs:
"Entwicklungswerkzeuge für die Anwendung des seriellen Hochgeschwindigkeitsbuses IEEE1394";
E361 Flexible Automation,
1998.
-
R. Hametner:
"Modellierung von Regelungsstrategien in einer event-basierten Echtzeitsteuerungsumgebung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
-
Ch. Hanni:
"Baukasten für die Evolution von Regelkreisen im laufenden Betrieb auf Basis des eCEDAC Ansatzes";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
-
H. Hansy:
"Objektstrukturen für kognitive Heimroboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
A. Harringer:
"Auswahl und Installation eines Echtzeitbetriebssystems für eine Robotersteuerung";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
E. Hasanovic:
"Steuerungs- und Regelungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppelpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.12.2010.
-
L. Haslinger:
"Modellierung und Parametrierung des elektrischen Systems eines Pumpspeicherkraftwerks mit variabler Drehzahl";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, J. Schmidt;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
M. Haubenberger:
"Integration eines FFT-Cores in einen feldprogrammierbaren Baustein zur Korrelation von Grauwertbildern";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
-
R. Hauer:
"A Systematic Analysis of Q-control in Amplitude-Modulated Atomic Force Microscopy";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
-
P. Haumer:
"Dynamische Optimierung zur Analyse und Verbesserung ökonomischer Entscheidungsprognosen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E375,
2001.
-
T. Hausberger:
"Modellierung, optimale Ansteuerung und sensorlose Positionsbestimmung von PMSM mit unabhängiger Spulenansteuerung";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
-
W. Hausner:
"Untersuchung der Stabilität von nichtlinearen Regelkreisen mittels der Theorie der Dissipativität";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, E. Bodenstorfer;
E375,
1996.
-
J. Hecht:
"Labormodell einer Traktionsregelung eines Fahrzeuges";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
R. Hedl:
"Entwicklung eines ressourcenbegrenzten IEEE 1394 - Protokollstacks für ein optoelektronisches System";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
I. Hegny:
"Verteiltes Management für den Betrieb autonomer Energieversorgungssysteme";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 28.04.2006.
-
J. Henikl:
"Infinitdimensionaler Reglerentwurf für einen Euler-Bernoulli-Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.01.2010.
-
K. Herzog:
"Identifikationsmodul für ANA V2.X";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
A. Hetfleisch:
"Implementation of the Nearness Diagram on the Labmate";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
M. Hiller:
"Untersuchung von Ableitungsschätzverfahren und der Modell-freien Regelung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
-
T. Himmelbauer:
"In-Line Fehlererkennung für den 3D Druck";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.06.2019.
-
S. Hinterplattner:
"Konzepte für flächig messende optische Sensorsysteme";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
M. Hirschmanner:
"Teleoperation of a Humanoid Robot Using Oculus Rift and Leap Motion";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
G. Hodits:
"ISA-Bus Interface zur Steuerung eines Objektes und einer Plan-Tilt-Einheit für eine CCD-Kamera";
E361 Flexible Automation,
1996.
-
A. Höfler:
"Nachdruckregelung einer elektrisch aktuierten Spritzgießmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
D. Höller:
"ANAcmd-Batchsprache für Ablaufsteuerung und Optimierung";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
W. Höllmüller:
"A Basic Structure for a Visual Servoing System and an Approach for the Multirate-Control Problem";
E361 Flexible Automation,
1999.
-
H. Hofer:
"Entwurf von Fuzzy-Reglern für nichtlineare Strecken auf der Basis eines Fuzzy-Streckenmodells";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
G. Hoffmann:
"Adaptive Optics for Michelson Interferometry";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Thier;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
R. Hofmann:
"A Web-based Configuration Server for IEC 61499-based Distributed Control Systems";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
J. Hohl:
"Konzeption und Aufbau eines triggerbaren Videosystems für die industrielle Bildverarbeitung";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
C. Holzinger:
"Regelungsstrategien für konvektive Wärmeübertragungssysteme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 29.01.2014.
-
S. Hoser:
"Sensor Fusion of Charge Monitoring and Strain Gages for Piezoelectric Actuators";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 10.03.2016.
-
M. Hosseinollahi:
"Expertensystemunterstützte Modifikation von 3D Verdrahtungsverläufen";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
J. Huemer:
"Extraktion von Oberflächenmerkmalen zur Vorhersage von Defekten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
-
A. Humer:
"Modellierung und elektromagnetische Stabilisierung eines Stahlbandes in einer Feuerverzinkungsanlage";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
-
O. Hummer-Koppendorfer:
"Utilizing Web-Applets for Visualization of Distributed Automation Systems based on the Standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
K. Ince:
"Neural object classification by pattern recognition of one dimensional data arrays which represent object information transformed by nonlinear functions";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, F. Labadi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
-
E. Ingebrigtsen:
"Upgrading Control Technology in the Lifecycle of Industrial Process Plants";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, O. Hummer-Koppendorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
-
L. Jadachowski:
"Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systems mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
-
P. Jagschitz:
"Objekterkennung mit semantischer Information am mobilen Roboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
-
A. Janik:
"Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung für Turmkräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
G. Janisch:
"Zustandsschätzung für Indoor UAVs basierend auf SLAM";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 12.02.2019.
-
R. Jelinek:
"Einsatz von Bluethooth-Technologie in der integrierten Sensorik";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
R.H. Jilg:
"Entwurf einer digitalen Positionsregelung für einen Laserscanner";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
H. Jöbstl:
"Entwicklung einer Modulbibliothek für die Modellierung von Logistiksystemen mit automatischer Datenübernahme aus einem C";
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
H. Jöbstl:
"Entwicklung einer Modulbibliothek für die Modellierung von Logistiksystemen mit automatischer Datenübernahme aus einem CAD-System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
P. Jojic:
"Implementing a Time of Flight Camera Interface for Visual Simultaneous Localization and Mapping";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
-
M. Jonke:
"Robuste beobachterunterstützte Regelung eines elastischen Arms mit variabler Last";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
S. Jorthan:
"Basisstrukturen für die Anwendung von wissensbasierten Agentensystemen in der Automatisierungstechnik";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, I. Terzic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 28.04.2006.
-
S. Jorthan:
"Correlation between electricity production of renewable sources and the use of pumped storage hydro power in Austria in the years 2015 - 2017";
Betreuer/in(nen): R. Haas;
E370,
2018;
Abschlussprüfung: 29.11.2018.
-
F. Kallinger:
"Volumen- und abmessungsbasierte Objektunterscheidung mit einem Kinect 3D-Sensor für ein eingebettetes System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 05.07.2012.
-
H.M. Kaltenhauser:
"Erweiterung der Bewertungskriterien für die Kantendetektion";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
A.F. Kamleithner:
"Integration einer Robotermessstation in ein verteiltes Automatisierungssystem";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
S. Kampl:
"Multiplikationsfreie Gauß´sche Netzwerke";
Betreuer/in(nen): M. Heiss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
W. Kandler:
"Rechenzeitoptimierte Implementierung von verschiedenen Kalman Filtern in C++ zur Auswertung von CCD-Kameradaten";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
G. Kaniak:
"Verarbeitung digitaler Bildfolgen zur Detektion und Verfolgung von Lastkraftfahrzeugen";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
-
H. Karasu:
"Automatisierte Parametrierung von Algorithmen zur Detektion von Schweissfehlern mittels unterschiedlicher Optimierungsstrategien";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
-
D. Kargl:
"CUDA Saliency";
Betreuer/in(nen): C. Kollmitzer, W. Wohlkinger;
E376,
2010.
-
R. Karim:
"Approsimative Ein-Ausgangslinearisierung von nichtlinearen dynamischen Systemen mittels neuronaler Netze und Regelung derselben";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
A. Kenov:
"Vergleich verschiedener machine learning Algorithmen für Aktionserkennung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.06.2019.
-
J. Kern:
"Partiell Rekurrente Künstliche Neuronale Netze: Jordan- und Elman-Netze";
Betreuer/in(nen): J. Marinits, J. Goldynia, T. Grünberger, A. Weinmann;
E375,
1998.
-
C. Kerschner:
"Advanced Control Strategies for Scanning based 3D Printing";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, H. W. Yoo;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
-
M. Kessler:
"Erkennung der Umgebung von Baumaschinen mit einem Lasersensor";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 21.01.2021.
-
R. Khalil:
"Optimierung und Einführung eines verteilten Informationsmanagementsystems";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
G. Khüny:
"Portierung von Embedded Linus auf ein integriertes Sensorsystem";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
A. Kimmersdorfer:
"Digitaler Regler mit dem Siemens Microcontroller C167CR-LM";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, W. Prechelmacher;
E375,
2001.
-
W. Kirchgatterer:
"Auswirkungen der Einführung von flexiblen Produktionstechnologien auf den Unternehmenserfolg";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
S. Kitzler:
"Bau eines preiswerten Tiefenbildsensors für die mobile Robotik";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, W. Wohlkinger;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 15.03.2010.
-
W. Klambauer:
"Produktdatenmanagement in virtuellen Unternehmen";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
L. Klemen:
"Entwicklung eines scannenden Farbsensorsystemsv";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
M. Klonner:
"A Concept for an Implementation of a Communication Protocol in IEC 61131";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
-
U. Knechtelsdorfer:
"MIMO Shape Control of a Metal Strip Using Electromagnets";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
W. Knefel:
"Entwicklung adaptiver Filter zur radiometrischen Füllstandsmessung beim Stranggießen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
-
C. Knezu:
"Der Kupferstrom durch die Technosphäre Österreichs";
Betreuer/in(nen): H. Detter, A. Pauschitz;
358,
1996.
-
R. Kölln:
"Trajektorienplanung für einen Biegebalken mit Macro Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer, J. Schröck;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 2009.
-
N. König:
"Bildbasiertes automatisiertes Inventursystem für Bibliotheken";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
T. König:
"Mathematische Modelle zur Berechnung der Auffederung eines Fertiggerüstes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Kiefer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik E 376,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
-
T. König:
"Studienarbeit: Implementation of a Homography-based Visual Servo Control in a Quaternion Formulation";
Betreuer/in(nen): G. DeSouza, A. Kugi, T. Kiefer;
Vision-Guided and Intelligent Robotics Laboratory, University of Missouri Columbia,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
-
F. Königseder:
"Modellierung und Stabilisierung einer 3-achsigen Plattform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 07.10.2010.
-
D. Kohl:
"Design Study of a Lunar Environmental Atomic Force Microscope (LEAF) for an In-situ Mission with the ESA Lunar Lander";
Betreuer/in(nen): G. Schitter;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 15.07.2013.
-
G. Koller:
"Optimale Pendelregelung (Modellbildung, Entwurf und Vergleich an einem Versuchsaufbau)";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, H. Rothwangl;
E375,
1999.
-
T. Kopf:
"Regelung von pneumatisch betätigten Ventilen für gasförmige Medien";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
-
G. Koppensteiner:
"Konzeption und Entwicklung einer Ontologie für ein wissensbasiertes Automatisierungssystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Merdan;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 2007.
-
M. Kowalski:
"Konstruktion eines Sauerstoffsensors mit interner Referenz Verfasserangabe von Martin Kowalski";
Betreuer/in(nen): G. Fafilek;
Institut für chemische Technologien und Analytik,
2016;
Abschlussprüfung: 20.10.2016.
-
H. Kozel:
"Echtzeitcodierung von Bildsequenzen für ein ressourcenbegrenztes Embedded-System";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
C. Krämer:
"Regelung von pneumatischen Lasten mithilfe eines piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 16.06.2016.
-
M. Krainz:
"Webbased configuration of distributed control systems based on the standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
H. Kral:
"Implementierung und Untersuchung direkter Lösungsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
S.E. Krasny:
"Navigieren eines Roboters mittels Kamera-Informationen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 19.01.2007.
-
J. Kretschmer:
"Robotisches Aufschwingen und Stabilisieren eines sphärischen inversen Pendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 24.01.2019.
-
R. Krickl:
"A Comparision of Four Forward Intersection Methods for Binocular Computer Vision";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
R. Kroiss:
"Aufbau einer Embedded Linux Plattform für die Automatisierungstechnik mit dem Intel XScale 80200 Prozessor";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
W. Küchler:
"Untersuchungen von Bewegungs- und Verlängerungsbelastungen an externen Knochendistraktoren";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
Künzel Christopher:
"Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche für die mobile Robotik mittels Pattern-Matching-Algorithmus";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 17.11.2016.
-
F. Labadi:
"Exakte Zustandslinearisierung Güteuntersuchung und Beobachtereinfluß";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E375,
2000.
-
W. Langer:
"Sicherheitskonzept für Industrieroboter mit Echtzeit-Sensorkoppelung";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
R. Larch:
"Motion Sensing for Humans";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
C. Lassl:
"Modellbasierte Überwachung des Zustandes von elektrohydraulisch aktuierten Positionierungssystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Steinböck;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 25.11.2011.
-
G. Lechner:
"Performance Aufdruckkontrolle von Kennzeichnungsplaketten mit einem trainierbaren Kompaktkamerasystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
-
G. Lehmerhofer:
"Prozessoptimierte Steuerung für eine Spiegelschweißmaschine";
Betreuer/in(nen): G. Zeichen;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 12.06.2008.
-
P. Leisch:
"Modellierung und Regelung einer magnetischen Lagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 28.11.2008.
-
R. Lenz:
"Optimale Regelung des elektrischen Systems eines drehzahlvariablen Pumpspeicherkraftwerkes mit doppelt-gespeisten Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 14.06.2018.
-
W. Leonhardsberger:
"Utilizing Ethernet/IP as Communication Infrastructure for Distributed Control Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 18.06.2010.
-
A. Leopold:
"Erkennung und Decodierung eines zweidimensionalen Identifikationscodes";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
W. Lepuschitz:
"Distributed Control in Process Automation - with the focus on possible applications of IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 18.01.2008.
-
R. Leyrer:
"Modellierung und Regelung eines Powersplit Antriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
J. Lienhart:
"Digitale Positionsregelung elastischer und starrer Systeme";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
T. Liensberger:
"Objektive Bewertungsmethoden zur Ermittlung der Detailschärfe von Drucken";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 11.03.2013.
-
S. Linder:
"Deltaroboter als Prüfstand für einen Hubschrauber im Schwebeflug";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
M. Lindermaier:
"Bewertung von Bildvergleichsalgorithmen für Videoüberwachungsanwendungen in der Prozessautomatisierung";
Betreuer/in(nen): W. Kubinger;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
R. Lindinger:
"Optimierung und Datenanalyse eines Computermodells für ein kontinuierliches Kreislaufunterstützungssystems";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
B. Lindner:
"Metrology Platform Using Hybrid Reluctance Actuator for Robot-based Nanometrology";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.03.2018.
-
A. Lobe:
"Regelung eines Brückenkrans";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Ettl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
W. Luckner:
"Konzept für den kontrollierten Datentausch von (Energie-)Messdaten zwischen Kunden und Energieberater";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
Zusätzliche Informationen
-
G. Lustosa Torres:
"Fehler Detektion und Lokalisation anhand einer Prozessanlage";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 15.03.2019.
-
J. Maderthaner:
"Mathematical Modeling and Analysis of the Barrel Temperature Dynamics of Injection Molding Machines";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Fröhlich;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 08.03.2017.
-
P. Magreiter:
"Mehrgrößenregelung eines Helikopters";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
B. Mahler:
"Entwicklung von echtzeitfähigen Lösungsverfahren für schnelle nichtlineare modellprädiktive Regelungen von AC/DC- und DC/DCWandlern";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, T. Hausberger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
T. Maier:
"Erzeugung von optimierten Anregungssignalen und deren Anwendung bei Parameter-Schätzalgorithmen";
Betreuer/in(nen): H. Swaton, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
F. Maislinger:
"Mathematische Modellierung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
F. Malekghasemi:
"Extrinsische Kalibrierung eines Tiefensensors";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 14.06.2018.
-
D. Malin:
"Aufnahme von Tiefenbildern nach dem Lichtschnittverfahren mit überlagerter Farbinformation";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
A. Manafi Miralilo:
"Prozessoptimierung der Produktionsanlage für elektronische Komponenten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
L. M. Manga:
"Teilautomatisierte Kalibrierung von Filmkameraobjektiven";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Mikroelektronik,
2000.
-
R. Manhalter:
"Regelung von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
-
L. Marko:
"Beobachterentwurf für die Schätzung des Druck- und Volumenstromverlaufs einer langen Druckrohrleitung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
-
D. Martin:
"Erfassung der pflanzlichen Bodenbedeckung mit Farb- und Infrarotkameras";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 05.10.2019.
-
N. Masopust:
"Navigation und Regelung eines unbemannten Helikopters";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
F. Mehofer:
"Cooperating Autonomous Linear Axes in Distributed Automation Systems";
Betreuer/in(nen): C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
J. Meingassner:
"Regelung eines servoelektrischen Prozessschraubers und einer servoelektrischen Prozesspresse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.01.2016.
-
M. Meiringer:
"Nanosatellite attitude control using magnetorquers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, B. Bischof;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
M. Melik-Merkumians:
"Embedded Execution Environment for Modular Firmware Structures";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 26.11.2009.
-
G. Meyer:
"Strategien zur Steuerung und Regelung der Kolbenposition von Mobil-Proportional-Wegeventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
-
A. Michel:
"Modellierung und Untersuchung von Regelungsstrategien für ein aktives Wellenkompensationssystem für Schiffskräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009.
-
S. Milinic:
"Thermische Modellierung eines Kreuzstrom-Rohrbündelwärmetauschers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
-
N. Moberg:
"Development of VAD Control Algorithms";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012.
-
T. Mohnl:
"Objekterkennung mittels topologischer Bedingungen";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
David Moser:
"The Processing Pipeline of a Thermal Imaging Based Maritime Surveillance System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, S. Schreiberhuber;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
G. Mühlberger Aichhorn:
"Mathematische Modellierung und Impedanzregelung eines Schlingenhebers für Bandwalzstraßen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 11.10.2013.
-
M. Müller:
"Modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems mit Implementierung des SQP-Verfahrens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
-
R. Muhr:
"Constrainded SSD Tracking of Biological Cells in Microscope Image Sequences";
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
T. Muttenthaler:
"Object Recognition for Robotic Grasping Applications";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, J. Prankl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
-
M. Myslivec:
"Ein interaktiver multimedialer Kurs für den Einsatz im WWW";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
D. Nalic:
"Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines 2D-Portalsystems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Flixeder;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
-
D. Natter:
"Quadrotor Navigation in GPS-Denied Environments using Multi-Sensor Data Fusion";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
C. Naverschnigg:
"Roboter-basiertes Messsystem für präzise optische Oberflächeninspektion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 15.04.2021.
-
M. Neckam:
"Modellbildung und Entwurf für mehrschleifige, digitale Positionsregelungen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
A. Neubacher:
"Regelung eines Herzsimulators zur Evaluierung von herzunterstützenden Systemen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
A. Neubauer:
"IEC 61499 basierende Basisautomation für ein verteilt gesteuertes Hochregallager";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
B. Neuberger:
"Stereo Vision for Obstacle Detection in Robotic Applications";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
C. Neuhauser:
"Ermittlung von Reibung und Trägheitsmoment bei einer Bewegungsregelung mittels Schätzverfahren";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
B. Neuherz:
"Graph-based Motion Segmentation of Optical Flow";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 18.06.2009.
-
A.J. Neumüller:
"Integration of a FPGA-based CAN Controller into an Embedded Linux System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Sensor- und Aktuatorsysteme,
2007;
Abschlussprüfung: 30.11.2007.
-
K. Neunteufl:
"Digitale Bahnregelung zur Bewegung einer Masse in der Ebene";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1996.
-
D. Neyer:
"Dual Actuation for Lateral Nanopositioning in Atomic Force Microscopes";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
-
M. Niederer:
"Mathematische Modellierung und Regelungskonzepte zur Schwingungsreduktion und Kompensation des Seegangs für einen Schiffskran";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, J. Henikl;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
-
J. Nieto Sierra:
"Monte Carlo Localization of a Mobile Robot based on Augmented Reality Landmarks";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Bader;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 10.09.2015.
-
C. Niklas:
"Entwicklung einer Klopferkennung für die AVL Motorsteuerung AVL-RPEMS-NG-Gasoline";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 19.11.2008.
-
A. Nikolic:
"Temperaturregelung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Niederer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
M. Nössing:
"Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren mittels Dreh/Schwenkeinheit";
Betreuer/in(nen): G. Biegelbauer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
T. Nussbaumer:
"Exakte Zustandslinearisierung und -regelung der Asynchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
E 375,
2001.
-
K. Oberhauser:
"Development of a Measurement and Control Component Library for IEC 61499";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
M. Österreicher:
"Plant Asset Management - Condition Monitoring for Power Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 24.04.2009.
-
A. Oppel:
"Simulation Based Analysis of a Complex Manufacturing Process with the Integration of an Expert System";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
C. Orth:
"Auslegung und Aufbau eines Laborversuchs zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Stahlbandes in der Feuerverzinkung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Saxinger;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
M. Palkovits:
"Inkrementelles Lernen von Objektklassen mittels Neuronaler Netze";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Fäulhammer;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
R. Paris:
"Kommunikationsprozessanalyse zur Taktzeitoptimierungeiner robotergestützten Montagezelle";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 16.03.2010.
-
S. Paschwöll:
"Steuer- und Regelelektronik für implantierbare Knochendistraktoren";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
D. Pekez:
"Aktive Teilnehmer in zukünftigen elektrischen Verteilnetzwerken";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
M. Pfafl:
"Nonlinear Control System for an Industrial Gas Turbine";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
A. Pfeffer:
"Modellprädiktive Regelung eines zweistufig aufgeladenen Dieselluftsystems mit AGR";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
-
A. Pichler:
"Kombinierte Kraft- und Sichtregelung eines Roboters";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
C. Pietschnig:
"Modellierung und Regelung von hydraulischen Aktorsystemen mit langen Druckleitungen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, L. Marko;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.07.2018.
-
D. Piri:
"Sensor Fusion for Nanopositioning";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Steininger;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
-
S. Pirker:
"Improving positioning performance of a PWM-driven system by applying a mechatronic solution";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 07.10.2015.
-
S. Pirker:
"Simulation of LEGO® Mindstorms NXT Based Plants Using a Distributed Automation Framework";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2010.
Zusätzliche Informationen
-
H. Plach:
"Einpassen von Geraden und Ellipsen in ein kontursegmentiertes Bild";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
M. Plainer:
"Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
M. Plasch:
"Model-Based Generation of an IEC 61499 Control Application for a Flexible Robot System";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Zoitl;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 20.04.2012.
-
N. Plaschka:
"Modular and Distributed Control and Trajectory Planning for Reconfigurable Handling Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
V. Platzgummer:
"Mathematische Modellierung und optimale Abstützung eines Großraummanipulators";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
B. Plenar:
"Validierung und Vergleich von effizienten Regelungsstrategien für Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
-
M. Ploschnitznigg:
"Entwurf und Realisierung einer digitalen Regelung mit Reibungs- und Parameterschätzung für ein zweiachsiges Portalsystem";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
F. Pöschl:
"Vergleich von Verfahren zur Drehzahlermittlung aus Inkremental-Drehgebersignalen";
Betreuer/in(nen): A. Kimmersdorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
M. Poik:
"Strategies Towards Linearization of Piezoelectric Actuators Without Direct Position Measurement";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Kohl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
W. Ponweiser:
"Design und Implementierung einer Software-Toolbox für eine Vision-Roboter-Anbindung";
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
W. Ponweiser:
"Design und Implementierung einer Software-Toolbox für eine Vision-Roboter-Anbindung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
P. Prager:
"Das ideale Teleskop: Kompensation von Aberrationen durch Präzisionspositionierung";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Sinn;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
J. Prankl:
"Vergleich von Detektoren zum Finden von Objekten";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
W. Prechelmacher:
"Nachbildung menschlichen Bedienverhaltens mittels Fuzzy-Logik";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
M. Preh:
"Das Lösen der inversen Kinematik mittels Neuronaler Netze";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
L. Prenner:
"Steuerung und Regelung für den Gang eines humanoiden Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
-
J. Pretschuh:
"Bildverarbeitungsalgorithmen für nichtleuchtende Prozesse in Verbrennungsmotoren";
E-361 Institut für flexible Automation,
1999.
-
J. Pretschuh:
"Bildverarbeitungsalgorithmen für nichtleuchtende Prozesse in Verbrennungsmotoren";
Betreuer/in(nen): D. Schmidradler;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
O. Pribyl:
"Analysis of Image-Based Wavefront Stitching Algorithms for Highly Divergent Optical Wavefronts";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Fürst;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.11.2020.
-
K. Prinz:
"Modellierung und Regelung eines Diesel Common-Rail-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.01.2013.
-
A. Prochaska:
"System theoretic investigation of Drosophila flight responses to conflicting visual stimuli";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
-
A. Prostejovsky:
"Modellbasierte Optimierung und Regelung eines Hochspannungsprüfgenerators";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
W. Puschmann:
"Erarbeitung eines ganzheitlichlichen Konzeptes zur Effizienzsteigerung der innerbetrieblichen Logistik";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
A. Quitt:
"Problemlösung in der strategischen Unternehmensführung durch wissensbasierte Systeme";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
A. Raab:
"Modellierung, Simulation und Konstruktion eines digitalen ER-Ventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Kamelreiter;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
N. Rabl:
"Entwicklung und Validierung von Schätzstrategien für den Polradwinkel von Synchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 17.11.2017.
-
M. Rainbauer:
"Einheitliche Architektur für intelligente mechatronische Komponenten im steuerungstechnischen Baukastensystem";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.06.2006.
-
I. Rajkovic:
"Zweiachsige Positionsregelung bei Werkzeugmaschinen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
J. Rauchdobler:
"Ferngesteuerte Bildaufnahme mittels einer CCD-Farbkamera";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
C. Reisinger:
"Entwicklung, Demonstration und Verifizierung einer Schnittstelle zur Integration des Programmierstandards IEC 61499 in eine Steuerungsplattform";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
C. Reisinger:
"Untersuchung der Harnstoffaufbereitung und Ablagerungsbildung in einer Dieselabgas-SCR Anlage";
Betreuer/in(nen): B. Geringer, T. Hofherr;
Institut für Fahrzeugantriebe und Automobiltechnik,
2015;
Abschlussprüfung: 30.11.2015.
-
C. Reitmeier:
"Lösung von regelungstechnischen Optimierungsaufgaben mit Hilfe von Evolutionsstrategien";
Betreuer/in(nen): T. Grünberger, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
R. Resch:
"H_inf-Entwurf mit CAE-Werkzeugen";
Betreuer/in(nen): J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
W.A. Rezania:
"Entwicklung von sicherheitskritischen Steuerungen am Beispiel eines Steer-By-Wire-Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 20.11.2008.
-
J. Richter:
"Untersuchungen an digitalen Positionsregelungen mit Signalprozessor (DSP)";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
2000.
-
R. Riederer:
"Realisierungsmöglichkeiten von Achszählern durch Einsatz alternativer Sensoren";
Betreuer/in(nen): C. Knezu, A. Weinmann;
E375,
1999.
-
S. Riedler:
"Mögliche Arbeitsmarktwirkungen durch Forschungsinvestitionen";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
A. Rigler:
"Stabilitätsuntersuchungen von zeitperiodischen Systemen";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
-
C. Rihacek:
"Künstliche Neuronale Netzwerke, Erweiterung für ANA 2.x, Graphischer Netzwerkeditor für Feedforward-,.....";
Betreuer/in(nen): J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1998.
-
W. Rittsteiger:
"Design einer Prozeßbeschreibungssoftware";
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
M. Robin:
"Computational Efficient Implementation of Iterative Learning Control on a Programmable Logic Controller";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
M. Rodler:
"Visualization of a Multi-Agent System";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Merdan;
Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik (ACIN),
2013.
-
H. Rögl:
"Modellierung, Parameteridentifikation und modellprädiktive Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Faustner;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Observation of an Annealing Simulator";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
H. Rofner:
"Abarbeitung von IEC 61499 Funktionsblocknetzwerken - Charakterisierung einer Laufzeitumgebung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
-
J. Rohregger:
"Identifikation der Fehlerparamter eines Meßgerätes";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
J. Rohringer:
"Artificial Neural Network used as Controller under Insufficient Training Conditions";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
M. Rosenauer:
"Detektion und Klassifikation von Defekten auf lackierten Oberflächen";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, K. Stocker;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 24.11.2006.
-
W. Rosska:
"Online Identifikation nichtlinearer Strecken mit Hilfe von künstlichen neuronalen Netzen";
Betreuer/in(nen): T. Grünberger, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
A. Rott:
"Integrations-Test und Untersuchung des Erweiterungspotentials einer servopneumatischen Steuerung";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
D. Rubini:
"Entwurf einer virtuellen Maschine für die Abarbeitung von IEC 61499 Basic Funktionsblöcken";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 23.11.2006.
-
M. Rufin:
"Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrils";
Betreuer/in(nen): P.J. Thurner, G. Schitter, M. Nalbach, M. Poik;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik, TU Wien,
2020;
Abschlussprüfung: 28.09.2020.
-
B. Sahovic:
"Automation Agents with a Reflective World Model for Batch Process Automation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 08.10.2010.
-
M. Saidani:
"Trajektorienplanung für die Stokes-Gleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
E. Sakovic:
"Modellbildung, Analyse und Regelung der Hauptanstellung einer Warmrichtmaschine hinsichtlich der Vermeidung unerwünschter Torsionsverformungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M Baumgart;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 08.03.2013.
-
W. Sauberer:
"Entwicklung eines Steuerungskonzepts für eine myoelektrisch gesteuerte Ellenbogen Prothese";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 13.06.2018.
-
W. Schähs:
"Stereovision zur Raumüberwachung und Identifikation von Gesichtsmerkmalen";
Betreuer/in(nen): A. Treytl;
Institut für Computertechnik,
2004.
-
Ch. Schartner:
"Vergleich zweier Farbverfolgungsalgorithmen und Integration in das Vision for Robotics System";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
J. Scherübl:
"Nanomechanical-testing of individual of collagen fibrils from an osteogenesis imperfecta mouse model";
Betreuer/in(nen): P.J. Thurner, G. Schitter;
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik,
2018;
Abschlussprüfung: 21.06.2018.
-
T. Scherzer:
"Development of a polygon mirror based 3D-SLA printer";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, J. Schlarp;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 15.04.2021.
-
M. Schickmair:
"Untersuchung universeller Ereignissimulatoren hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit und der Übereinstimmung der Analyseresultate";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
H. Schindelka:
"Ermittlung der optimalen Zustandsrückführung im Frequenzbereich";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1996.
-
K. Schlachter:
"Messung der Armbewegung mittels IMU Sensors";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
J. Schlarp:
"Entwicklung eines Scannenden-Triangulations-Sensor Systems";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.09.2017.
-
M. Schlemmer:
"Vergleich der Qualität von Differenzbildfiltern";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
M. Schmid:
"Evaluierung eines universell einsetzbaren Fahrzeugvermessungs- und -verfolgungssystems für manuelle Mautstationen";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
G. Schmidt:
"Modellierung, Analyse und Regelung von Motorrädern mit semi-aktiver Radaufhängung.";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 09.10.2015.
-
J. Schmidt:
"Trajektorienplanung für lineare Diffusions-Konvektions-Reaktions Systeme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
T. Schmidt:
"Internet Electronic Data Interchange für flexible Logistik in einem Motorenwerk";
E 361 Flexible Automation,
1999.
-
R. Schmied:
"Regelung eines servo-pneumatischen Linearantriebs mit Schnellschaltventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
-
K. Schneebacher:
"Digitale Positionsregelung für elektrisch verstellbare Tische";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Elektrische Regelungstechnik,
2001.
-
R. Schneider:
"Automatisierte Teileprüfung mit einer Embedded Linux Kamera";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
-
K. Schoder:
"Künstliche Neuronale Netzwerke, Erweiterung für ANA Algorithmen für rekurrente Neuronale Netze: Backpropagation.....";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, J. Marinits, T. Grünberger, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
A. Schöffmann:
"Evaluation and Implementation of Improved Edge Detection Methods for an Industrial Robot Sewing Process";
Betreuer/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze, M. Richtsfeld;
E 188,
2008.
-
W. Schönauer:
"Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten, humanoiden Roboterarmes aus Kunststoffspritzgussteilen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Zillich;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 16.06.2016.
-
G. Schönig:
"Entwicklung neuer Strategien und Methoden für Technologiemonitoring unter Einsatz moderner Informationstechniken";
Betreuer/in(nen): J. Pretschuh;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
C. Scholz:
"Verfolgung von Objekten anhand ihrer Farbe und Kontur mittels Condensation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 09.03.2006.
-
S. Schreiberhuber:
"Realtime Multiview Stereo";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, G. Halmetschlager-Funek;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 07.10.2016.
-
K. Schrom:
"Optimal Control Strategies for Quantum Thermal Machines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
G. Schuchnigg:
"Vergleich und Auswahl von Softwaretools für die betriebswirtschaftliche Analyse, Modelling und Simulation von Geschäftsprozessen eines produzierenden Unternehmens";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
G. Schwabl:
"ANA v3.0 Analysis and Design";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, J. Goldynia;
E375,
1997.
-
K. Schweiger:
"Implementation of Industrial Ethernet for Small Field Devices";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, R. Smodic;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 13.10.2006.
-
C. Schwingenschlögl:
"Design und Konzeption einer wiederverwendbaren Greifarm-Steuerung für verteilte mobile Roboteranwendungen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, G. Koppensteiner;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
-
T. Seitschek:
"Bestimmung des Flexibilitätsbedarfs für eine typenflexible Relaismontage";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
A. Semeliker:
"Entwicklung eines Graphischen User Interface für die Programmierung von Robotern mit ROS";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 15.07.2019.
-
R. Shahmirian:
"Die Messe als Instrument zur Vermarktung von F&E-Leistungen";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
D. Sibenik:
"High-frequency PWM amplifier for high precision motion";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
A. Siebinger:
"Neue Wege in der Momentenregelung für automatisierte PKW Handschaltgetriebe";
Betreuer/in(nen): W. van Dyck;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
P. Siegl:
"Modellidentifikation und Zustandsschätzung eines Hexacopters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Müller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
Y. Simeonov:
"Pedestrian detection and tracking with visible-light and thermal imaging camera";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 28.04.2017.
-
A. Sinn:
"Low-Power Modulator for Reflective Optical Communication for Pico- and Nano-Satellites";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, T. Riel;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 17.06.2016.
-
B. Sitz:
"Entwicklung eines piezoaktuierten Tip/Tilt Spiegels";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.11.2016.
-
R. Skotschek:
"Mathematische Modellierung einer Hinterachslenkungseinheit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
R. Smodic:
"Untersuchung von Kompressionsverfahren für Einzelbilder in feldprogrammierbaren Bausteinen";
Betreuer/in(nen): A. Viehweider;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
W. Sollinger:
"Neue Technologien am Dienstleistungsmarkt - Marktstudie und Analyse der erforderlichen Infrastruktur";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
M. Solly:
"Modellierung adaptiver Fuzzy-Systeme und robuste, indirekt adaptive Fuzzy-Regelung von exakt linearsierbaren nichtlinearen Systemen";
Betreuer/in(nen): G. Jambrich;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
J. Sommer:
"Implementierung einer CMOS-Kamera in eine Vision-Roboter-Anbindung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
R. Sory Boubacar:
"Erstellung einer ITAG-Testumgebung für die Fertigung eines Embedded Systems";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 22.06.2006.
-
M. Sowka:
"Entwurf und Analyse der Regelung von Speicherkraftwerken basierend auf Optimalsteuerungenv";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 13.03.2015.
-
G. Speer:
"Digitaler Regler zur Positionsnachprüfung eines Schleifringsystems";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
T. Spitaler:
"Entwicklung einer Fuzzy-Toolbox für einen Signalprozessor";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
G. Stadler:
"Hybrid-Reluktanz-aktuierter Manipulator mit 2 Freiheitsgraden für energieeffiziente Gravitationskompensation";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 12.03.2020.
-
G. Stadler:
"Modellierung, Parameteridentifikation und Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
-
G. Stangelmayer:
"Untersuchungen an einer Positionsregelung mit Schrittmotor als Stellglied";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
C. Starka:
"Experimentelle Systemidentifikation, Einflußgrößen auf die Modellgüte";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, H. Swaton;
E375,
1997.
-
C. Steiger:
"Untersuchungen an einachsigen digitalen Signalprozessor-Positionsregelungen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1999.
-
J. Steinbach:
"Kanalmodellierung für die optische Freiraumübertragung von Satellitendaten";
Betreuer/in(nen): N. Görtz, G. Schitter;
E389,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
Corn. Steiner:
"Control of the media supply of burners for a gas-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
-
M. Steiner:
"Netzwerk-Debugger für den Picbus";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
P. Stellnberger:
"Adaptive Pulse-Shaping for Nonlinear Dispersive Media: An Iterative Learning Approach";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 08.10.2019.
-
A. Stephanides:
"Moving horizon state estimatior for a continuous strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 10.03.2017.
-
R. Steringer:
"Hardware Interface zur Einbindung schwer simulierbarer Einflußgrößen";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
T. Stiglhuber:
"Mathematische Modellierung und Analyse des Anwickelvorgangs der Haspel einer Warmbreitbandstraße";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
K. Stocker:
"Aufbau einer Bluetooth Übertragungsstrecke mit einem Embedded Linux Mikroprozessormodul";
Betreuer/in(nen): T. Berndorfer;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
G. Stockner:
"Vergleich von Filtern zur Ermittlung von Ballflugkurven aus Stereobildern";
Betreuer/in(nen): S. Chroust;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
A. Stöger:
"Zeitoptimale Steuerung und Regelung von Portalkransystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.11.2016.
-
A. Stoll:
"Fernsteuerung und -wartung eines Digitalreglers über ein GSM-Handy";
Betreuer/in(nen): G. Koller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
A. Strasser:
"Fuzzy-Regelungen von nichtlinearen Regelstrecken";
Betreuer/in(nen): R. Noisser, E. Bodenstorfer;
E375,
1996.
-
G. Strauss:
"Objektverfolgung mit Bildverarbeitung";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
W. Stritzinger:
"Regelung von Systemen mit signifikanter Totzeit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Marko;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
F.A. Strohmayer:
"Automatisches Einmessen eines kartesischen Roboters (SROB 2000)";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2011.
-
F. Stübler:
"Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-Lasertriangulationssensors";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
S. Sturm:
"Industrietaugliche Umsetzung von komplexen Reglern auf Automatisierungsplattformen";
Betreuer/in(nen): W. Kastner, A. Zoitl;
E191,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
R. Sturmlechner:
"Hochpräzise Offline-Trajektorienplanung für Industrieroboter basierend auf detaillierten kinematischen und dynamischen Modellen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
-
M. Suchi:
"Meta-heuristic local planning";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, M. Bader;
Automation and Control Institute (ACIN),
2015.
Zusätzliche Informationen
-
C.K. Sünder:
"Integration of Motion Control in Distributed Automation Systems according to IEC 61499";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
W. Sunk:
"Regelung eines Stereokopfes zur 3D Objektverfolgung mit CMOS-Kamera";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
S. Tahin:
"OSGi Gateway für internetfähige Hausautomation";
Betreuer/in(nen): A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
E. Talic:
"Beobachtungs- und Regelungskonzepte für Gegenstromwärmetauscher basierend auf Semi-Diskretisierungen unter Berücksichtigung typischer Temperatursensorik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
-
H. Taucher:
"Fuzzy Control Erweiterung für ANA V2.X";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
S. Teller:
"Entwicklung und Untersuchung einer adaptiven Flügelstruktur";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, A. Galffy;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
T. Thetter:
"High Resolution Imaging of a MEMS Based Lidar System under Harsh Environmental Conditions";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, D. Brunner;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 21.01.2021.
-
M. Thier:
"FPGA based Wavefront Sensor";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, R. Paris;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 20.04.2012.
-
S. Tichy:
"Integrationsmöglichkeiten für Sensorsysteme in der Materialprüfung";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
A. Tika:
"Mathematische Modellierung von Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Hilfe von Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung von Wicklungskurzschlüssen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 06.10.2016.
-
G. Todoran:
"Optimal local path planning and control for mobile robotics";
Betreuer/in(nen): M. Bader, W. Kemmetmüller, A. Kugi;
Automation and Control Institute (ACIN),
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
Zusätzliche Informationen
-
T. Tramberger:
"3D Rekonstruktion mit dem Roboter mittels des Structure-from-motion Ansatzes";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, B. Neuberger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
R. Traxl:
"Implementierung zweier Regleralgorithmen zur Objektverfolgung mittels einer CCD-Kamera und einer Dreh-Schwenk-Einheit";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
R. Traxl:
"Implementierung zweier Regleralgorithmen zur Objektverfolgung mittels einer CCD-Kamera und einer Dreh-Schwenk-Einheit";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
1999.
-
O. Triebl:
"Verfolgen von teilweise verdeckten Kanten mit Hilfe von Suchlinien";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
S. Trihatmo:
"Analyse und Entwurf unstetiger Regelung mit Hilfe der Frequenzkennlinie";
Betreuer/in(nen): A. Raschke, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
S. Troppmair:
"Hybrid reluctance actuator for high-speed scanner with nanometer resolution";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
T. Tschapowetz:
"Optimisation of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 13.03.2014.
-
H. Uhrmann:
"Unterbrechungsfreie Rekonfiguration von IEC 61499-basierten Abtastregelkreisen im laufenden Betrieb";
Betreuer/in(nen): C.K. Sünder;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
A. Ujvari:
"Ermittlung von zeitoptimalen Sollwertverläufen für eine Positionsregelung mittels dynamischer Programmierung";
Betreuer/in(nen): W. Prechelmacher;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
M. Ulbing:
"Konzeption und Aufbau eines schnellen ISA-BUS Interface für das Real-Time-System ReTiS";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
M. Ullram:
"Implementierung eines MPEG-Eingabemoduls für ein Vision System";
Betreuer/in(nen): M. Zillich;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
C. Unger:
"Optimale Trajektorienplanung für Manipulatoren mit elastischen Elementen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, M. Meiringer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
S. Unger:
"Low-cost Atomic Force Microscope Development";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, S. Ito;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
-
T. Varhegyi:
"Visual Servoing eines sechs-freiheitsgrade Industrieroboter via RGB-D Kameras";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Melik-Merkumians;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.03.2018.
-
R. Velik:
"Neuronale Muster- und Objekterkennung durch Analyse in Zeit- und Frequenzbereich";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 27.04.2006.
-
Y. Vlaho:
"Development of a Co-Processor Module for the Real-Time System ReTiS";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
S.P. Vögel:
"Logistische Ablaufoptimierung bei Plattenaufteil- und Sortieranlangen mit metaheuristischen Verfahren";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.01.2006.
-
M.A. Vogl:
"Einsatz eines digitalen Kalman-Filters zur Parameter- und Reibungsschätzung bei mechanischen Systemen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2004.
-
B. Voglmayr:
"Middleware-Konzepte für verteilte Automatisierungssysteme basierend auf IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 12.10.2007.
-
M. Vollkron:
"Simulation einer Anlage zur Fernwärmeerzeugung";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
B. Votter:
"Entwicklung eines faseroptischen Sensors zur Gelenkswinkelmessung am Menschen";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1996.
-
E. Vrevic:
"Modellbasierte Überwachung für einen elektromechanischen Antrieb";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
M. Wagner:
"Künstliche Intelligenz im Facility Management";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
R.J. Wagner:
"Anpassung und Verbesserung eines Verfahrens zur automatischen Suche von mehrfarbigen Gegenständen";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
2001.
-
A. Waldmann:
"Automatisierte Hochachsendrehung von Walztafeln auf Rollgängen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
-
M. Walser:
"Parameteridentifikation für die automatisierte Inbetriebnahme von umrichtergespeisten Asynchronmaschinen";
Betreuer/in(nen): W. Kemmetmüller, G. Janisch;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
-
M. Weber:
"An Optimized GPU-based Implementation of a Census-based Stereo Matching Algorithm";
Betreuer/in(nen): W. Wohlkinger, W. Kubinger;
E376,
2010.
-
A. Weberndorfer:
"Implementierung eines robusten und effizienten Algorithmus zur Berechnung der Orientierungswinkel eines Retroreflektors";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
T. Webersberger:
"Modellierung eines kinetischen Energiespeichersystems für unterbrechungslose Stromversorgungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
-
K. Wechselberger:
"Gewinnung von Prozeßmodellen mittels neuronaler Netze";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1996.
-
H. Wedl:
"Wirtschaftlichkeitsbetrachtung einer typenflexiblen Montageanlage für Relais";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
B. Weichselbaumer:
"Entwicklung und Programmierung einer Zeilenkamera-Hardware mit Echtzeitvorverarbeitung";
E 361 Flexible Automation,
1996.
-
T. Weingartshofer:
"Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
-
M. Weishapl:
"Analysis and Modeling of Annealing Furnaces for Steel Strips";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
-
D. Wertjanz:
"Entwicklung einer schwebenden 6-Freiheitsgrad Positioniertplattform";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 11.04.2019.
-
S. Wheis-Sedivy:
"Expertensystembasierte Produkt- und Prozeßentwicklung";
E 361 Flexible Automation,
1997.
-
J. Wiesböck:
"Entwicklung eines Interferometers für ein portables FTIR Spektrometer";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, E. Csencsics;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
S. Wieser:
"Berechnung von Nyquist- und Bodediagrammen, sowie Wurzelortskurven unter ANA 2.X";
Betreuer/in(nen): J. Goldynia, J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1996.
-
A. Wiesinger:
"Bremsenergienutzung bei Stadtbahnheizungen durch Fuzzy-Logik";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
L. Wikström:
"Eine Methode zur Leistungsbewertung von ereignisgesteuerten industriellen Steuerungssystemen";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Steinegger;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
M. Willinger:
"Analyse des hämodynamischen Verhaltens von Membranfiltern im Microspheres based Detoxification System";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
E375,
1997.
-
D. Windhab:
"Lego Mindstorms NXT as Platform for Distributed Applications Based on IEC 61499";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2011.
-
M. Windisch:
"Entwurf und Stabilitätsanalyse von mehrachsigen Bewegungsregelungen mit Kreuzkoppelreglern";
Betreuer/in(nen): R. Noisser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
M. Winkler:
""Integration eines Ethernet Controller-Cores in ein FPGA mit Anbindung an ein Betriebssystem"";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Abschlussprüfung: 15.06.2007.
-
M. Winkler:
"Entwurf, Aufbau und Test eines Hochspannungs-Testimpulsgenerators";
Betreuer/in(nen): J. Ertl;
E370,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
-
M. Winkler:
"Regelung einer instabilen Regelstrecke mit ausgeprägtem Reibungseinfluss und erheblicher Systemtotzeit";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, M. Schuss;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 13.10.2006.
-
G. Wippel:
"Internetbasiertes Wissensmanagement für die technologische Unterstützung des Komponentenvertriebs im Bereich der Automatisierungstechnik";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
B. Wittmann:
"Regelungsverfahren für eine permanenterregte Synchronmaschine auf Basis des inversen Maschinenmodells für den Einsatz in Traktionsantrieben";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
W. Wohlkinger:
"Robust Edge-Tracking for Industrial Stitching of Carbon Fibre Mats Using a Laser Range Finder";
Betreuer/in(nen): M. Gelautz, M. Vincze;
Institut für Softwaretechnik und Interaktive Systeme,
2007.
-
T. Wojtara:
"Optimierung eines instabilen stellgrößenbegrenzten Pendelsystems mit der Methode der Linearen Programmierung";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, H. Rothwangl;
E375,
2000.
-
H. Woldrich:
"IdSim/LTi-Ein Programmpaket zur Simulation von Identifikationsexperimenten";
Betreuer/in(nen): A. Weinmann, H. Swaton;
E375,
1997.
-
T. Wolfmayr:
"Optimale Temperaturregelung von Spritzgießmaschinen";
Betreuer/in(nen): C. Fröhlich, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 07.03.2018.
-
P. Xie:
"Development of a Plug & Play Concept for Industrial Automation";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 15.03.2010.
-
S.R. Zabransky:
"Qualitätsmodell für Entwicklungsprozesse";
Betreuer/in(nen): K. Fürst;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
G. Zach:
"Der modulare Stereokamerakopf";
Betreuer/in(nen): W. Ponweiser;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2003.
-
P. Zagar:
"Trajectory Estimation of a Moving RFID-Reader";
Betreuer/in(nen): M. Rupp, J. Kaitovic;
E389,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
-
J. Zajc:
"Symmetriedetektion für 3D-Punktwolken";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, A. Aldoma Buchaca;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 13.06.2013.
-
O. Zajvald:
"Visualisierungskonzept für verteilte Steuerungssysteme basierend auf dem Standard IEC 61499";
Betreuer/in(nen): B. Favre-Bulle, A. Zoitl;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2006;
Abschlussprüfung: 12.10.2006.
-
P. Zanolin:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kompressors mit vorgeschaltetem Rootsgebläse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 08.10.2010.
-
C. Zech:
"Development, Build-up and Implementation of a Ball-on-Ball Control";
Betreuer/in(nen): G. Schitter, M. Bibl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
A. Zeiler:
"Mathematische Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Glühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
-
R. Zelenka:
"Robuste Objektverfolgung in Echtzeit mittels einer hierarchischen Schichtenarchitektur";
E 361 Flexible Automation,
1998.
-
R. Zelenka:
"Robuste Objektverfolgung in Echtzeit mittels einer hierarchischen Schichtenarchitektur";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Flexible Automation,
1999.
-
P. Zeman:
"Modellierung und Regelung eines hydrostatischen Fahrantriebes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
-
W. Zhang:
"Modellierung und Regelung eines Drei-Tank-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 18.06.2009.
-
E. Zimmerl:
"Objektverfolgung mit einer Pan-Tilt-Einheit mit Hilfe von prädiktiven Regelalgorithmen";
Betreuer/in(nen): S. Chroust;
Institut für Flexible Automation,
2000.
-
Ch. Zinner:
"PP4EVI-Performance primitives for embedded vision";
Betreuer/in(nen): M. Vincze;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2005.
-
P. Zips:
"Trajektorienfolgeregelung mobiler Agentensysteme auf Basis partieller Differentialgleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.01.2012.
-
A. Zoitl:
"Development of an IEC 61499 based control platform and integration in a distributed automation system";
Betreuer/in(nen): C. Dutzler;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2002.
-
P. Zsifkovits:
"Nichtlineare beschränkte Optimierung von Reglern fester Struktur";
Betreuer/in(nen): J. Marinits, A. Weinmann;
E375,
1997.
-
M. Zweimüller:
"Sichere Näherungs-Sensoren für kollaborative Roboter";
Betreuer/in(nen): M. Vincze, T. Patten;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
Wissenschaftliche Berichte
-
M. Bader, A. Hofmann, D. Schreiner:
"Austrian-Kangaroos 2009 Team Description Paper (TDP)";
2009;
6 S.
-
P. Einramhof, G. Kronreif, M. Vincze:
"Concept for practicable "low-cost" sensor systems";
Bericht für MOVEMENT;
2005.
-
P. Einramhof, G. Kronreif, M. Vincze:
"Localisation and Navigation Framework";
Bericht für MOVEMENT;
2006;
34 S.
-
P. Einramhof, G. Kronreif, M. Vincze:
"Sensor System Prototype";
Bericht für MOVEMENT;
2007;
24 S.
-
L. Ferrarini, C. Veber, G. Ebenhofer, M.N. Rooker, T. Strasser, M. Colla, I. Hegny, C.K. Sünder, M. Wenger:
"State-Of-The-Art And Technology Review Report";
Bericht für MEDEIA;
2008;
114 S.
-
K. Holzmann, M. Kamelreiter, A. Kugi:
"Modellierung und nichtlineare Regelung von ERF-Komponenten, Halbjahresbericht 1. Halbjahr 2007";
Bericht für das BMBF Forschungsprojekt "Neuartige elektrorheologische Flüssigkeiten für adaptive Komponenten in der Verkehrstechnik (EFA)";
2007;
70 S.
-
O. Hummer-Koppendorfer:
"eCEDAC Evolution Control Environment for Distributed Automation Components - Fallback Strategien bei der System Evolution Fehlererkennung & -behandlung";
Bericht für eCEDAC Consortium;
2007;
15 S.
-
V. Kordic, M. Merdan:
"Wissenschaftlich-technische Anforderungen an intelligente optische Sensorik zur Qualitätssicherung in österreichischen Klein- und Mittelbetrieben";
Bericht für Wirtschaftskammer;
2006;
20 S.
-
M. Merdan:
"Potenzialanalyse für den Einsatz von RFID Technologie in Klein- und Mittelbetrieben";
Bericht für Wiener Wirtschaftskammer;
2007;
18 S.
-
M. Merdan, A. Zoitl, F. Demmelmayr:
"Roadmap zur Migration von KMUs in Richtung semantischer wissensbasierter Systeme";
Bericht für Wirtschaftskammer Wien;
2008;
31 S.
-
J. Pretschuh, J. Oberleitner:
"Komponentenbasierte Software-Architektur für digitales Bild- und Datenmanagement in der Motorenforschung";
1999.
-
M. Rauhala, M. Zillich, M. Lassl, M. Lohse:
"Ethical and safety guidelines for operating an autonomous robot in close contact with children";
Bericht für Eu Fp7;
2014;
14 S.
-
M. Richtsfeld:
"REDUX Jahresbericht 2006: Entwicklung von 2D-Kantendetektoren";
Bericht für REDUX;
2006;
5 S.
-
M. Richtsfeld:
"REDUX Jahresbericht 2007: Test der neu entwickelten Software und Evaluierung der Kantendetektoren";
Bericht für REDUX;
2007;
3 S.
-
M. Richtsfeld, G. Biegelbauer, M. Vincze:
"REDUX- Sonderrecherche: OST versus Falldorf Sensor";
Bericht für REDUX;
2006;
16 S.
-
S. Riedler:
"Eventmarketing und Technologieevaluierung im Wirkungsbereich von PROFACTOR";
1999.
-
S. Riedler:
"Markt und Anwendungspotenzial des Ferndiagnosesystems (FDS) von FESTO";
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Rezensionen
-
A. Frischholz (Rezensent):
"Robotic Moments";
Gruppen-Rezension über O. Schürer, B. Stangl, C. Müller, M. Hirschmanner, C. Hubatschke, V. Petrova;
Film: Robotic Moments,
2016.
Nichttextl. wiss. Veröffentlichungen (gem. Wissensbilanz-VO)
-
O. Schürer, C. Müller, M. Hirschmanner, C. Hubatschke, V. Petrova, C. Haider, B. Stangl, C. Tsiourti:
"H.A.U.S. - Humanoids in Architecture and Urban Spaces https://h-a-u-s.org";
Art der Veröffentlichung: Research Website, Blog https://h-a-u-s.org,
Projekt: H.A.U.S., Humanoids in Architecture and Urban Spaces;
2017.
Zusätzliche Informationen